一种用于立柱和焊帽的焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种用于立柱和焊帽的焊接装置。


背景技术：

2.在对体育器材生产过程中，经常需要将焊帽焊接到立柱的端部，以保证立柱的自由端为平滑过渡，因此，在人们使用体育器材时，能够减少出现由于立柱的自由端存在棱角而对人体造成损伤的情况；现有技术中在将焊帽焊接到立柱上时，通过人工固定焊帽和立柱的相对位置，然后通过点焊将焊帽固定在立柱上，最后再对焊帽和立柱的连接处进行连续焊接；但是，通过人工对焊帽和立柱进行固定、然后进行焊接的方式会存在安全隐患，且焊接效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种用于立柱和焊帽的焊接装置，旨在解决现有技术中通过人工固定焊帽和立柱的方式，存在安全隐患且焊接效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.提供一种用于立柱和焊帽的焊接装置，包括：
6.架体；
7.固定机构，设在所述架体的上表面，所述固定机构包括适于固定立柱的夹具；以及
8.定位机构，可沿立柱的轴线方向与所述架体的上表面滑动连接；所述定位机构包括定位部以及抵紧组件，所述定位部具有适于与焊帽外壁面接触的第一凹槽，所述抵紧组件具有与所述定位部连接的抵紧端；所述第一凹槽的轴线与立柱的轴线相同；
9.其中，所述定位机构具有靠近所述固定机构的第一状态，以及远离所述固定机构的第二状态；在所述第一状态时，所述定位部抵紧立柱上的焊帽；在所述第二状态时，所述定位部与立柱上的焊帽分离。
10.在一种可能的实现方式中，所述架体上设有沿立柱轴线方向设置的导轨，所述定位机构还包括与所述导轨滑动连接的滑动部，所述抵紧组件设在所述滑动部上；所述滑动部上设有适于抵紧所述导轨的抵紧端，所述抵紧端用于在所述滑动部滑动到位时固定所述滑动部和所述导轨的位置。
11.一些实施例中，所述滑动部上设有与所述导轨滑动连接的第二凹槽，所述滑动部上设有与所述第二凹槽连通的螺纹孔；所述螺纹孔上设有固定螺栓，所述抵紧端为所述固定螺栓靠近所述导轨的一端。
12.一些实施例中，所述抵紧组件包括设在所述滑动部上表面的气缸、液压缸或电动推杆。
13.在一种可能的实现方式中，所述架体的上表面为斜面，所述架体的上表面具有高端和低端，所述固定机构位于所述架体的低端，所述定位机构位于所述架体的高端。
14.在一种可能的实现方式中，所述固定机构还包括驱动所述夹具转动的动力组件，
以及支撑立柱的支撑组件，所述动力组件和所述支撑组件均设在所述架体的上表面。
15.一些实施例中，所述夹具为三爪卡盘，所述动力组件包括设在所述架体上表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述三爪卡盘的圆心连接。
16.一些实施例中，所述支撑组件包括一对支撑轮，两个所述支撑轮之间形成用于放置立柱的放置空间，所述支撑轮与立柱的外周壁接触，并与立柱转动连接。
17.一些实施例中，所述支撑组件还包括升降部以及驱动组件，两个所述支撑轮均与所述升降部转动连接，且均设在所述升降部的上表面；所述驱动组件具有适于驱动所述升降部升降的升降端。
18.一些实施例中，所述驱动组件包括两组连杆以及调节螺杆，每一组连杆均包括两个杆件；两个杆件的同侧端设有螺母，且两个杆件的同侧端均与螺母铰接，两个杆件的异侧端分别与架体的上表面和升降部的下表面铰接；
19.所述调节螺杆上具有两段旋向相反的外螺纹，两个所述螺母的内螺纹分别与所述调节螺杆对应段的外螺纹相适配。
20.本技术实施例中，通过固定机构的夹具能够将立柱固定在架体上，在将焊帽放置在立柱的端部后，通过滑动定位机构，能够使定位部的第一凹槽与焊帽的外壁面接触，并通过抵紧组件抵紧定位部，因此，能够将焊帽定位在立柱的端部，进而能够减少通过人工固定焊帽和立柱存在的安全隐患；在焊接时也无需先对焊帽和立柱进行点焊，便于提高焊接效率。
21.本实用新型提供的一种用于立柱和焊帽的焊接装置，与现有技术相比，通过架体、固定机构以及定位机构的配合，能够减少安全隐患，且便于提高焊接效率。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的一种用于立柱和焊帽的焊接装置的结构示意图；
