一种用于内衬油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及内衬油管翻边生产技术领域，尤其是涉及一种用于内衬油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置。


背景技术：

2.在内衬油管翻边生产过程中需要通过夹紧装置夹持扶正油管，避免由于油管弯曲悬垂等导致塑管碰触加热圈，烧焦塑管，另一方面用于保证夹持中心与模具同心为翻边做准备，然而，现有的夹紧装置不能够对其工位和中心位置进行调节，当油管的一端加工完成后，需要松开夹紧装置，将油管取下进行翻转，同时，油管的口径发生变换则需要更换配套的设备，费时费力，降低了加工的效率，为此，我们提出一种用于内衬油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于内衬油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置，调节方便，便于满足加工需要，省去了人力操作的麻烦，省时省力，提高了加工的效率，且稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于内衬油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置，包括底座、工位调节机构和水平调节机构；
6.底座：顶部通过升降单元连接有升降台，升降台的中部通过旋转轴转动连接有支撑架，且支撑架的端部通过滑动支撑单元与升降台的顶部连接；
7.工位调节机构：安装在升降台的底部，所述工位调节机构的驱动部位与旋转轴的端部传动连接；
8.水平调节机构：安装在支撑架的内侧，所述水平调节机构的活动部位上固定有安装架，安装架上安装有夹持单元。
9.进一步的，所述升降单元包括第一伺服电机、丝杆、支撑臂和安装座，安装座有两组，第一伺服电机安装在其中一组安装座的侧面，所述丝杆固定在第一伺服电机的输出轴上且与另一组安装座螺纹连接，所述支撑臂铰接在安装座上，位于安装座上侧的支撑臂端部与升降台底部铰接，位于安装座下侧的支撑臂端部与底座顶部铰接，所述第一伺服电机电性连接外部控制器。
10.进一步的，所述工位调节机构包括第二伺服电机、蜗杆和蜗轮，蜗轮固定在旋转轴的底部，所述第二伺服电机安装在升降台的底部，蜗杆固定在第二伺服电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮啮合传动，所述第二伺服电机电性连接外部控制器。
11.进一步的，所述滑动支撑单元包括环形滑轨和滑块，环形滑轨固定在升降台的顶部，所述滑块固定在支撑架的端部且与环形滑轨滑动连接。
12.进一步的，所述水平调节机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与支撑架的内壁
固定连接，所述直线电机有两组且均装配在导轨上，安装架固定在直线电机的顶部，所述直线电机电性连接外部控制器。
13.进一步的，所述夹持单元包括连杆、气缸、顶座和夹钳，气缸装配在安装架上，所述顶座固定在气缸的伸缩端部，夹钳为l型结构且节点处铰接在顶座上，所述夹钳的端部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装架铰接，所述气缸电性连接外部控制器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置，具有以下好处：
15.1、通过升降单元对夹持单元的夹持中心位置进行调节，通过工位调节机构带动夹持单元转动，从而使油管的另一端对向加工位置，其调节方便，便于满足加工需要，省去了人力操作的麻烦，省时省力，提高了加工的效率。
16.2、支撑架在转动过程中带动滑块沿着环形滑轨进行滑动，保证了支撑架在转动过程的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的底部结构示意图。
19.图中：1底座、2升降台、3水平调节机构、31导轨、32直线电机、4升降单元、41第一伺服电机、42丝杆、43支撑臂、44安装座、5安装架、6滑动支撑单元、61环形滑轨、62滑块、7夹持单元、71连杆、72气缸、73顶座、74夹钳、8工位调节机构、81第二伺服电机、82蜗杆、83蜗轮、9旋转轴、10支撑架。
具体实施方式
