一种平面关节机械臂的装配台的制作方法

1.本实用新型涉及装配台相关技术领域，具体为一种平面关节机械臂的装配台。


背景技术：

2.机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
3.但是现有的技术还存在以下缺点：
4.1、现有的装配台一般固定方式较为单一，工作人员无法按照机械臂的大小进行调整，从而导致放置的不够稳定，影响工作人员的正常使用情况；
5.2、现有的装配台高度大多比较单一，使用时，工作人员的身高存在差异，工作人员使用时，容易产生不便，影响使用效果。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种平面关节机械臂的装配台，以解决上述一般固定方式较为单一和高度大多比较单一提出的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种平面关节机械臂的装配台，包括滑动架，所述滑动架的表面滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定连接有固定杆，所述滑动座的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有移动座，所述移动座与固定杆滑动连接，所述移动座的顶部固定连接有夹持台，所述夹持台的侧面固定连接有拉动条，所述滑动架的底部固定连接有装配台面，所述装配台面的底部固定连接有底部架，所述底部架的内部开设有放置槽，所述装配台面的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部滑动连接有调节杆，所述固定套筒的内部开设有安装孔，所述调节杆和安装孔的内部通过螺纹转动连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的顶部固定连接有灯架。
8.进一步的，所述底部架的内部固定连接有物品盒，所述物品盒的内部开设有物品槽。
9.进一步的，所述灯架的内部开设有灯槽，所述灯槽的内部固定连接有照明灯。
10.进一步的，所述灯架的侧面固定连接有拉动架，所述拉动架位于调节杆的上方。
11.进一步的，所述装配台面的侧面固定连接有工具盒，所述工具盒的内部固定连接有工具槽。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过固定杆、移动座、复位弹簧和夹持台之间的配合，方便工作人员按照需要进行装配的大小进行调整，从而避免无法按照机械臂的大小进行调整，从而导致放置的不够稳定，影响工作人员的正常使用情况。
14.(2)本实用新型通过调节杆、安装孔和固定螺纹杆，方便按照实际使用的工作人员的身高进行调整，从而避免由于工作人员的身高存在差异，工作人员使用时，容易产生不
便，影响使用效果。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用图1a区放大图；
18.图3是本实用调节杆与灯架连接图。
19.图中：1、滑动架；2、滑动座；3、固定杆；4、复位弹簧；5、移动座；6、夹持台；7、拉动条；8、装配台面；9、底部架；10、放置槽；11、物品盒；12、物品槽；13、固定套筒； 14、调节杆；15、安装孔；16、固定螺纹杆；17、灯架；18、灯槽；19、照明灯；20、拉动架；21、工具盒；22、工具槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种平面关节机械臂的装配台，包括滑动架 1，滑动架1的表面滑动连接有滑动座2，滑动座2的内部固定连接有固定杆3，滑动座2的侧面固定连接有复位弹簧4，复位弹簧4的一端固定连接有移动座5，移动座5与固定杆3 滑动连接，移动座5的顶部固定连接有夹持台6，夹持台6的侧面固定连接有拉动条7，滑动架1的底部固定连接有装配台面8，装配台面8的底部固定连接有底部架9，底部架9的内部开设有放置槽10，装配台面8的顶部固定连接有固定套筒13，固定套筒13的内部滑动连接有调节杆14，固定套筒13的内部开设有安装孔15，调节杆14和安装孔15的内部通过螺纹转动连接有固定螺纹杆16，固定螺纹杆16的顶部固定连接有灯架17，方便按照实际使用的工作人员的身高进行调整，从而使其使用更加的便捷。
22.具体的，底部架9的内部固定连接有物品盒11，物品盒11的内部开设有物品槽12，方便工作人员放置物品，从而避免影响使用效果。
23.具体的，灯架17的内部开设有灯槽18，灯槽18的内部固定连接有照明灯19，方便工作人员进行照明，从而避免因为视线不佳，影响工作人员的正常装配情况。
24.具体的，灯架17的侧面固定连接有拉动架20，拉动架20位于调节杆14的上方，方便工作人员拉动调节杆14进行移动，从而使其调节更加方便。
25.具体的，装配台面8的侧面固定连接有工具盒21，工具盒21的内部固定连接有工具槽 22，方便工作人员将需要使用的工具进行放置，从而使其使用起来拿取更加的便捷。
26.本实用新型的工作原理：使用时，工作人员通过拉动滑动座2在滑动架1的表面进行滑动，工作人员通过机械臂零件的长度通过调整滑动座2之间的位置关系，从而方便使用，工作人员通过拉动拉动条7，拉动的拉动条7带动夹持台6进行移动，移动的夹持台6带动底部固定连接的移动座5在固定杆3的表面进行滑动，工作人员将需要进行装配的机械臂的
零件放置在固定杆3的内部，通过复位弹簧4的伸缩运动带动夹持台6，将零件进行夹持，从而方便工作人员进行装配，工作人员根据自己的身高，通过拉动拉动架20，移动的拉动架 20带动灯架17向上移动，移动的灯架17带动调节杆14在固定套筒13的内部进行滑动，从而达到将灯架17的高度调整到工作人员需要使用的高度，工作人员通过转动固定螺纹杆16，转动的固定螺纹杆16分别通过螺纹依次与安装孔15和调节杆14进行连接，从而达到对灯架17的位置进行固定，通过照明灯19对正在进行装配的位置进行照明，从而方便工作人员进行使用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。