切口铆接机构的制作方法

1.本实用新型涉及铆接机领域，特别涉及切口铆接机构。


背景技术：

2.在自动化生产时，需要将图5中所示的外壳体与内壳体进行铆接，目前在进行铆接时，铆接刀会伸入产品铆接部位，当铆接完成后，铆接刀被提起时，会带动产品一起提起，导致后续的自动化工序无法准确进行，从而对工作效率产生影响。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种切口铆接机构，其能保证铆接工作的稳定性。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：切口铆接机构，包括架体，所述架体内设置有用于对待铆接产品进行固定的产品固定组件，所述产品固定组件上设置有用于对产品进行切割铆压的铆压组件，所述铆压组件上方设置有用于驱动铆压组件向产品方向运动的铆压驱动机构；
5.所述铆压组件包括铆压套，所述铆压套内设置有空腔，所述空腔内从上至下依次设置有脱料弹簧和压柱，当脱料弹簧属于未受压状态时，压柱伸出铆压套，还包括设置在铆压套上与产品铆切位置相适配的铆切刀。
6.进一步的是：所述架体内还设置有导向柱，所述导向柱上套设有驱动板，所述驱动板底部设置有xy轴调节组件，所述铆压组件固定在xy轴调节组件。
7.进一步的是：所述产品固定组件包括左固定件和右固定件，所述左固定件和右固定件之间设置有复位弹簧，所述左固定件和右固定件之间形成用于固定产品的型腔，所述右固定件一侧固定有斜面结构，所述斜面结构一侧设置有与斜面结构配合的斜块，还包括用于驱动斜块做升降运动的升降气缸，使得当斜块做升降运动时，斜面与斜面的配合可使得右固定件向左固定件方向运动。
8.进一步的是：所述铆压驱动机构一侧设置有检测块，所述检测块底部通过连接杆与驱动板固定连接，所述检测块一侧设置有检测架，所述检测架上分别设置有用于检测检测块位置的起点检测传感器和终点检测传感器。
9.进一步的是：所述架体上还设置有用于检测检测块运动距离的接触式位移传感器。
10.进一步的是：所述产品固定组件两侧还设置有限位块，所述限位块上设置有与其螺纹连接的调节螺钉，所述驱动板底部设置有用于与调节螺钉接触的接触块。
11.进一步的是：所述产品固定组件一侧设置产品夹取组件，所述产品夹取组件包括垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的驱动板上设置有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的驱动轴上设置有夹爪气缸。
12.进一步的是：所述压柱两侧设置有竖行腰槽，所述铆压套上设置有伸入竖行腰槽
内的防转柱。
13.本实用新型的有益效果是：本结构在铆接完成后，由于内部脱料弹簧的设置，可以保证脱料的顺畅性，同时产品固定组件的设置方便产品放入和固定，各检测传感器的设置用于检测产品下压深度，从而保证铆接的精确性，同时限位块和调节螺钉的设置可对铆切深度起到限定作用。
附图说明
14.图1为切口铆接机构示意图。
15.图2为产品固定组件示意图。
16.图3为产品固定组件内部结构示意图。
17.图4为铆压组件示意图。
18.图5为产品示意图。
19.图中标记为：
20.架体1；
21.产品固定组件2、左固定件201、右固定件202、复位弹簧203、斜面结构204、斜块205、升降气缸206、
22.铆压组件3、铆压套301、脱料弹簧302、压柱303、铆切刀304、导向柱305、驱动板306、xy轴调节组件307、竖行腰槽308、防转柱309；
23.铆压驱动机构4、
24.检测块501、起点检测传感器502、终点检测传感器503、接触式位移传感器504、限位块505、调节螺钉506；
25.垂直驱动气缸601、旋转驱动气缸602、夹爪气缸603。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.如图1所示的切口铆接机构，包括架体1，所述架体1内设置有用于对待铆接产品进行固定的产品固定组件2，所述产品固定组件2上设置有用于对产品进行切割铆压的铆压组件3，所述铆压组件3上方设置有用于驱动铆压组件3向产品方向运动的铆压驱动机构4；所述铆压组件3包括铆压套301，所述铆压套301内设置有空腔，所述空腔内从上至下依次设置有脱料弹簧302和压柱303，当脱料弹簧302属于未受压状态时，压柱303伸出铆压套301，还包括设置在铆压套301上与产品铆切位置相适配的铆切刀304，还包括与上述各组件连接的电控和气控设备；
