一种五轴转台单元支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种五轴转台单元支撑装置。


背景技术：

2.随着航空航天、汽车、模具、电子产品以及医疗器械等领域的发展，其产品形态日趋多样化，复杂化，且表面质量要求也越来越高，从而对数控机床的加工能力提出了更高的要求，不但要求其能够实现复杂型面的加工，而且要保证加工过程的高速、高效、高精度。为实现复杂型面的加工，常常需要在机床上设置多轴转台单元，以增加机床的运动自由度。
3.为了保证转台单元转动的流畅程度，通常需要针对不同尺寸的零件选用不同的转台单元，因此在工作途中通常需要更换不同的转台单元，在对转台单元进行更换时，需要工作人员进行拆装，整个过程需要花费较多的时间，影响加工进度，因此亟需设计一种五轴转台单元支撑装置以便能够调整第五轴中心线到第四轴的距离，从而能够对不同尺寸的零件进行适配，避免在加工途中更换转台单元，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了能够对第五轴中心线到第四轴的距离进行调整，以便能够对不同尺寸的零件进行适配，在对不同尺寸零件进行加工时，无需更换转台单元，保证工作效率。
5.本实用新型要解决技术问题而采取的技术方案为：一种五轴转台单元支撑装置，包括：
6.调节箱体，所述调节箱体内开设有调节腔，所述调节箱体开设有调节卡槽，所述调节箱体开设有调节通孔；
7.卡合臂，所述卡合臂连接有连接块，所述连接块一侧设置有第一齿板，所述连接块另一侧设置有第二齿板；
8.拉杆，所述拉杆外套装有第一齿轮以及限位齿轮，所述限位齿轮能够于限位卡槽中，所述限位卡槽开设于限位板上，所述拉杆连接有连接片，所述连接片连接有限位弹簧；
9.所述卡合臂滑动连接于调节卡槽内，所述拉杆滑动连接于调节通孔内，所述第一齿轮与第一齿板相互啮合，所述第一齿轮长度大于限位齿轮长度，所述限位板设置于调节腔内，所述限位弹簧设置于调节腔内。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节腔内转动连接有第一转轴，所述第一转轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿板相互啮合。
11.通过采用上述技术方案，当有外力施加于第二齿轮时，第二齿轮转动能够在啮合关系的作用下带动第二齿轮进行移动。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节腔内转动连接有第二转轴，所述第二转轴连接有第一导轮，所述调节腔内转动连接有第三转轴，所述第三转轴连接有第二导轮，所述调节腔内转动连接有第四转轴，所述第四转轴连接有第三导轮，所述第一导轮、
第二导轮、第三导轮、第一齿轮以及第二齿轮上套有连接链条。
13.通过采用上述技术方案，第一齿轮转动能够在连接链条的作用下，借助第一导轮、第二导轮以及第三导轮，使得第二齿轮进行转动，从而第一齿轮能够为第二齿轮的转动提供动力。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮与第二齿轮转动方向相反，所述第一齿轮与第一导轮、第二导轮以及第三导轮转动方向相同。
15.通过采用上述技术方案，从而使得第一齿轮的转动时，在连接链条的作用下第二齿轮的转动呈相反的方向。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接链条卡于限位夹板上，所述限位夹板设置于调节腔内。
17.通过采用上述技术方案，限位夹板的设置能够对连接链条的位置进行限定，避免由于第一齿轮移动导致连接链条发生错位的情况发生。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节箱体通过转动轴转动连接于卡座上，所述卡座卡于第一支撑臂上，所述卡合臂连接有第四轴基板，所述第四轴基板连接有辅助卡合臂，所述辅助卡合臂滑动连接有驱动卡座上，所述驱动卡座转动连接于第二支撑臂上，所述驱动卡座与转台驱动器输出端连接。