20.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种用于内衬油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置，包括底座1、工位调节机构8和水平调节机构3；
22.底座1：顶部通过升降单元4连接有升降台2，升降台2的中部通过旋转轴9转动连接有支撑架10，且支撑架10的端部通过滑动支撑单元6与升降台2的顶部连接；
23.工位调节机构8：安装在升降台2的底部，工位调节机构8的驱动部位与旋转轴9的端部传动连接；
24.水平调节机构3：安装在支撑架10的内侧，水平调节机构3的活动部位上固定有安装架5，安装架5上安装有夹持单元7。
25.升降单元4包括第一伺服电机41、丝杆42、支撑臂43和安装座44，安装座44有两组，第一伺服电机41安装在其中一组安装座44的侧面，丝杆42固定在第一伺服电机41的输出轴上且与另一组安装座44螺纹连接，支撑臂43铰接在安装座44上，位于安装座44上侧的支撑臂43端部与升降台2底部铰接，位于安装座44下侧的支撑臂43端部与底座1顶部铰接，第一伺服电机41电性连接外部控制器，第一伺服电机41的输出轴带动丝杆42转动，丝杆42与其中一组安装座44进行螺纹传动，两组安装座44相互靠近或远离，此时，支撑臂43的支撑角度发生变化，从而对升降台2的高度进行调节，从而对夹持单元7的夹持中心位置进行调节，其
调节方便，便于满足加工需要，省去了人力操作的麻烦，省时省力，提高了加工的效率。
26.工位调节机构8包括第二伺服电机81、蜗杆82和蜗轮83，蜗轮83固定在旋转轴9的底部，第二伺服电机81安装在升降台2的底部，蜗杆82固定在第二伺服电机81的输出轴上，且蜗杆82与蜗轮83啮合传动，第二伺服电机81电性连接外部控制器，当油管的一端加工完成后，第二伺服电机81的输出轴带动蜗杆82转动，蜗杆82与蜗轮83啮合传动，蜗轮83带动旋转轴9转动，旋转轴9带动支撑架10转动，从而带动夹持单元7转动，从而使油管的另一端对向加工位置，其调节方便，便于满足加工需要，省去了人力操作的麻烦，省时省力，提高了加工的效率。
27.滑动支撑单元6包括环形滑轨61和滑块62，环形滑轨61固定在升降台2的顶部，滑块62固定在支撑架10的端部且与环形滑轨61滑动连接，支撑架10在转动过程中带动滑块62沿着环形滑轨61进行滑动，保证了支撑架10在转动过程的稳定性。
28.水平调节机构3包括导轨31和直线电机32，导轨31的端部与支撑架10的内壁固定连接，直线电机32有两组且均装配在导轨31上，安装架5固定在直线电机32的顶部，直线电机32电性连接外部控制器，直线电机32在导轨31上做直线运动，从而对两组夹持单元7的间距进行调节，以此来适应于不同长度的油管，提高了该夹持装置的适应能力。
29.夹持单元7包括连杆71、气缸72、顶座73和夹钳74，气缸72装配在安装架5上，顶座73固定在气缸72的伸缩端部，夹钳74为l型结构且节点处铰接在顶座73上，夹钳74的端部与连杆71的一端铰接，连杆71的另一端与安装架5铰接，气缸72电性连接外部控制器，气缸72的伸缩端部带动顶座73进行升降运动，顶座73带动夹钳74进行活动，夹钳74的端部在连杆71的拉扯下进行转动，从而对油管进行夹持，保证了设计的合理性。
30.本实用新型提供的一种用于内衬油管翻边生产的中心和工位可调式夹紧装置的工作原理如下：气缸72的伸缩端部带动顶座73进行升降运动，顶座73带动夹钳74进行活动，夹钳74的端部在连杆71的拉扯下进行转动，从而对油管进行夹持，当油管的一端加工完成后，第二伺服电机81的输出轴带动蜗杆82转动，蜗杆82与蜗轮83啮合传动，蜗轮83带动旋转轴9转动，旋转轴9带动支撑架10转动，从而带动夹持单元7转动，从而使油管的另一端对向加工位置，支撑架10在转动过程中带动滑块62沿着环形滑轨61进行滑动，当需要对油管中心位置进行调整时，第一伺服电机41的输出轴带动丝杆42转动，丝杆42与其中一组安装座44进行螺纹传动，两组安装座44相互靠近或远离，此时，支撑臂43的支撑角度发生变化，从而对升降台2的高度进行调节，从而对夹持单元7的夹持中心位置进行调节，直线电机32在导轨31上做直线运动，从而对两组夹持单元7的间距进行调节，以此来适应于不同长度的油管。
31.值得注意的是，以上实施例中所公开的第一伺服电机41、第二伺服电机81、直线电机32和气缸72均根据实际应用场景进行选型配置。
32.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。