一种焊接机器人夹具快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人夹具快换装置。


背景技术：

2.随着社会的快速发展进步，现代制造产业多半开始使用焊接机器人进行焊接工装，采用焊接机器人代替人工进行焊接，提高品质的同时，还提高了产量，降低了成本；但是，在焊接机器人焊接的过程中，由于各种工件的不同，需要不同的夹具进行匹配焊接。
3.目前，在更换夹具时，存在不便于快速拆装更换以及更换后无法保证中心点不错位的缺点，以及存在不便于调整夹具高度的缺点；使得中心点和不同厚度的夹具造成的高度均容易变位，导致需要人工调零更换(焊接机器人与夹具的位置调节)，每次调零更换花费的时间较长，且对工人的技能要求相当高，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种焊接机器人夹具快换装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人夹具快换装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种焊接机器人夹具快换装置，包括设置在夹具下方的快换装置本体，所述夹具的底部中心处开设有弧形定位槽，夹具的底部固定连接有回形座，所述快换装置本体包括与回形座底部活动接触的支板，支板的顶部固定连接有中心定位杆，中心定位杆的顶端设为弧形结构并与弧形定位槽的内壁活动接触，中心定位杆位于回形座内，所述支板上设置有与回形座相配合的快固机构，所述支板的底部设置有升降调整机构。
7.优选地，所述快固机构包括开设在支板顶部的两个矩形槽，矩形槽的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆，位于同一个矩形槽内的两个导向杆上滑动套设有同一个移动板，移动板的顶部延伸至支板的上方，回形座位于两个移动板之间，两个移动板相互靠近的一侧顶部均固定连接有两个夹块，两个移动板相互远离的一侧分别与两个矩形槽相互远离的一侧内壁之间固定连接有拉簧，所述支板的底部开设有位于两个矩形槽之间的方槽，方槽的顶部内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸出端延伸至支板的下方并固定连接有横杆，方槽的顶部内壁上转动安装有两个定滑轮，两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有软钢丝绳，且软钢丝绳的一端绕过对应的定滑轮的顶部并与横杆的顶部固定连接。
8.优选地，所述升降调整机构包括设置在支板下方的底座，底座的顶部呈矩形嵌装有四个外管，且外管内滑动套设有内杆，内杆的顶端与支板的底部固定连接，底座的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部内壁上固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸出端与支板的底部固定连接，底座的顶部后侧固定连接有刻度尺，刻度尺位于支板的后侧。
9.优选地，所述移动板的右侧开设有两个矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。
10.优选地，所述矩形槽靠近方槽的一侧内壁上开设有与方槽相连通的圆孔，软钢丝绳位于对应的圆孔内并与圆孔的内壁不接触。
11.优选地，所述夹块远离对应的移动板的一侧粘接固定有防滑胶皮。
12.优选地，所述底座的顶部呈矩形开设有四个圆形槽，且圆形槽的内壁与对应的外管的外侧固定连接。
13.优选地，四个外管中位于右侧的两个外管的左侧内壁上均开设有限位孔，四个内杆中位于右侧的两个内杆的左侧均固定连接有限位块，所述限位块与对应的限位孔滑动连接。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过夹具、弧形定位槽、回形座、底座、支板、中心定位杆、矩形槽、导向杆、拉簧、移动板、夹块、第一电动伸缩杆、定滑轮、横杆、软钢丝绳、外管、内杆、第二电动伸缩杆、刻度尺与方槽相配合，更换夹具前，人员记录刻度尺上与夹具高度对齐的数值，将此时的夹具取下，将新的夹具底部的弧形定位槽向下卡套在中心定位杆上，能够始终保证更换的夹具的中心位置不变，正向启动第一电动伸缩杆带动横杆向下移动，横杆带动两个软钢丝绳分别在对应的定滑轮的顶部滑动，两个软钢丝绳带动两个移动板分别在对应的两个导向杆上向相互靠近的方向滑动，并对两个拉簧进行拉伸，两个移动板通过四个夹块带动四个防滑胶皮向中间对回形座夹固，实现对夹具固定；
16.调整高度时，正向启动第二电动伸缩杆带动支板向上移动，支板带动四个内杆分别在对应的外管内向上滑动，支板通过回形座带动夹具向上移动，使其高度发生变化，调整合适后停止第二电动伸缩杆，便于调整夹具的高度，需要再次拆装更换时，反向启动第一电动伸缩杆使其带动横杆向上放松对两个软钢丝绳的拉力，此时处于拉伸状态的两个拉簧的弹力带动两个移动板向相互远离的方向移动，两个移动板带动四个夹块与回形座分离，解除夹固，此时便可将夹具取下再次更换。
17.本实用新型设计合理，便于快速对夹具拆装更换和定位，能够在更换后保证夹具的中心位置不变，且便于在更换后调整夹具的高度，有效避免因厚度不同的夹具造成高度发生位移偏差的缺点，通过中心不变和高度调整的配合方式，使得在更换时无需人员每次调零更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种焊接机器人夹具快换装置的结构示意图；
19.图2为图1的剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种焊接机器人夹具快换装置的回形座俯视结构示意图。