19.通过采用上述技术方案，转台驱动器能够带动驱动卡座转动，驱动卡座转动配合卡合臂以及辅助卡合臂带动第四轴基板进行转动，从而能够借助外部的刀具对夹持于第四轴基板上零件进行加工。
20.本实用新型的有益效果体现在：
21.1、通过设置拉杆，配合第一齿轮以及限位次轮，当需要调整卡合臂的位置时，拉动拉杆，使得限位齿轮与限位卡槽脱离，随后转动拉杆，在连接链条的作用下，使第二齿轮以相同幅度相同方向转动，从而能够调整卡合臂的位置，当调整结束后，撤离施加于拉杆上的作用力，在限位弹簧的作用下，使得限位齿轮重新卡于限位卡槽中，整个过程能够对第五轴中心线到第四轴的距离进行调整，以便能够对不同尺寸的零件进行适配，在对不同尺寸零件进行加工时，无需更换转台单元，保证工作效率。
附图说明
22.图1是本实用新型的正视结构示意图；
23.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3是本实用新型的调节箱体部分的俯视剖视示意图；
25.图4是本实用新型a-a部分的结构示意图；
26.图5是本实用新型限位板部分的侧视结构示意图。
27.图中：1、调节箱体；2、调节卡槽；3、调节通孔；4、卡合臂；5、连接块；6、第一齿板；7、第二齿板；8、拉杆；9、调节腔；10、第一齿轮；11、限位齿轮；12、限位板；13、限位卡槽；14、连接片；15、限位弹簧；16、第一转轴；17、第二齿轮；18、第二转轴；19、第一导轮；20、第三转轴；21、第二导轮；22、第四转轴；23、第三导轮；24、连接链条；25、限位夹板；26、转动轴；27、卡座；28、第一支撑臂；29、第四轴基板；30、辅助卡合臂；31、驱动卡座；32、第二支撑臂；33、转台驱动器。
具体实施方式
28.经申请人的研究分析，在实际生产加工中，通常需要对不同尺寸的零件进行加工，现有技术中，为了保证转台转动的流畅程度，在加工不同尺寸零件时，通常需要更换不同的转台，需要工作人员对转台进行拆装，整个过程会花费较多的时间，影响工作进度，因此需要设计一种五轴转台单元支撑装置以便能够根据加工零件的尺寸调整第四轴到第五轴中心线的距离，从而能够对不同尺寸的零件进行适配，避免在加工途中更换单元台，保证工作效率
29.现在结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
30.结合附图1-5所示，一种五轴转台单元支撑装置包括调节箱体1、调节卡槽2、调节通孔3、卡合臂4、连接块5、第一齿板6、第二齿板7、拉杆8、调节腔9、第一齿轮10、限位齿轮11、限位板12、限位卡槽13、连接片14、限位弹簧15、第一转轴16、第二齿轮17、第二转轴18、第一导轮19、第三转轴20、第二导轮21、第四转轴22、第三导轮23、连接链条24、限位夹板25、转动轴26、卡座27、第一支撑臂28、第四轴基板29、辅助卡合臂30、驱动卡座31、第二支撑臂32以及转台驱动器33。
31.结合附图1-5所示，一种五轴转台单元支撑装置，包括：所述调节箱体1，所述调节箱体1内开设有所述调节腔9，所述调节箱体1开设有所述调节卡槽2，所述调节卡槽2滑动连接有所述卡合臂4，所述卡合臂4连接有所述连接块5，所述连接块5一侧设置有所述第一齿板6，所述第二齿板7设置于所述连接块5另一侧，所述调节箱体1开设有所述调节通孔3，所述调节通孔3滑动连接有所述拉杆8，所述拉杆8外套装有所述第一齿轮10以及所述限位齿轮11，所述第一齿轮10与所述第一齿板6相互啮合，所述限位齿轮11能够卡于所述限位卡槽13中，所述限位卡槽13开设于所述限位板12上，所述限位板12设置于所述调节腔9内，所述调节腔9内设置有限位弹簧15，所述限位弹簧15连接有所述连接片14，所述连接片14连接有所述拉杆8，所述限位齿轮11长度小于所述第一齿轮10长度，所述第二齿轮7与