定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种定位机构。


背景技术：

2.工件需要加工的时候，工作人员只是简单将工件底部插在底座上，在加工过程中，加工装置会对工件施加作用力，而工件及底座又缺少定位装置，导致工件及底座均容易发生晃动。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种定位机构，以解决在工件加工过程中，加工装置对工件施加作用力，导致工件及底座均容易发生晃动的问题。
4.本技术实施例提供一种定位机构，所述定位机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件与承载单元；
5.所述承载单元用于承载工件；
6.所述第一夹紧组件设置在所述承载单元的一侧，所述第二夹紧组件设置在所述承载单元的另一侧，所述第一夹紧组件包括第一驱动件与夹紧件，所述第一驱动件与所述夹紧件连接，所述第一驱动件可驱动所述夹紧件朝着所述承载单元移动，以抵接所述承载单元承载的所述工件；
7.所述第二夹紧组件包括第二驱动件与定位件，所述第二驱动件与所述定位件连接，所述第二驱动件带动所述定位件向所述承载单元运动，以固定所述承载单元。
8.在一些实施例中，所述承载单元包括第一支撑件，所述第一支撑件设置有承载腔，所述承载腔用于承载工件；
9.所述夹紧件包括第一压块与第二压块组件，所述第二压块组件设置在所述第一压块朝向所述承载腔的一侧，所述承载腔位于所述第一压块与所述第二压块组件围设的区域内，所述第一压块与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件带动所述第一压块、所述第二压块组件向所述工件运动，以使所述第一压块、所述第二压块组件抵接于所述工件。
10.在一些实施例中，所述第二压块组件设置有容纳腔；所述容纳腔内设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述容纳腔内壁连接，所述弹性件的另一端连接有第二压块；所述第一压块和所述第二压块相互配合以定位所述工件。
11.在一些实施例中，所述定位机构还包括第一支架，所述第一支架上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一压块滑动连接。
12.在一些实施例中，所述第一支架设置有两个，两个所述第一支架相对设置在所述第一压块的两侧。
13.在一些实施例中，所述第一支撑件上设置有两个第二支架，两个所述第二支架相对设置在所述承载腔的两侧，所述第二支架上设置有第二滑槽，所述第一驱动件带动所述夹紧件从所述第一滑槽运动至所述第二滑槽，以使夹紧件对所述工件在所述第一方向上进
行限位。
14.在一些实施例中，所述定位机构包括第二支撑件，所述第二支撑件设置在所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间，所述第二支撑件上设置有导向轨，所述承载单元上设置有导向槽，所述导向轨与所述导向槽相适配。
15.在一些实施例中，所述第二支撑件设置有两个，两个所述第二支撑件对称设置在所述承载单元的两侧，所述承载单元的两侧侧壁均设置有所述导向槽，所述承载单元通过所述导向槽与所述导向轨在两个所述第二支撑件之间滑动。
16.在一些实施例中，所述承载单元还设置有定位槽，所述定位槽与所述定位件相适配。
17.在一些实施例中，所述第二夹紧组件设置有两组，两组所述第二夹紧组件分别设置在两个所述第二支撑件的两侧，两个所述第二支撑件的侧壁上均设置有通孔，两组所述第二夹紧组件的所述第二驱动件带动所述定位件穿过所述通孔插入所述定位槽，以固定所述承载单元。
18.本技术通过第一驱动件带动夹紧件向工件运动，以使夹紧件抵接于工件，第二驱动件带动定位件向承载单元运动，以固定承载单元，从而对工件和承载单元都能够实现固定，防止工件和承载单元发生移动。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例定位机构的结构示意图。
20.图2是本实用新型一实施例夹紧件的结构示意图。
21.图3是本实用新型一实施例定位机构增加第二支撑件后的结构分解示意图。
