一种洗衣机底板自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机底板焊接领域，具体涉及一种洗衣机底板自动焊接装置。


背景技术：

2.洗衣机底板一般为方形，方形的洗衣机底板在生产时需要将四周的侧板连接处进行焊接，现有技术中都是通过人工进行洗衣机底板焊接，在焊接过程中无固定装置，只能手工进行固定，焊接效率低，人工成本高，无法满足企业生产需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的焊接效率低，人工成本高的问题，本实用新型提供了一种洗衣机底板自动焊接装置。
4.本实用新型采用以下的技术方案：
5.一种洗衣机底板自动焊接装置，包括安置平台和自动焊接机械手，所述安置平台的四个角处分别设置有固定定位块、第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，所述固定定位块与第二定位气缸呈斜对角布置，第一定位气缸和第三定位气缸呈斜对角布置；
6.所述固定定位块的内侧设置有第一直角定位槽，第一定位气缸的活塞杆上连接有第一移动定位块，第一移动定位块上设置有第二直角定位槽，第二定位气缸的活塞杆上连接有第二移动定位块，第二移动定位块上设置有第三直角定位槽，第三定位气缸的活塞杆上连接有第三移动定位块，第三移动定位块上设置有第四直角定位槽；
7.所述固定定位块、第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸均倾斜布置，第一直角定位槽与第三直角定位槽相对，第二直角定位槽和第四直角定位槽相对。
8.优选地，所述安置平台上能够放置洗衣机底板，通过第一定位气缸带动第二直角定位槽移动，第二定位气缸带动第三直角定位槽移动，第三定位气缸带动第四直角定位槽移动，配合第一直角定位槽能够将洗衣机底板的四个边角定位固定；
9.所述自动焊接机械手能对定位固定后的洗衣机底板的四个边角进行焊接。
10.本实用新型具有的有益效果是：
11.本实用新型提供的洗衣机底板自动焊接装置，洗衣机底板能够放置在安置平台上，洗衣机底板的左上角的侧板连接处卡入第一直角定位槽内，第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸同时动作，带动第二直角定位槽、第三直角定位槽和第四直角定位槽移动，第二直角定位槽与洗衣机底板的右上角的侧板连接处卡接，第三直角定位槽与洗衣机底板的右下角的侧板连接处卡接，第四直角定位槽与洗衣机底板的左下角的侧板连接处卡接，从而将洗衣机底板固定在安置平台上，各个直角定位槽还将侧板连接处对紧，便于自动焊接机械手对侧板连接处进行自动焊接。本实用新型结构简单，由现有技术的人工焊接变为自动焊接，提高了洗衣机底板焊接的效率，节省了人工成本，为企业带来了很好的经济效益。
附图说明
12.图1为洗衣机底板的结构示意图。
13.图2为洗衣机底板自动焊接装置的示意图。
14.图3为洗衣机底板自动焊接装置上放置洗衣机底板的示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：
16.洗衣机底板1的结构如图1，洗衣机底板1的侧板连接处2共有4个，4个侧板连接处2均需要焊接到一起。
17.结合图2和图3，一种洗衣机底板自动焊接装置，包括安置平台3和自动焊接机械手(图中未画出)，自动焊接机械手属于现有技术，在此对其结构不进行详细阐述。
18.安置平台的四个角处分别设置有固定定位块4、第一定位气缸5、第二定位气缸6和第三定位气缸7，固定定位块4与第二定位气缸6呈斜对角布置，第一定位气缸5和第三定位气缸7呈斜对角布置。
19.固定定位块4的内侧设置有第一直角定位槽8，第一定位气缸5的活塞杆上连接有第一移动定位块9，第一移动定位块上设置有第二直角定位槽10；
20.第二定位气缸的活塞杆上连接有第二移动定位块11，第二移动定位块上设置有第三直角定位槽12；
21.第三定位气缸的活塞杆上连接有第三移动定位块13，第三移动定位块上设置有第四直角定位槽14；
22.固定定位块、第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸均倾斜布置，第一直角定位槽与第三直角定位槽相对，第二直角定位槽和第四直角定位槽相对。
23.第一直角定位槽、第二直角定位槽、第三直角定位槽和第四直角定位槽均能对洗衣机底板的侧板连接处进行定位固定。
24.安置平台3上能够放置洗衣机底板1，通过第一定位气缸带动第二直角定位槽移动，第二定位气缸带动第三直角定位槽移动，第三定位气缸带动第四直角定位槽移动，配合第一直角定位槽能够将洗衣机底板的四个边角定位固定；自动焊接机械手能对定位固定后的洗衣机底板的四个边角进行焊接。
25.本实用新型的大致工作过程为：
26.洗衣机底板放置在安置平台上，洗衣机底板的左上角的侧板连接处卡入第一直角定位槽内，第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸同时动作，带动第二直角定位槽、第三直角定位槽和第四直角定位槽移动，第二直角定位槽与洗衣机底板的右上角的侧板连接处卡接，第三直角定位槽与洗衣机底板的右下角的侧板连接处卡接，第四直角定位槽与洗衣机底板的左下角的侧板连接处卡接，从而将洗衣机底板固定在安置平台上，各个直角定位槽还将侧板连接处对紧，自动焊接机械手对侧板连接处进行自动焊接。
27.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种洗衣机底板自动焊接装置，其特征在于，包括安置平台和自动焊接机械手，所述安置平台的四个角处分别设置有固定定位块、第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，所述固定定位块与第二定位气缸呈斜对角布置，第一定位气缸和第三定位气缸呈斜对角布置；所述固定定位块的内侧设置有第一直角定位槽，第一定位气缸的活塞杆上连接有第一移动定位块，第一移动定位块上设置有第二直角定位槽，第二定位气缸的活塞杆上连接有第二移动定位块，第二移动定位块上设置有第三直角定位槽，第三定位气缸的活塞杆上连接有第三移动定位块，第三移动定位块上设置有第四直角定位槽；所述固定定位块、第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸均倾斜布置，第一直角定位槽与第三直角定位槽相对，第二直角定位槽和第四直角定位槽相对。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机底板自动焊接装置，其特征在于，所述安置平台上能够放置洗衣机底板，通过第一定位气缸带动第二直角定位槽移动，第二定位气缸带动第三直角定位槽移动，第三定位气缸带动第四直角定位槽移动，配合第一直角定位槽能够将洗衣机底板的四个边角定位固定；所述自动焊接机械手能对定位固定后的洗衣机底板的四个边角进行焊接。

技术总结
本实用新型公开了一种洗衣机底板自动焊接装置，包括安置平台和自动焊接机械手，所述安置平台的四个角处分别设置有固定定位块、第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，固定定位块的内侧设置有第一直角定位槽，第一定位气缸的活塞杆上连接有第一移动定位块，第一移动定位块上设置有第二直角定位槽，第二定位气缸的活塞杆上连接有第二移动定位块，第二移动定位块上设置有第三直角定位槽，第三定位气缸的活塞杆上连接有第三移动定位块，第三移动定位块上设置有第四直角定位槽。本实用新型结构简单，由现有技术的人工焊接变为自动焊接，提高了洗衣机底板焊接的效率，节省了人工成本，为企业带来了很好的经济效益。为企业带来了很好的经济效益。为企业带来了很好的经济效益。


技术研发人员：赵乐英 黄聿海 黄敏娇 王安林 王成海 杨家国
受保护的技术使用者：海洋世纪（青岛）精密制品有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/11