一种双孔连杆自动上料攻丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及攻丝机械领域，尤其涉及一种双孔连杆自动上料攻丝装置。


背景技术：

2.在生产中，一些小型的连接件的加工考虑到经济成本，经常通过粉末冶金直接成型后，通过钻孔攻丝制成成品。一般情况下，该类型连接件具有细长的形状，同时在加工时，需要在两端进行攻丝处理，为提升加工效率，需要尽可能的实现待加工工件连续上料，同时实现对零件的精准定位，保证零件的加工精度。
3.传统技术使用振动盘，通过振动盘实现上料，但是普通的振动盘虽然能够在一定程度上实现连续的自动上料，但是，无法保证零件在加工工位的精准定位，需要再通过人工定位等操作，不仅效率低，而且容易在加工过程中出现定位不准，加工零件报废等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术对上述零件无法自动连续上料进行加工，本技术的目的是自动连续上料攻丝机，不仅能够实现小型零件的连续上料，同时实现对其的进准定位，减少由于定位不准确造成的零件加工报废的问题，同时具有结构简单，稳定性强的优点。
5.为实现上述技术效果本技术公开了一种双孔连杆自动上料攻丝装置，包括：钻床，所述钻床上设有多轴器；振动上料机构，包括振动盘，所述振动盘出口设有出料滑道，所述出料滑道上设有计数传感器，计数传感器与振动盘电连接；
6.定位机构，设置于所述多轴器下方，包括通过定位座和定位压块共同形成的定位通道，所述定位通道与待加工零件过盈配合；转运机构，包括通过推杆推动的转运件，转运件内设有转运通道，该转运件随推杆的推动和收回，具有第一位置和第二位置，当所述转运件处于第一位置时，所述转运通道与定位通道对齐，当所述转运件处于第二位置时，所述转运通道与出料滑道的出口对齐；推动机构，包括气缸以及设置于所述气缸上的顶杆，所述顶杆与所述定位通道对齐，并设置为随气缸的动作，伸入或抽出定位通道。
7.进一步的，所述多轴器上设有两组加工轴头。
8.进一步的，所述出料滑道与振动盘相接的入口端和与转运机构相接的出口端之间具有垂直方向的高度差，其中所述入口端的高度高于所述出口端的高度。
9.进一步的，所述定位压块设置为两个，并对称设置于所述定位座上，两定位压块之间的间隙形成容纳加工轴头的加工空间。
10.进一步的，所述定位通道底部设有浅槽。
11.进一步的，所述转运机构的推杆和推动机构上的气缸的行程末端设有防撞件，所述防撞件设有止动螺丝和/或弹簧柱塞。
12.进一步的，当止动螺丝和弹簧柱塞同时安装于同一位置时，所述弹簧柱塞的末端超出止动螺丝的末端位置。
13.进一步的，所述转运件远离出料滑道一侧设有与定位座边缘齐平的挡块。
14.进一步的，所述转运通道上部设有与转运件外部相通的开口，所述开口宽度小于零件宽度，且所述转运通道与待加工零件间隙配合。
15.本实用新型的有益效果包括：
16.通过定位机构、推动机构和转运机构与传统的钻床和振动上料机构组合，通过在出料滑道上设置计数传感器，将计数传感器与振动盘联动，用于控制零件逐一落料，继而通过转运机构完成中间的转运，通过推动机构将零件推入定位通道内，由于定位通道与零件过盈配合，因此能够保证零件在定位通道内的位置稳定，同时仅需要调整顶杆的顶出长度或者多轴器的位置，即可实现对零件的连续以及准确定位加工。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的转运机构和定位机构和推动机构的结构图。
20.图3为本实用新型的转运机构和定位机构的内部通道结构示意图。
21.图4为本实用新型的防撞件示意图。
