1.本实用新型涉及电气自动化生产技术领域,具体涉及一种断路器热元件装配设备。
背景技术:2.在国内,小型断路器需求量大、人工装配效率低、生产工序分散。近年来,国内用工难、招工难问题越来越严重,依靠人工的生产方式严重制约行业的发展。现有生产中,小型断路器热元件组装中常见的方法是人与设备结合,在设备辅助下经多个安装步骤完成热元件的组装。但上述方案在生产过程中,由于用人量大、因人工能力差异性导致的质量难以把控,且安装步骤多,影响生产效率。
技术实现要素:3.因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的断路器热元件组装中质量把难控、生产效率低的缺陷,从而提供一种断路器热元件装配设备。
4.为了解决上述问题,本实用新型提供了一种断路器热元件装配设备,包括:
5.工作台;
6.主轴安装机构、热元件安装机构、弹簧安装机构、压线机构和检测机构依次安装在所述工作台上;
7.双金安装机构,靠近所述热元件安装机构设置,以在安装完成后通过热元件安装机构与主轴装配,并传送至弹簧安装机构处。
8.可选地,所述主轴安装机构包括第一压力件、第二压力件和推出件,所述推出件在动力作用下将所述第二压力件按压的主轴与所述第一压力件按压的待装配的断路器本体进行组装。
9.可选地,所述热元件安装机构包括机械臂和设于所述机械臂一端的抓取件。
10.可选地,所述弹簧安装机构包括第三压力件、第一夹具和施力件,所述施力件设于所述第三压力件的一侧,以在外力作用将所述第一夹具夹持的弹簧压入所述第三压力件按压的完成主轴装配的断路器本体中。
11.可选地,所述压线机构包括第四压力件和靠近所述第四压力件设置的拉线结构。
12.可选地,所述检测机构包括摄像头和显示器。
13.可选地,所述双金安装机构包括转盘和设于所述转盘一侧的第二夹具以及第五压力件。
14.可选地,所述主轴安装机构、弹簧安装机构、压线机构和检测机构线性设置在一生产线上,所述热元件安装机构和所述双金安装机构设于生产线的一侧。
15.本实用新型技术方案,具有如下优点:
16.1.本实用新型提供的断路器热元件装配设备,断路器热元件依次经主轴安装机构、热元件安装机构、弹簧安装机构、压线机构和检测机构完成装配,其中在主轴安装机构
进行主轴安装的同时,双金安装机构进行双金变形,再与主轴装配,从而节约了时间,提高了工作效率;整个产品生产流程采取全自动化生产,消除了人工装配中质量管控不到位的问题,保证了产品质量。
17.2.本实用新型提供的断路器热元件装配设备,弹簧安装机构中施力件将弹簧压入产品中,使弹簧处于压缩状态,保证生产线中每一个产品中弹簧的安装质量。
18.3.本实用新型提供的断路器热元件装配设备,第四压力件将产品固定压住后,拉线结构将导线拔出后得到一个凹型,以防止接触短路,提升产品使用过程中的安全性。
19.4.本实用新型提供的断路器热元件装配设备,检测机构通过与摄像头连接显示器检验产品质量,及时发现不合格产品,进一步保证了产品质量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的实施方式中提供的断路器热元件装配设备的结构图;
22.附图标记说明:
23.1-第一压力件;2-第二压力件;3-推出件;4-转盘;5-第二夹具;6-第五压力件;7-抓取件;8-机械臂;9-第三压力件;10-第一夹具;11-施力件;12-拉线结构;13-第四压力件;14-摄像头;15-工作台。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1所示的断路器热元件装配设备的一种具体实施方式,包括依次安装在工作
台15的同一生产线上的主轴安装机构、弹簧安装机构、压线机构和检测机构,在该生产线的一侧设有热元件安装机构和双金安装机构。
29.主轴安装机构包括第一压力件1、第二压力件2和推出件3,三个元件由同一气缸推动,依次进行动作完成主轴装配。具体的,第一压力件1为销轴夹具下推元件、第二压力件2为销轴组装下压元件、推出件3为销轴分料推出元件。双金安装机构包括转盘4和设于转盘4一侧的第二夹具5及第五压力件6。具体的,第二夹具5为双金抓取夹具、第五压力件6为转盘下压元件。转盘4安装在设备机架上,由气缸驱动进行旋转运动,用于盛放双金;双金抓取夹具同样由气缸驱动,用于将双金从料盘中取出放在转盘4的相应位置。
30.热元件安装机构包括机械臂8和设于机械臂8一端的抓取件7。具体的,机械臂8的一端与一支架转动连接,另一端安装有作为抓取件7的夹爪,机械臂8由气缸驱动,可在转盘4和主轴安装机构之间往复摆动。
31.弹簧安装机构包括第三压力件9、第一夹具10和施力件11。具体的,第三压力件9为弹簧下压元件、第一夹具10为弹簧夹具、施力件11为弹簧侧压件,弹簧侧压件位于弹簧下压元件一侧。
32.压线机构包括第四压力件13和靠近第四压力件13设置的拉线结构12。具体的,第四压力件13为理线下压元件,拉线结构12为拉线元件,二者均安装在机架上,由气缸驱动。
33.检测机构包括摄像头14和显示器,安装在机架的尾端。
34.当断路器本体从上一工序通过传送装置传送到断路器热元件装配设备后经工作台15送至主轴安装机构。断路器本体被固定在装配位置,销轴夹具下推元件向下压住断路器本体外壳,销轴分料推出元件推出,销轴组装下压元件将主轴压下,经过销轴分料推出元件的黑色孔将主轴安装到断路器本体上。在主轴安装机构安装主轴的同时,双金安装机构同时进行双金的安装。转盘4在气缸推动下进行旋转,以盛放双金抓取夹具抓取的双金,转盘下压元件固定好双金后,气缸推动双金变形,再由转盘4转至待抓取位置。主轴安装和双金变形同时完成后,由热元件安装机构将双金与断路器热元件进行装配。抓取件7抓取转盘4上的双金,转送至工作台15上已安装好的主轴的断路器热元件中进行装配。双金安装好后,断路器热元件被工作台15传送至弹簧安装机构处。弹簧下压元件按住断路器热元件保持不动,弹簧夹具将弹簧放入断路器热元件的安装部位,由弹簧侧压件将弹簧压到断路器热元件内部。安装好弹簧后,断路器热元件被工作台15传送至压线机构。理线下压元件向下移动压住断路器热元件,拉线元件向下将导线进行拔出后,得到一个凹型,以防止接触短路。压导线完成后,断路器热元件被工作台15传送至检测机构。摄像头14对断路器热元件进行拍照,确认安装无误后,沿工作台15直接流动出本设备。
35.上述过程中,产品同时安装主轴和双金、再进行安装弹簧、压导线和检测工序,整个装配流程全部采用自动化装配,减少了因人为生产出现质量难以把控的现象,提升了生产效率。上述产品装配完成后,产品会沿着断路器人机配合自动化生产线流动到下一台设备。
36.显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。