一种电阻点焊电控夹具切换小车的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体的说是一种电阻点焊电控夹具切换小车。


背景技术：

2.电阻点焊是指焊接时利用焊枪上下电极，在两层板或三层板搭接面之间形成焊点的焊接方法。焊接前上下电极对板材进行加压，然后在短时间内接通大电流，电阻发热使接触区域熔化，冷却后形成焊点。具有焊接时间短生产效率高、发热集中焊接变形小、操作简便作业要求低的特点。主要应用于冲压薄板件的焊接，包括普板、镀锌板和高强板，在汽车车身中有着广泛的应用。
3.电控夹具是一种电阻点焊的工艺装备，通过夹具上的定位销、基准面、辅助基准、夹紧块、限位块等组件的协调作用，将工件放置在工艺设定的位置上并夹紧，不让工件晃动位移，保证小分拼产品焊接尺寸的一致性和稳定性。现有技术中，该夹具需要固定在地坪上，产品不生产时会有场地和焊接机器人闲置的现象，增加了生产成本，且无法满足相似产品共线生产的要求。


技术实现要素：

4.实用新型的目的：为了克服以上不足，本实用新型公开一种电阻点焊电控夹具切换小车，其设计合理、生产成本低、应用范围广、生产效率高，通过优化结构设计，能够实现电控夹具共线生产及快速切换。
5.技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种电阻点焊电控夹具切换小车，包括：底座组件和切换组件；所述底座组件包括：支撑底座，及依次设于支撑底座上的滚珠立柱组件、夹钳、到位及缓冲组件和平面调整支座；所述切换组件包括：切换座，及依次设于切换座上的底座定位锁死组件、夹具base板定位锁死组件、滚动组件和手拉杆；所述支撑底座的中间设有导向槽，所述切换组件上设有与导向槽相配的导向梁。
6.本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，通过优化结构设计，在底座组件及切换组件上一体实现导向、定位、夹紧和检测的组合，具有设计合理、生产成本低、应用范围广、生产效率高等特点，有效解决了电控夹具无法切换、相似产品不能共线生产等问题。另外，本实用新型还具有导向槽和导向梁，保证了快速定位，工作效率高。作为一种优选，所述夹钳选用ch-40380夹钳。
7.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述支撑底座的两侧设有对称分布的导向板。通过在支撑底座两侧设置导向板，方便支撑底座和切换座的初步定位，起到良好的导向作用，保证夹具切换的工作效率。
8.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述底座到位及缓冲组件包括：限位支座，及设于限位支座两侧的到位感应器和缓冲器。作为优选，可以选用欧姆龙到位感应器e2e_x7d1_n和koba缓冲器kma20-16b。切换座推动运行至靠近底座到
位及缓冲组件，凸型限位块与凹型限位块配合，到位感应器检测切换车型识别支架位置是否到达，缓冲器顶杆接触切换座上的连接板后开始起缓冲作用。可实现电控夹具切换到位的检测，避免了夹具切换不到位导致的焊枪干涉碰撞问题。同时，减少了切换区域的撞击变形磨损。
9.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述切换到位组件上设有切换车型识别支架；所述切换车型识别支架与到位感应器相匹配。通过安装左右两个l型识别支架，定义两个支架的车型号，与到位感应器检测的夹具型号进行比对，当夹具切换错误时，到位感应器与识别支架不匹配而无检测信号，夹具无法进行下一步。可实现不同车型夹具的识别，避免了夹具切换错误导致的产品错件问题。
10.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述切换座的上面设有定位夹具base板的组合定位销。方便切换座与夹具base板的定位，保证夹具base板装配过程的精度，提高电控夹具切换位置度的稳定性。
11.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述底座定位锁死组件上面设有用于定位紧固的插销和螺栓。在切换座定位时，使用两个插销与支撑底座及切换座的铜套配合，再使用内六角螺栓紧固，进而将切换座固定，完成定位锁死动作。
12.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述滚珠立柱组件上面设有用于滚动及支撑的万向球。作为一种优选，万向球可以选择sp-45重型万向球，可以降低切换座定位时的劳动强度。
13.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述滚动组件（24）为一组移动滚轮，并设于切换座（2）外侧。可以和导向板5相互配合，方便小车的进出。