21.图中：100夹具、101弧形定位槽、102回形座、1底座、2支板、3中心定位杆、4矩形槽、5导向杆、6拉簧、7移动板、8夹块、9第一电动伸缩杆、10定滑轮、11横杆、12软钢丝绳、13外管、14内杆、15第二电动伸缩杆、16刻度尺、17方槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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3，一种焊接机器人夹具快换装置，包括设置在夹具100下方的快换装置本体，夹具100的底部中心处开设有弧形定位槽101，夹具100的底部固定连接有回形座102，快换装置本体包括与回形座102底部活动接触的支板2，支板2的顶部固定连接有中心定位杆3，中心定位杆3的顶端设为弧形结构并与弧形定位槽101的内壁活动接触，中心定位杆3位于回形座102内，支板2上设置有与回形座102相配合的快固机构，支板2的底部设置有升降调整机构；
24.快固机构包括开设在支板2顶部的两个矩形槽4，矩形槽4的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆5，位于同一个矩形槽4内的两个导向杆5上滑动套设有同一个移动板7，移动板7的顶部延伸至支板2的上方，回形座102位于两个移动板7之间，两个移动板7相互靠近的一侧顶部均固定连接有两个夹块8，两个移动板7相互远离的一侧分别与两个矩形槽4相互远离的一侧内壁之间固定连接有拉簧6，支板2的底部开设有位于两个矩形槽4之间的方槽17，方槽17的顶部内壁上固定安装有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的伸出端延伸至支板2的下方并固定连接有横杆11，方槽17的顶部内壁上转动安装有两个定滑轮10，两个移动板7相互靠近的一侧均固定连接有软钢丝绳12，且软钢丝绳12的一端绕过对应的定滑轮10的顶部并与横杆11的顶部固定连接；
25.升降调整机构包括设置在支板2下方的底座1，底座1的顶部呈矩形嵌装有四个外管13，且外管13内滑动套设有内杆14，内杆14的顶端与支板2的底部固定连接，底座1的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部内壁上固定安装有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的伸出端与支板2的底部固定连接，底座1的顶部后侧固定连接有刻度尺16，刻度尺16位于支板2的后侧，本实用新型设计合理，便于快速对夹具100拆装更换和定位，能够在更换后保证夹具100的中心位置不变，且便于在更换后调整夹具100的高度，有效避免因厚度不同的夹具100造成高度发生位移偏差的缺点，通过中心不变和高度调整的配合方式，使得在更换时无需人员每次调零更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。
26.本实用新型中，移动板7的右侧开设有两个矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的导向杆5的外侧滑动连接，矩形槽4靠近方槽17的一侧内壁上开设有与方槽17相连通的圆孔，软钢丝绳12位于对应的圆孔内并与圆孔的内壁不接触，夹块8远离对应的移动板7的一侧粘接固定有防滑胶皮，底座1的顶部呈矩形开设有四个圆形槽，且圆形槽的内壁与对应的外管13的外侧固定连接，四个外管13中位于右侧的两个外管13的左侧内壁上均开设有限位孔，四个内杆14中位于右侧的两个内杆14的左侧均固定连接有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接，本实用新型设计合理，便于快速对夹具100拆装更换和定位，能够在更换后保证夹具100的中心位置不变，且便于在更换后调整夹具100的高度，有效避免因厚度不同的夹具100造成高度发生位移偏差的缺点，通过中心不变和高度调整的配合方式，使得在更换时无需人员每次调零更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。
27.工作原理：使用时，更换夹具前，此时人员首先记录刻度尺16上与夹具高度对齐的数值，将此时的夹具100取下，然后将新的夹具100底部的弧形定位槽101向下卡套在中心定
位杆3上，新的夹具100带动其底部的回形座102与支板2的顶部接触，中心定位杆3和弧形定位槽101的配合设置，能够始终保证更换的夹具100的中心位置不变，避免夹具100放置时中心错位的现象，此时正向启动第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9带动横杆11向下移动，横杆11带动两个软钢丝绳12分别在对应的定滑轮10的顶部滑动，两个软钢丝绳12带动两个移动板7分别在对应的两个导向杆5上向相互靠近的方向滑动，移动板7对对应的拉簧6进行拉伸，两个移动板7带动四个夹块8向中间移动，四个夹块8带动四个防滑胶皮向中间对回形座102夹固，实现对回形座102固定的效果，从而实现对夹具100固定的目的；
28.此时若由于更换的夹具100的厚度因素影响造成变低需要向上调整时，此时正向启动第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15带动支板2向上移动，支板2带动四个内杆14分别在对应的外管13内向上滑动，同时支板12通过回形座102带动夹具100向上移动，此时夹具100的高度发生变化，人员通过观察刻度尺16预先记录的数值与夹具100对齐时，停止第二电动伸缩杆15，高度调整完成，使得便于调整夹具100的高度；
29.当需要再次拆装更换时，则反向启动第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9带动横杆11向上放松对两个软钢丝绳12的拉力，此时处于拉伸状态的两个拉簧6的弹力带动两个移动板7向相互远离的方向移动，两个移动板7带动四个夹块8与回形座102分离，解除夹固，此时便可将夹具100取下更换，安装时，与上述安装夹具100时相同的操作步骤即可完成安装。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。