一种车辆焊接用六轴机器人的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产与维护技术领域，尤其涉及一种车辆焊接用六轴机器人。


背景技术：

2.汽车生产已经越来越智能化自动化了，甚至在一些生产线上清一色的都是机器人在工作，能够从事于焊接、搬运甚至是喷涂组装等高精度的事物，焊接用机器人通常从事金属件的焊接工作，为了实现更多方位的加工，现有的焊接用机器人常常是六轴的结构，作为焊接的重要材料，焊丝需要从机器人的侧端引入到焊枪上。
3.发明人发现，现有的焊接用六轴机器人的焊丝从外端引至焊枪上，且既有长度无法调节，工作时焊丝随着焊接用六轴机器人的各轴的转动而抽拉或挤压，较柔软的焊丝很容易发生缠绕，从而影响到焊接的正常进行。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种车辆焊接用六轴机器人，以解决现有的焊接用六轴机器人焊接时焊丝容易发生缠绕从而影响到焊接的正常进行的问题。
5.基于上述目的，本实用新型提供了一种车辆焊接用六轴机器人，其特征在于，包括：
6.底座，可拆卸的固定在水平的工作台上；
7.机器人本体，包括依次转动连接的第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体、第五轴体以及第六轴体，所述第一轴体固定在底座上，所述第六轴体的端部设置有焊枪；
8.伸缩架，底端固定在底座上第一轴体的旁侧；
9.收卷箱，可拆卸的设置在伸缩架的顶部，所述收卷箱内设置有收卷轴，所述收卷轴与收卷箱的侧部固定连接，所述收卷箱内还设置有收卷筒，收卷筒的内侧壁与收卷轴通过卷簧连接；
10.承载架，设置有两个，分别固定在第四轴体和第五轴体上端；
11.焊丝，卷绕在收卷筒上且一端穿出收卷箱并通过承载架连接到焊枪。
12.作为一种可选的实施方式，所述收卷箱的顶端设置有通孔，所述焊丝从通孔穿出。
13.作为一种可选的实施方式，所述承载架包括：
14.承载杆；
15.承载筒，侧部固定在承载杆的顶部，两端设置为张口状；
16.支杆，两对支杆对称固定在承载筒的内壁上，相同端的一对支杆上转动设置有承载轮。
17.具体的，所述承载轮的轮圈中部向内凹陷，同一承载筒内的两个承载轮组合形成通过孔，所述焊丝从通过孔中穿过。
18.作为一种可选的实施方式，所述第二轴体的底端转动连接在第一轴体的顶端，所
述第三轴体的底端摆动连接在第二轴体的顶端，所述第四轴体的底端摆动连接在第三轴体的顶端，所述第五轴体的底端转动连接在第四轴体的顶端，所述第六轴体的底端摆动连接在第五轴体的顶端。
19.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种车辆焊接用六轴机器人，通过在底座上设置收卷箱，所述收卷箱内弹性设置有收卷筒，收卷筒上卷绕焊丝，再在第四轴体和第五轴体上端固定承载架，所述焊丝的一端穿过承载架连接在焊枪上，在工作时，焊接用六轴机器人的各轴转动，拉动焊丝时，收卷筒弹性转动使得焊丝拉长，挤压焊丝时，收卷筒弹性逆向转动使得多余的焊丝回缩至收卷箱内，避免了焊丝发生缠绕，有效的维护了焊接的正常进行。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例一种车辆焊接用六轴机器人示意图；
22.图2为本实用新型实施例收卷箱截面图；
23.图3为本实用新型实施例承载架示意图。
24.其中，1-底座，2-第一轴体，3-第二轴体，4-第三轴体，5-第四轴体，6-第五轴体，7-第六轴体，8-焊枪，9-伸缩架，10-收卷箱，11-收卷轴，12-收卷筒，13-卷簧，14-承载架，15-焊丝，16-承载杆，17-承载筒，18-支杆，19-承载轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
26.基于上述目的，本实用新型提供了一种车辆焊接用六轴机器人，其特征在于，包括：
27.底座1，可拆卸的固定在水平的工作台上；
28.机器人本体，包括依次转动连接的第一轴体2、第二轴体3、第三轴体4、第四轴体5、第五轴体6以及第六轴体7，所述第一轴体2固定在底座1上，所述第六轴体7的端部设置有焊枪8；
29.伸缩架9，底端固定在底座1上第一轴体2的旁侧；
30.收卷箱10，可拆卸的设置在伸缩架9的顶部，所述收卷箱10内设置有收卷轴11，所述收卷轴11与收卷箱10的侧部固定连接，所述收卷箱10内还设置有收卷筒12，收卷筒12的内侧壁与收卷轴11通过卷簧13连接；
31.承载架14，设置有两个，分别固定在第四轴体5和第五轴体6上端；
32.焊丝15，卷绕在收卷筒12上且一端穿出收卷箱10并通过承载架14连接到焊枪8。
33.本实用新型提供的一种车辆焊接用六轴机器人，通过在底座1上设置收卷箱10，所述收卷箱10内弹性设置有收卷筒12，收卷筒12上卷绕焊丝15，再在第四轴体5和第五轴体6
上端固定承载架14，所述焊丝15的一端穿过承载架14连接在焊枪8上，在工作时，焊接用六轴机器人的各轴转动，拉动焊丝15时，收卷筒12弹性转动使得焊丝15拉长，挤压焊丝15时，收卷筒12弹性逆向转动使得多余的焊丝15回缩至收卷箱10内，避免了焊丝15发生缠绕，有效的维护了焊接的正常进行。
34.其中，所述伸缩架9高度可调，以根据具体的工作情况调节收卷箱10的高度。
35.作为一种可选的实施方式，所述收卷箱10的顶端设置有通孔，所述焊丝15从通孔穿出。
36.作为一种可选的实施方式，所述承载架14包括：
37.承载杆16；
38.承载筒17，侧部固定在承载杆16的顶部，两端设置为张口状；
39.支杆18，两对支杆18对称固定在承载筒17的内壁上，相同端的一对支杆18上转动设置有承载轮19。
40.具体的，所述承载轮19的轮圈中部向内凹陷，同一承载筒17内的两个承载轮19组合形成通过孔，所述焊丝15从通过孔中穿过。
41.承载架14设置在焊丝15发生转折的位置，焊丝15与承载架14上的承载轮19向接触，在焊丝15伸长或是回缩时，承载轮19发生转动，避免了焊丝15与坚硬的物体发生摩擦，也为焊丝15提供了固定的走线位置，防止与其他物体发生刮蹭。
42.作为一种可选的实施方式，所述第二轴体3的底端转动连接在第一轴体2的顶端，所述第三轴体4的底端摆动连接在第二轴体3的顶端，所述第四轴体5的底端摆动连接在第三轴体4的顶端，所述第五轴体6的底端转动连接在第四轴体5的顶端，所述第六轴体7的底端摆动连接在第五轴体6的顶端。
43.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
44.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
45.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。