23.图2为图1中a部的放大示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的一种用于立柱和焊帽的焊接装置的驱动电机的示意图；
25.图4为图3中b部的放大示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的一种用于立柱和焊帽的焊接装置的大齿轮和小齿轮配合的示意图。
27.附图标记说明：1、架体；11、导轨；12、高端；13、低端；2、固定机构；21、夹具；22、驱动电机；23、支撑轮；24、升降部；25、驱动组件；251、连杆；252、调节螺杆；253、螺母；26、铰接块；27、大齿轮；271、限位环；28、小齿轮；29、限位壳；3、定位机构；31、定位部；311、第一凹槽；32、抵紧组件；33、滑动部；331、第二凹槽；332、横板；333、支撑柱；34、固定螺栓；4、立柱；5、焊帽。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的一种用于立柱和焊帽的焊接装置进行说明。所述一种用于立柱和焊帽的焊接装置，包括架体1、固定机构2以及定位机构3；固定机构2设在架体1的上表面，固定机构2包括适于固定立柱4的夹具21；定位机构3可沿立柱4的轴线方向与架体1的上表面滑动连接；定位机构3包括定位部31以及抵紧组件32，定位部31具有适于与焊帽5外壁面接触的第一凹槽311，抵紧组件32具有与定位部31连接的抵紧端；第一凹槽311的轴线与立柱4的轴线相同；其中，定位机构3具有靠近固定机构2的第一状态，以及远离固定机构2的第二状态；在第一状态时，定位部31抵紧立柱4上的焊帽5；在第二状态时，定位部31与立柱4上的焊帽5分离。
30.本技术实施例中，通过固定机构2的夹具21能够将立柱4固定在架体1上，在将焊帽5放置在立柱4的端部后，通过滑动定位机构3，能够使定位部31的第一凹槽311与焊帽5的外壁面接触，并通过抵紧组件32抵紧定位部31，因此，能够将焊帽5定位在立柱4的端部，进而能够减少通过人工固定焊帽5和立柱4存在的安全隐患；在焊接时也无需先对焊帽5和立柱4进行点焊，便于提高焊接效率。
31.本实用新型提供的一种用于立柱4和焊帽5的焊接装置，与现有技术相比，通过架体1、固定机构2以及定位机构3的配合，能够减少安全隐患，且便于提高焊接效率。
32.在一些实施例中，如图1至图3所示，架体1上设有沿立柱4轴线方向设置的导轨11，定位机构3还包括与导轨11滑动连接的滑动部33，抵紧组件32设在滑动部33上；滑动部33上设有适于抵紧导轨11的抵紧端，抵紧端用于在滑动部33滑动到位时固定滑动部33和导轨11的位置；由于抵紧组件32位于滑动部33上，且滑动部33通过导轨11与架体1滑动连接，因此能够调节定位部31与立柱4端部的距离；在需要对立柱4和焊帽5进行固定时，通过定位部31抵紧焊帽5，能够使焊帽5固定在立柱4的端部，可以直接对焊帽5和立柱4的连接处进行连续焊接，无需对焊帽5和立柱4的连接处进行点焊，便于提高焊接效率。
33.需要说明的是，焊帽5的外壁面的面积大于第一凹槽311的内壁面的面积，因此在第一凹槽311与焊帽5接触时，能够使焊帽5与立柱4接触的部分位于第一凹槽311的外部，便于对焊帽5和立柱4的连接处进行焊接；在滑动部33滑动至第一凹槽311与焊帽5接触时，通过抵紧端抵紧导轨11，能够固定滑动部33和导轨11之间的位置，在通过抵紧组件32抵紧定位部31时，能够避免滑动部33在导轨11上滑动，进而便于抵紧定位部31。
34.具体地，如图3和图4所示，滑动部33上设有与导轨11滑动连接的第二凹槽331，滑动部33上设有与第二凹槽331连通的螺纹孔；螺纹孔上设有固定螺栓34，抵紧端为固定螺栓34靠近导轨11的一端；螺纹孔位于滑动部33的侧壁，螺纹孔的轴线与滑动部33的滑动方向垂直；在滑动部33滑动到预设位置后，通过固定螺栓34的端部抵紧导轨11，能够限制滑动部33在导轨11上滑动，因此便于抵紧组件32抵紧定位部31，从而便于将焊帽5固定在立柱4上。
35.需要说明的是，导轨11顶部为圆柱结构，第二凹槽331为柱形槽，通过柱形槽与导轨11的柱形结构配合，能够限制滑动部33沿柱形槽的直径方向滑动，因此只能使滑动部33沿导轨11滑动，减少出现滑动部33脱轨的情况。
