一种用于冲裁件侧板的随模码放装置

1.本实用新型是一种用于冲裁件侧板的随模码放装置，属于冲裁件码放技术领域。


背景技术：

2.冲裁是利用模具使板料产生分离的冲压工序，包括落料、冲孔、切口、剖切、修边等。用它可以制作零件或为弯曲、拉深、成形等工序准备毛坯。侧板制件在模具上连续冲裁后，自由掉下并汇聚在收集框内，然后人工手动码齐，不仅占用较多的人力资源，而且码放效率低下。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于冲裁件侧板的随模码放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于冲裁件侧板的随模码放装置，包括底架，所述底架上滑动安装有机架，所述机架正上方设有水平布置的横柱，所述横柱上侧设有用于输送侧板的并与横柱固定连接的第一滑槽，所述第一滑槽一端延伸至第二滑槽内，所述第二滑槽与横柱转动连接，所述第二滑槽包括有与第一滑槽相插接的弧形段和竖直状的竖直段，所述竖直段上转动连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件缸体端与横柱转动连接，所述机架内上部位置对称转动安装有两个两端均安装有链轮的传动轴，两个所述传动轴上的链轮通过链条相连接，所述传动轴一端连接有与机架固定连接的第一电机的输出端，两个所述链条上卡接有用于收集侧板的码箱，所述码箱内均匀分隔成奇数个用于存放侧板的隔槽，所述隔槽内一侧面为斜面，相邻两个所述隔槽内的斜面交错布置，所述底架上表面安装有用于驱动机架沿机架宽度方向滑动的驱动件。
5.进一步地，所述驱动件包括载板，所述载板的端部与底架固定连接，所述载板上表面安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有支架连接块，所述支架连接块与机架固定连接。
6.进一步地，所述支架连接块下端固定连接有托顶支撑板，所述托顶支撑板的两端均与机架固定连接，所述托顶支撑板上表面一侧安装有竖向布置的第二伸缩件，所述第二伸缩件的活动端安装有用于顶起码箱的托顶板，所述托顶板设置在两个链条之间。
7.进一步地，所述支架连接块与丝杆长度方向垂直布置的侧面上开设有矩形口，所述矩形口内的两个侧面上均开设有沿丝杆长度方向布置的圆孔，所述丝杆贯穿圆孔，所述矩形口内对称安装有两个卡接块，两个所述卡接块的相对面均开设有半圆槽，所述半圆槽内表面加工有与丝杆相配合的内螺纹，所述丝杆螺纹连接在两个卡接块内，所述卡接块处于矩形口外侧的一面安装有横向布置的第三伸缩件，所述第三伸缩件的缸体端固定连接的固定板，所述固定板下端与托顶支撑板固定连接，所述码箱下表面均匀安装有四个柱子，所述柱子下表面开设有锥形孔，两个所述链条上均布安装有若干组与锥形孔相配合的圆锥立柱。
8.进一步地，所述底架上表面对称安装有两个沿底架宽度方向布置的导轨，所述机架上开设有两个与导轨相配合的卡槽，所述卡槽卡在导轨上，所述机架上表面沿机架长度方向开设有两个条形槽，所述条形槽内均匀卡接有若干个用于支撑码箱的滚轮。
9.进一步地，所述底架一端的两侧均设有箱搁架，所述箱搁架上表面靠近机架的一侧安装有用于移动码箱的小车，所述小车内设有用于吸附码箱的电磁铁，所述箱搁架上表面开设有与驱动杆相配合的限位槽，所述驱动杆上端卡接小车且驱动杆下端贯穿限位槽并固定连接有传动带，所述传动带内安装有两个驱动辊，一个所述驱动辊通过齿轮传动方式连接第三电机输出端，所述第三电机与箱搁架固定连接，所述限位槽正下方设有与箱搁架固定连接的导向槽，所述驱动杆上固定有与导向槽相配合的凸起，所述凸起滑动安装在导向槽内。
10.进一步地，所述横柱远离第二滑槽的一端固定连接有连接板，所述连接板面向横柱的一面四个棱角处均开设有用于穿插螺栓的安装孔。
11.进一步地，所述第二滑槽面向横柱的一面固定连接有l型板，所述第一伸缩件活动端与l型板的水平部转动连接，所述横柱通过转轴与l型板的弧形部转动连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型的一种用于冲裁件侧板的随模码放装置，码放在码箱内其中一个隔槽中时，使第二滑槽下端处与相应隔槽上侧，第一电动推杆伸出一定距离，第二滑槽出口往远离斜面的方向摆动，摆角为5度左右，要小于隔槽的斜面角度，冲裁件侧板从模具上经过导向滑出，第一滑槽入口进去，依靠惯性和重力作用，依次通过第一滑槽、第二滑槽后从第二滑槽出口滑出来，依靠在隔槽的前侧斜面上，斜立在隔槽前端初始处，接着第一电机驱动链条转动，使得链条移动2毫米左右，等于一个侧板的厚度，即拖动整个码箱前移一个侧板的厚度，便于后续的侧板依靠在前一个侧板上，斜立在隔槽中，按照如此步骤，完成侧板在隔槽中的堆码，实现随模码放，省去人工码放的工时，码放效率高。