22.主要元件符号说明
23.定位机构100
24.第一夹紧组件10
25.第一驱动件11
26.夹紧件12
27.第一压块121
28.第二压块组件122
29.弹性件1221
30.第二压块1222
31.容纳腔1223
32.第二夹紧组件20
33.第二驱动件21
34.定位件22
35.承载单元30
36.第一支撑件31
37.承载腔311
38.导向槽32
39.定位槽33
40.第一支架40
41.第一滑槽41
42.第二支架50
43.第二滑槽51
44.第二支撑件60
45.导向轨61
46.通孔62
具体实施方式
47.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
52.本技术实施例提供一种定位机构，定位机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件与
承载单元；承载单元用于承载工件；第一夹紧组件设置在承载单元的一侧，第二夹紧组件设置在承载单元的另一侧，第一夹紧组件包括第一驱动件与夹紧件，第一驱动件与夹紧件连接，第一驱动件可驱动夹紧件朝着承载单元移动，以抵接承载单元承载的工件；第二夹紧组件包括第二驱动件与定位件，第二驱动件与定位件连接，第二驱动件带动定位件向承载单元运动，以固定承载单元。
53.第一驱动件带动夹紧件向工件运动，以使夹紧件抵接于工件，第二驱动件带动定位件向承载单元运动，以固定承载单元，从而对工件和承载单元都能够实现固定，防止工件和承载单元发生移动。
54.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
55.如图1所示，本技术实施例提供一种定位机构100，定位机构100包括第一夹紧组件10、第二夹紧组件20与承载单元30；第一夹紧组件10设置在承载单元30的一侧，第二夹紧组件20设置在承载单元30的另一侧，第一夹紧组件10包括第一驱动件11与夹紧件12，第一驱动件11与夹紧件12连接；第一驱动件11为气缸，气缸的输出端与夹紧件12连接，通过气缸输出端的伸缩带动夹紧件12位移。气缸带动夹紧件12向工件运动，可以使夹紧件12抵接于工件，对工件进行固定。
56.承载单元30包括第一支撑件31，第一支撑件31设置有承载腔311，承载腔311设置在第一支撑件31的顶端，承载腔311用于承载工件，第二夹紧组件20包括第二驱动件21与定位件22，第二驱动件21与定位件22连接。
57.第二驱动件也为气缸，气缸的输出端与定位件22连接，通过气缸输出端的伸缩带动定位件22位移。第二驱动件21带动定位件22向承载单元30运动，以使定位件22与承载单元30抵接，对承载单元30进行固定。
58.请参阅图2，夹紧件12包括第一压块121与第二压块组件122，承载腔311位于第一压块121与第二压块组件122围设的区域内，第一压块121与第一驱动件11连接，第二压块组件122设置在第一压块121朝向所述承载腔311的一侧，第二压块组件122设置有容纳腔1223，容纳腔1223内设置有弹性件1221，弹性件1221的一端与容纳腔1223的内壁连接，弹性件1221的另一端连接有第二压块1222。
59.第一压块121和第二压块1222相互配合以定位所述工件，第一压块121用于对工件的第一方向上进行限位，第二压块1222用于对所述工件的第二方向限位，第一方向与第二方向相垂直。第一方向为z方向，第二方向为x方向。
60.需要说明的是，第二压块1222远离所述弹性件1221的部分结构贯穿所述容纳腔1223与外界连通且第二压块1222的长度与所述弹性件1221的压缩长度之和小于所述容纳腔1223的长度。
61.第二压块1222远离弹性件1221的端部设置为弧形结构，以防止第二压块1222与工件接触时，对工件造成损伤。
62.第一驱动件11驱动第一压块121向工件运动，第一压块121带动第二压块1222向工件运动，当第二压块1222设置成弧形的端部边缘刚抵触到工件的时候，第二压块1222因受到工件的抵持力向容纳腔1223内收缩，第二压块向弹性件施加作用力，以使弹性件1221压缩，以适应工件的宽度，当弧形的凸起抵接到工件的时候，在弹性件1221的反作用力下，第二压块1222对工件产生一个x方向上的作用力，对工件在x方向上进行定位，在第一驱动件