36.具体地，如图2和图4所示，抵紧组件32包括设在滑动部33上表面的气缸、液压缸或电动推杆；本实施例中以气缸为例进行说明；架体1的上表面的两侧均设有导轨11，滑动部33包括横跨两个导轨11的横板332以及固定设在横板332上表面的支撑柱333，气缸的缸体固定在支撑柱333的上表面，气缸的活塞杆与定位部31固定连接，气缸活塞杆的轴线与立柱
4的轴线重合；通过气缸活塞杆的伸缩，能够使定位部31抵紧焊帽5或使定位部31与焊帽5分离。
37.在一些实施例中，如图1所示，架体1的上表面为斜面，架体1的上表面具有高端12和低端13，固定机构2位于架体1的低端13，定位机构3位于架体1的高端12；将架体1的上表面倾斜设置，并将焊帽5与立柱4的焊接位置位于架体1的高端12，通过上述设置，使操作人员站着就能够将焊帽5放置到立柱4的端部，并通过定位机构3将焊帽5固定在立柱4上，无需操作人员弯腰放置焊帽5，能够减少操作人员的劳动强度。
38.在一些实施例中，如图1所示，固定机构2还包括驱动夹具21转动的动力组件，以及支撑立柱4的支撑组件，动力组件和支撑组件均设在架体1的上表面；夹具21为三爪卡盘，动力组件包括固定设在架体1上表面的驱动电机22，驱动电机22的输出轴与三爪卡盘的圆心连接；横板332的上表面还固定设有固定杆(图中未画出)，固定杆上设有焊枪(图中未画出)，焊枪朝向焊帽5的边缘；在定位部31抵紧焊帽5后，通过三爪卡盘的转动，能够带动立柱4转动，从而便于焊枪对焊帽5和立柱4的连接处进行连续焊接。
39.需要说明的是，在立柱4转动过程中，焊帽5能够在定位部31的第一凹槽311内转动，且在焊帽5转动的过程中，焊帽5与立柱4在轴线方向的位置保持不变，因此，便于保证焊帽5与立柱4之间的焊接精度。
40.具体地，如图1至图3所示，支撑组件包括一对支撑轮23，两个支撑轮23之间形成用于放置立柱4的放置空间，支撑轮23与立柱4的外周壁接触，并与立柱4转动连接；支撑组件还包括升降部24以及驱动组件25，两个支撑轮23均与升降部24转动连接，且均设在升降部24的上表面；驱动组件25具有适于驱动升降部24升降的升降端；在驱动电机22驱动三爪卡盘转动过程中，支撑轮23随立柱4的转动而转动，因此，支撑轮23既能够起到对立柱4支撑的作用，也能够减小立柱4外周壁的磨损。
41.需要说明的是，如图1和图5所示，三爪卡盘上设有铰接块26，铰接块26与架体1的低端13铰接；三爪卡盘和驱动电机22分别位于铰接块26的两侧，驱动电机22固定在铰接块26上，三爪卡盘靠近铰接块26的一侧设有大齿轮27，大齿轮27固定在三爪卡盘上；铰接块26上设有与大齿轮27啮合的小齿轮28，驱动电机22的输出轴与小齿轮28连接；驱动电机22能够驱动小齿轮28转动，进而驱动大齿轮27转动，从而带动立柱4转动；三爪卡盘和铰接块26之间设有限位壳29，限位壳29上设有用于大齿轮27穿过的通孔；大齿轮27上同轴固定有限位环271，限位环271与限位壳29的内壁面接触，以限制三爪卡盘沿自身轴线方向上的移动；限位壳29的一侧固定在铰接块26上，三爪卡盘通过大齿轮27和限位环271与限位壳29转动连接。
42.另外，在三爪卡盘夹紧立柱4的一端后，通过铰接块26在架体1上的转动，能够使立柱4的另一端搭在两个支撑轮23上；通过驱动组件25能够调节支撑轮23的高度，因此便于对不同直径的立柱4的轴线进行调整，使得不同直径的立柱4的轴线与第一凹槽311的轴线重合，便于定位部31对立柱4另一端的焊帽5进行固定。
43.具体地，如图1所示，如图2和图4所示，驱动组件25包括两组连杆251以及调节螺杆252，每一组连杆251均包括两个杆件；两个杆件的同侧端设有螺母253，且两个杆件的同侧端均与螺母253铰接，两个杆件的异侧端分别与架体1的上表面和升降部24的下表面铰接；调节螺杆252上具有两段旋向相反的外螺纹，两个螺母253的内螺纹分别与调节螺杆252对
应段的外螺纹相适配；通过转动调节螺杆252，能够调节两组螺母253之间的距离，因此便于调节升降部24的高度。
44.需要说明的是，架体1上还设有导向杆(图中未画出)，导向杆的轴线与升降部24升降的方向平行；升降部24上设有用于导向杆穿过的通孔，通过导向杆能够对升降部24进行导向；也能够提高升降部24在使用时的稳定性，减少升降部24的歪斜。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。