22.图中：1.钻床、2.振动上料机构、3.定位机构、4.转运机构、5.推动机构、6.防撞件、11.多轴器、12.加工轴头、21.振动盘、22.出料滑道、23.计数传感器、31.定位座、32.定位压块、33.定位通道、34.浅槽、41.推杆、42.转运件、43.转运通道、44.挡块、51.气缸、52.顶杆、61.止动螺丝、62.弹簧柱塞。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.如图1-4所示的一种双孔连杆自动上料攻丝装置，包括：钻床1，所述钻床上设有多轴器11；振动上料机构2，包括振动盘21，所述振动盘出口设有出料滑道22，所述出料滑道上设有计数传感器23，计数传感器与振动盘电连接；
28.定位机构3，设置于所述多轴器下方，包括通过定位座31和定位压块32共同形成的定位通道33，所述定位通道与待加工零件过盈配合；转运机构4，包括通过推杆41推动的转运件42，转运件内设有转运通道43，该转运件随推杆的推动和收回，具有第一位置和第二位置，当所述转运件处于第一位置时，所述转运通道与定位通道对齐，当所述转运件处于第二位置时，所述转运通道与出料滑道的出口对齐；推动机构5，包括气缸51以及设置于所述气缸上的顶杆52，所述顶杆与所述定位通道对齐，并设置为随气缸的动作，伸入或抽出定位通道。
29.在使用时，将待加工的长条形的零件批量投入振动盘中，通过振动盘振动，将零件振动进入出料滑道内，当零件通过计数传感器后，振动盘停止上料，零件在重力作用下沿出料滑道滑落进入转运件中的转运通道内，通过推杆推动使转运件由第二位置运动至第一位置，当转运件到达第一位置后，推动机构的气缸作用顶杆，将转运通道内的零件顶入定位通道内的特定位置，推杆归位，将转运件拉回第二位置，同时钻床的多轴器带动多个加工轴头对零件进行钻孔和攻丝加工，上述步骤完成后，振动盘继续工作，将零件从振动盘震入出料滑道内。
30.为适应本连接件的攻丝加工，多轴器上设有两组加工轴头12。通过两组加工轴头对零件两端进行加工。
31.作为优选的实施例，所述出料滑道与振动盘相接的入口端和与转运机构相接的出口端之间具有垂直方向的高度差，其中所述入口端的高度高于所述出口端的高度。
32.同时，为保证在定位机构内，能够在完成定位的同时，能报保证加工轴头对零件的顺利加工，所述定位压块设置为两个，并对称设置于所述定位座上，两定位压块之间的间隙形成容纳加工轴头的加工空间。
33.更为优选的所述定位通道底部设有浅槽34。通过浅槽的设置，能够有空间容纳钻透零件的钻头或其他刀具，同时有空间容纳加工过程中产生的金属碎屑并为冷却液的流出提供通道。
34.为保证在气缸或推杆带动下，器件的稳定性。所述转运机构的推杆和推动机构上的气缸的行程末端设有防撞件6，所述防撞件设有止动螺丝61和/或弹簧柱塞62。
35.更为优选的当止动螺丝和弹簧柱塞同时安装于同一位置时，所述弹簧柱塞的末端超出止动螺丝的末端位置。在进行止动时，首先通过带有弹簧的弹簧柱塞，进行预止动，后续通过止动螺丝进行止动，减少了直接止动造成的震动和损坏。
36.作为补充的实施方式，所述转运件远离出料滑道一侧设有与定位座边缘齐平的挡块44。不仅能够为转运块的活动提供限位作用，同时能够防止零件在通过出料滑道进入转运通道时，由于速度过快从转运通道脱落。
37.进一步的，所述转运通道上部设有与转运件外部相通的开口45，所述开口宽度小
于零件宽度，且所述转运通道与待加工零件间隙配合。通过开口的设置，方便对转运通道内的零件进行调整，比如出现卡件或其他问题时，方便调整，另外也方便观察内部是否有零件存在，同时设置转运通道与零件间隙配合，便于后续步骤中被推动机构推入定位机构中。
38.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。