29.具体工作时，先将待铆压的产品放到产品固定组件2内，接着铆压驱动机构4带动铆压组件3下压，由铆切刀304到对产品进行铆接操作，具体操作时，铆压组件3下压，此时压柱303先压住产品，接着铆压组件3继续下压，弹簧压缩，铆压套301带动铆切刀304向下运动，对产品进行铆接操作，当铆接完成后，铆压驱动机构4带动铆压组件3上升，在上升过程中，铆压套301先带动铆切刀304上升，此时在弹簧力的作用下，压柱303仍然压在产品上，使得铆切刀304能顺利与产品分离，接着铆压组件3继续上升，使得铆压柱303和铆压套301均脱离产品，完成整个铆切操作，本结构由于内部脱料弹簧302的设置，可以保证脱料的顺畅性。
30.在上述基础上，所述架体1内还设置有导向柱305，所述导向柱305上套设有驱动板306，所述驱动板306底部设置有xy轴调节组件307，所述铆压组件3固定在xy轴调节组件307，xy轴调节组件307的设置可对铆压组件3的位置进行微调，从而保证铆切时位置的精准性。
31.在上述基础上，所述产品固定组件2包括左固定件201和右固定件202，所述左固定件201和右固定件202之间设置有复位弹簧203，所述左固定件201和右固定件202之间形成用于固定产品的型腔，所述右固定件202一侧固定有斜面结构204，所述斜面结构204一侧设置有与斜面结构204配合的斜块205，还包括用于驱动斜块205做升降运动的升降气缸206，使得当斜块205做升降运动时，斜面与斜面的配合可使得右固定件202向左固定件201方向运动，在具体操作时，先将产品放入左固定件201内，接着升降气缸206驱动斜块205向下运动，斜块205与斜面结构204配合，驱使右固定件202向左固定件201方向运动，对产品实现固定，当产品铆接完成后，升降气缸206带动斜块205上升，斜面结构204的压力消失，在复位弹簧203的作用下，左固定件201和右固定件202分离，使得产品能被顺利取出，本结构通过此种设置，将驱动机构垂直设备，可起到减小设备体积的作用。
32.在上述基础上，所述铆压驱动机构4一侧设置有检测块501，所述检测块501底部通过连接杆与驱动板306固定连接，所述检测块501一侧设置有检测架，所述检测架上分别设置有用于检测检测块501位置的起点检测传感器502和终点检测传感器503，所述起点检测传感器502和终点检测传感器503可为光电传感器或激光传感器等，具体型号可为：ldm30x-zltd18、eb-t20n1、xx/htg-25等，此种设置可对铆压组件3的起始位置起到提示作用，防止铆接不到位或铆接过头。
33.在上述基础上，所述所述架体1上还设置有用于检测检测块501运动距离的接触式位移传感器504，当铆切刀304运动到铆切位置时，检测块501同步按压接触式位移传感器504，一旦铆切刀304运动过位，接触式位移传感器504会将信号传至电控设备，使得设备停止重新调整，此处接触式位移传感器504的设置可铆切刀304运动过深对产品质量造成影响。
34.在上述基础上，所述产品固定组件2两侧还设置有限位块505，所述限位块505上设置有与其螺纹连接的调节螺钉506，所述驱动板306底部设置有用于与调节螺钉506接触的接触块，在工作过程中，可通过旋转调节螺钉506来调节调节螺钉506所在高度，当铆压组件3下压到位时，驱动板306下压至调节螺钉506处时，即无法继续向下运动，因此调节螺钉506可起到一个机械限位作用，防止铆切刀304运动过深对产品质量造成影响。
35.在上述基础上，所述产品固定组件2一侧设置产品夹取组件，所述产品夹取组件包
括垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的驱动板306上设置有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的驱动轴上设置有夹爪气缸，当产品铆接完成后，在垂直驱动气缸、旋转驱动气缸和夹爪气缸的同步配合下，可将产品从产品固定组件2内夹出送入下一工序。
36.在上述基础上，所述压柱303两侧设置有竖行腰槽308，所述铆压套301上设置有伸入竖行腰槽308内的防转柱309，防转柱309的设置可保证压柱303在下压时不会发生转动，从而防止对产品表面造成摩擦。
37.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。