14.2、本实用新型的一种用于冲裁件侧板的随模码放装置，利用第二电机驱动丝杆转动，丝杆带动整个机架沿机架的宽度方向滑动，使机架移动一个隔槽宽度，从而实现使第二滑槽与码箱内不同的隔槽相对齐，达到切换隔槽的目的。
15.3、本实用新型的一种用于冲裁件侧板的随模码放装置，将丝杆螺纹连接在两个卡接块内，当细小灰尘进入卡接块上的螺纹纹路中时，控制第三电动推杆收缩，进而第三电动推杆将卡接块从矩形口内移出，便于对卡接块螺纹纹路中的灰尘进行清理，提高灰尘清理的便捷性。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置中第一滑槽、第二滑槽和横柱的装配示意图；
19.图3为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置中驱动件、机架和箱搁架的装配示意图；
20.图4为图3中a处放大图；
21.图5为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置中码箱的立体图；
22.图6为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置中第三电动推杆、卡接块和支架连接块的装配示意图；
23.图7为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置中支架连接块的立体图；
24.图8为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置中驱动杆、导向槽、传动带和箱搁架的装配示意图；
25.图9为本实用新型一种用于冲裁件侧板的随模码放装置中驱动杆的立体图；
26.图中：1-底架、2-导轨、3-传动轴、4-机架、5-第一电机、6-链条、7-码箱、8-隔槽、9-斜面、10-第一滑槽、11-第二滑槽、12-侧板、13-连接板、14-横柱、15-第一电动推杆、16-滚轮、17-小车、18-限位槽、19-箱搁架、20-第二电机、21-丝杆、22-载板、23-第三电机、24-传动带、25-驱动辊、26-托顶板、27-第二电动推杆、28-支架连接块、29-托顶支撑板、30-圆锥立柱、31-卡接块、32-第三电动推杆、33-固定板、34-矩形口、35-圆孔、36-柱子、37-链轮、38-驱动杆、39-导向槽、40-凸起。
具体实施方式
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种用于冲裁件侧板的随模码放装置，包括底架1，底架1上滑动安装有机架4，机架4正上方设有水平布置的横柱14，横柱14远离第二滑槽11的一端固定连接有连接板13，连接板13面向横柱14的一面四个棱角处均开设有用于穿插螺栓的安装孔，利用安装孔将连接板13安装在所需位置处，完成横柱14位置的固定。
29.横柱14上侧设有用于输送侧板12的并与横柱14固定连接的第一滑槽10，第一滑槽10一端延伸至第二滑槽11内，第二滑槽11与横柱14转动连接，第二滑槽11包括有与第一滑槽10相插接的弧形段和竖直状的竖直段，竖直段上转动连接有第一电动推杆15，第一电动推杆15缸体端与横柱14转动连接，第二滑槽11面向横柱14的一面固定连接有l型板，第一电动推杆15活动端与l型板的水平部转动连接，横柱14通过转轴与l型板的弧形部转动连接，l型板起到连接横柱14、第一电动推杆15和第二滑槽11的作用。