所述第二齿轮17相互啮合，所述第二齿轮17连接有所述第一转轴16，所述第一转轴16转动连接于所述调节腔9内，所述第一导轮19连接于所述第二转轴18上，所述第二转轴18转动连接于所述调节腔9内，所述第二导轮21连接于所述第三转轴20上，所述第三转轴20转动连接于所述调节腔9内，所述第三导轮23连接于所述第四转轴22上，所述第四转轴22转动连接于所述调节腔9内，所述第一导轮19、第二导轮21、第三导轮23、第一齿轮10以及第二齿轮17上套有所述连接链条24，所述第一齿轮10与所述第二齿轮17转动方向相反，所述第一齿轮10与所述第一导轮19、所述第二导轮21以及所述第三导轮23转动方向相同，所述调节腔9内设置有所述限位夹板25，所述限位夹板25卡有所述连接链条24，所述调节箱体1通过所述转动轴26转动连接于所述卡座27上，所述第一支撑臂28上卡有所述卡座27，所述第四轴基板29连接于所述卡合臂4上，所述辅助卡合臂30连接有所述第四轴基板29，所述驱动卡座31上滑动连接有所述辅助卡合臂30，所述第二支撑臂32上转动连接有所述驱动卡座31，所述驱动卡座31与所述转台驱动器33输出端连接，通过设置拉杆8，拉动拉杆8能够带动第一齿轮10移动以及限位齿轮11移动，由于第一齿轮10长度大于限位齿轮11，从而当拉动第一齿轮10时，在保持第一齿轮10与第一齿板6啮合的同时，能够使得限位齿轮11从限位卡槽13中分离，此时转动拉杆8能够带动第一齿轮10尽心转动，由于设置了连接链条24，且所述第一齿轮10与所述第二齿轮17转动方向相反，所述第一齿轮10与所述第一导轮19、所述第二导轮21以及所述第三
导轮23转动方向相同，从而第一齿轮10转动能够带动第二齿轮17以相同幅度相反方向进行转动，同时第一齿轮10与第一齿板6啮合，第二齿轮17与第二齿板7啮合，从而第一齿轮10带动第二齿轮17转动时，能够带动第一齿板6以及第二齿板7进行移动，从而能够调整连接块5的位置，进而能够调整卡合臂4的位置，配合辅助卡合臂30与驱动卡座31滑动的连接方式，从而在工作中，需要对不同大小尺寸零件进行加工时，通过拉动拉杆8随即转动拉杆8，能够调整第五轴中心线到第四轴的距离，以便能够对不同尺寸零件进行适配，方便在对不同零件进行加工时，无需更换转台单元，保证了工作效率，当调整结束后，撤离施加于拉杆8上的作用力，通过设置限位弹簧15，从而能够在限位弹簧15的作用下，使得拉杆8恢复至原来的状态，限位齿轮11重新卡于限位卡槽13中，避免在工作中第一齿轮10转动，导致卡合臂4位置发生移动，通过设置限位夹板25，从而避免在第一齿轮10相对于第一齿板6发生位移时连接链条24的位置发生偏移，通过设置转台驱动器33，从而能够借助转台驱动器33带动驱动卡座31转动，在转动轴26的作用下，能够使得卡合臂4、辅助卡合臂30以及第四轴基板29进行转动，从而实现借助外部刀具对夹持于第四轴基板29上的零件进行加工。
32.工作原理：使用时，当需要根据不同零件的尺寸进行调整时，首先，拉动拉杆8，使得限位齿轮11与限位卡槽13相互分离，随后转动拉杆8，拉杆8转动带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动在连接链条24配合第一导轮19、第二导轮21以及第三导轮23使得第二齿轮17以相反方向相同幅度进行转动，第一齿轮10以及第二齿轮11转动在第一齿板6以及第二齿板7的作用下，使得卡合臂4移动，同时辅助卡合臂30同样进行移动，当位置调整结束后，撤离施加于拉杆8的作用力，在限位弹簧15的作用下，使得拉杆8恢复至原来的状态，同时限位齿轮11重新卡于限位卡槽13中，随后启动转台驱动器33，借助外部刀具对夹持在第四轴基板29上的零件进行加工处理。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围之内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。