11的驱动力的作用下，此时第一压块121也与工件抵接，对工件产生一个z方向上的作用力，对工件在z方向上进行定位。
63.其中，弹性件1221可以为弹簧或弹性胶棒。
64.请继续参阅图1，在一些实施例中，定位机构100还包括第一支架40，第一支架40上设置有第一滑槽41，第一滑槽41与第一压块121滑动连接。第一支架40设置有两个，两个第一支架40相对设置在第一压块121的两侧。
65.第一驱动件11驱动第一压块121在第一滑槽41内移动，第一滑槽41对第一压块121起到固定与定向作用，防止第一压块121朝向工件运动的时候发生偏移。
66.请继续参阅图1，在一些实施例中，第一支撑件31上还设置有两个第二支架50，两个第二支架50相对设置在承载腔311的两侧，第二支架50上设置有第二滑槽51。
67.第一支架40与第二支架50相邻设置，第一滑槽41与第二滑槽51也相邻设置，第一驱动件11带动第一压块121从第一滑槽41运动至第二滑槽51，以使第一压块121对工件在z方向上进行限位。
68.第一滑槽41与第二滑槽51对第一压块121起到了固定与定向作用，第一驱动件11带动第一压块121从第一滑槽41运动至第二滑槽51，承载腔311靠近第二滑槽51的中部，所以第一压块121在第二滑槽51内运动一段距离后即可精确地与工件抵接。
69.请参阅图3，在一些实施例中，定位机构100包括第二支撑件60，第二支撑件60设置在第一夹紧组件10与第二夹紧组件20之间，第二支撑件60上设置有导向轨61，承载单元30的两侧侧壁上设置有导向槽32，导向轨61与导向槽32相适配。
70.第二支撑件60设置有两个，两个第二支撑件60相对设置，两个第二支撑件60之间的距离与承载单元30的宽度相匹配，以使承载单元30能够通过导向槽32与导向轨61滑入两个第二支撑件60之间。两个第二支撑件60对承载单元30起到固定的作用。
71.请参阅图3，在一些实施例中，承载单元30还设置有定位槽33，所述定位槽33位于所述导向槽32的下方，定位槽33与定位件22相适配，所述第二驱动件21驱动定位件22朝向定位槽33运动，以使定位件22插入定位槽33内，对承载单元30进行固定。
72.请继续参阅图3，为了防止第二支撑件60阻挡定位件22的运动，靠近定位件22一侧的第二支撑件60的侧壁上设置有通孔62，第二驱动件21驱动定位件22穿过通孔62插入定位槽33内。
73.可以理解的是，第二夹紧组件20也设置有两组，两组第二夹紧组件20分别设置在两个所述第二支撑件60的两侧，两个第二支撑件60的侧壁上均设置有通孔62，两组第二夹紧组件20的所述第二驱动件21带动定位件22穿过通孔62插入所述定位槽33，以固定承载单元30
74.综上所述，工件放入承载腔311，承载单元30通过导向槽32与导向轨61滑入两个第二支撑件60之间，两个第二支撑件60对承载单元30起到固定的作用，第二驱动件21驱动定位件22朝向定位槽33运动，以使定位件22穿过通孔62插入定位槽33内，对承载单元30进一步固定，第一驱动件11驱动第一压块121向工件运动，第一压块121带动第二压块1222向工件运动，当第二压块1222设置成弧形的一端边缘刚抵触到工件的时候，第二压块1222因受到工件的抵持力向容纳腔1223内收缩，第二压块向弹性件1221施加作用力，以使弹性件1221压缩，以适应工件的宽度，当弧形的凸起抵接工件时，在弹性件1221的反作用力下，第
二压块1222对工件产生一个x方向上的作用力，对工件在x方向上进行定位，在第一驱动件11的驱动力的作用下，此时第一压块121也与工件抵接，对工件产生一个z方向上的作用力，对工件在z方向上进行定位。
75.已经出于说明的目的给出了本实用新型的各种实施例的描述，但并不意图是穷举的或将本实用新型限制为所公开的形式。在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是显而易见的。选择和描述实施例是为了最好地解释本实用新型的原理和实际应用，并使本领域的其他普通技术人员能够理解本实用新型的各种实施例，这些实施例具有各种适合于预期的特定用途的修改。