14.进一步地，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述切换座（2）底部设有一组移动滚轮，方便小车的移动，使用便捷。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，具有如下有益效果：
16.本实用新型所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，通过优化结构设计，在底座组件及切换组件上一体实现导向、定位、夹紧和检测的组合，具有设计合理、生产成本低、应用范围广、生产效率高等特点，有效解决了电控夹具无法切换、相似产品不能共线生产等问题。另外，本实用新型还具有导向槽和导向梁，保证了快速定位，工作效率高。另外，本实用新型通过设置切换车型识别支架，能够及时准确的识别不同车型的夹具，提高了工作效率，避免了产品错用的问题，节约了生产和质量成本。
附图说明
17.图1为本实用新型所述的底座组件的正面结构示意图；
18.图2为本实用新型所述的底座组件的反面结构示意图；
19.图3为本实用新型所述的切换组件的正面结构示意图；
20.图4为本实用新型所述的切换组件的反面结构示意图；
21.图5为本实用新型所述的电阻点焊电控夹具切换小车应用时的结构示意图。
22.图中：
23.1-支撑底座、11-滚珠立柱组件、12-夹钳、13-底座到位及缓冲组件、131-限位支
座、132-到位感应器、133-缓冲器、14-平面调整支座；
24.2-切换座、21-底座定位锁死组件、22
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夹具base板定位锁死组件、23-切换到位组件、231-切换车型识别支架、24-滚动组件、25-手拉杆；
25.3-导向槽；
26.4-导向梁；
27.5-导向板；
28.6-组合定位销。
具体实施方式
29.下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。
30.实施例：
31.本实用新型所示的一种电阻点焊电控夹具切换小车，如图1、图2所示，包括：底座组件和切换组件；所述底座组件包括：支撑底座1，及依次设于支撑底座1上的滚珠立柱组件11、夹钳12、底座到位及缓冲组件13和平面调整支座14。其中，夹钳12选用ch-40380夹钳12。此外，如图3、图4所示，所述切换组件包括：切换座2，及依次设于切换座2上的底座定位锁死组件21、夹具base板定位锁死组件22、切换到位组件23、滚动组件24和手拉杆25；所述支撑底座1的两侧设有导向槽3；所述切换座2上设有与导向槽3相配的导向梁4；所述支撑底座1的两侧设有对称分布的导向板5。所述底座组件、切换组件之间经导向板5预导向，再经导向槽3、导向梁4导向，定位精度高，保证夹具的快速切换。另，所述滚动组件24为一组移动滚轮，并设于切换座2外侧，可以和导向板5相互配合，方便小车的进出。进一步地，所述切换座2底部也设有一组移动滚轮，方便小车的移动，使用便捷。
32.其中，如图1所示的底座组件，所底座到位及缓冲组件13包括：限位支座131，及设于限位支座131两侧的到位感应器132和缓冲器133。在本实施例中，欧姆龙到位感应器e2e_x7d1_n和koba缓冲器kma20-16b。如图2所示的切换组件，所述切换到位组件23上设有切换车型识别支架231；所述切换车型识别支架231与到位感应器132相匹配。底座组件与切换组件装配连接，实现夹具的快速切换，通过优化结构设计，实现导向、定位、夹紧和检测的组合，具有设计合理、生产成本低、应用范围广、生产效率高等特点。
33.优选地，本实施例所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，如图2所示，所述切换座2的上面设有定位夹具base板的组合定位销6，方便切换座2与夹具base板的定位。
34.优选地，本实施例所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述底座定位锁死组件21上面设有用于定位紧固的插销和螺栓，如图5所示，当切换小车推到位后，通过插销与铜套的配合及螺栓紧固，完成定位锁死动作。
35.优选地，本实施例所述的一种电阻点焊电控夹具切换小车，所述滚珠立柱组件11上面设有用于滚动及支撑的重型万向球，在本实施例中，选用sp-45重型万向球，万向球滚动灵活，保证切换座在定位时能够灵活滑移，降低切换操作的劳动强度。
36.切换小车操作过程：将夹具base板通过组合定位销定位至切换座2上，并用4个翻转螺栓紧固。推动手拉杆25，切换座沿着导向方向运动，通过插销定位至底座2上，确认好到位信号后，用螺栓及夹钳12紧固。最后安装电气线路，完成夹具切换。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。