30.机架4内上部位置对称转动安装有两个两端均安装有链轮37的传动轴3，两个传动轴3上的链轮37通过链条6相连接，传动轴3一端连接有与机架4固定连接的第一电机5的输出端，两个链条6上卡接有用于收集侧板12的码箱7，码箱7内均匀分隔成奇数个用于存放侧板12的隔槽8，隔槽8内一侧面为斜面9，相邻两个隔槽8内的斜面9交错布置，码放在码箱7内其中一个隔槽8中时，使第二滑槽11下端处与相应隔槽8上侧，第一电动推杆15伸出一定距离，第二滑槽11出口往远离斜面9的方向摆动，摆角为5度左右，要小于隔槽8的斜面9角度，隔槽8的斜面9角度为7.5度，冲裁件侧板12从模具上经过导向滑出，第一滑槽10入口进去，依靠惯性和重力作用，依次通过第一滑槽10、第二滑槽11后从第二滑槽11出口滑出来，依靠在隔槽8的前侧斜面9上，斜立在隔槽8前端初始处，接着第一电机5驱动链轮37转动，使得链条6移动2毫米左右，等于一个侧板12的厚度，即拖动整个码箱7前移一个侧板12的厚度，便
于后续的侧板12依靠在前一个侧板12上，斜立在隔槽8中，按照如此步骤，完成侧板12在隔槽8中的堆码，实现随模码放，省去人工码放的工时，码放效率高。
31.底架1上表面安装有用于驱动机架4沿机架4宽度方向滑动的第二电机20，第二电机20安装在载板22上表面，载板22的端部与底架1固定连接，载板22上表面安装有第二电机20输出端连接有丝杆21，丝杆21上螺纹连接有支架连接块28，支架连接块28与机架4固定连接，底架1上表面对称安装有两个沿底架1宽度方向布置的导轨2，机架4上开设有两个与导轨2相配合的卡槽，卡槽卡在导轨2上，利用第二电机20驱动丝杆21转动，丝杆21带动整个机架4沿机架4的宽度方向滑动，使机架4移动一个隔槽8宽度，从而实现使第二滑槽11与码箱7内不同的隔槽8相对齐，达到切换隔槽8的目的。
32.作为本实用新型的一个实施例：码箱7下表面均匀安装有四个柱子36，柱子36下表面开设有锥形孔，两个链条6上均布安装有若干组与锥形孔相配合的圆锥立柱30，支架连接块28下端固定连接有托顶支撑板29，托顶支撑板29的两端均与机架4固定连接，托顶支撑板29上表面一侧安装有竖向布置的第二电动推杆27，第二电动推杆27的活动端安装有用于顶起码箱7的托顶板26，托顶板26设置在两个链条6之间，将码箱7放置在两个链条6上时，使链条6上的圆锥立柱30安插在柱子36内的锥形孔内，实现码箱7与链条6的插接，需要取下码箱7时，控制第二电动推杆27伸长，进而第二电动推杆27驱动托顶板26向上移动，从而顶起码箱7，使圆锥立柱30与柱子36分离。
33.作为本实用新型的一个实施例：支架连接块28与丝杆21长度方向垂直布置的侧面上开设有矩形口34，矩形口34内的两个侧面上均开设有沿丝杆21长度方向布置的圆孔35，丝杆21贯穿圆孔35，矩形口34内对称安装有两个卡接块31，两个卡接块31的相对面均开设有半圆槽，半圆槽内表面加工有与丝杆21相配合的内螺纹，丝杆21螺纹连接在两个卡接块31内，卡接块31处于矩形口34外侧的一面安装有横向布置的第三电动推杆32，第三电动推杆32的缸体端固定连接的固定板33，固定板33下端与托顶支撑板29固定连接，将丝杆21螺纹连接在两个卡接块31内，当细小灰尘进入卡接块31上的螺纹纹路中时，控制第三电动推杆32收缩，进而第三电动推杆32将卡接块31从矩形口34内移出，便于对卡接块31螺纹纹路中的灰尘进行清理，提高灰尘清理的便捷性。
34.作为本实用新型的一个实施例：机架4上表面沿机架4长度方向开设有两个条形槽，条形槽内均匀卡接有若干个用于支撑码箱7的滚轮16，滚轮16实现码箱7与机架4的滚动接触，便于使码箱7移动平稳。
35.作为本实用新型的一个实施例：底架1一端的两侧均设有箱搁架19，箱搁架19上表面靠近机架4的一侧安装有用于用于移动码箱7的小车17，小车17内设有用于吸附码箱7的电磁铁，箱搁架19上表面开设有与驱动杆38相配合的限位槽18，驱动杆38上端卡接小车17且驱动杆38下端贯穿限位槽18并固定连接有传动带24，传动带24内安装有两个驱动辊25，一个驱动辊25通过齿轮传动方式连接第三电机23输出端，第三电机23与箱搁架19固定连接，当前一个码箱7的内的隔槽8堆码完成后，控制第一电动推杆15缩回一定距离，使得第二滑槽11无摆角，接着第一电机5驱动链轮37转动，使得链条6前移一段距离，使得第二滑槽11出口的前后位置在下一个码箱7的最末隔槽8的前端初始处，第二电动推杆27伸长，进而第二电动推杆27驱动托顶板26向上移动，顶起前一个码箱7，使得前一个码箱7底部的柱子36与链条6上的圆锥立柱30脱离，使得前一个码箱7的底部高于箱搁架19的上表面0.5-1毫米，
电磁铁通电，吸住前一个码箱7，第三电机23工作，依靠齿轮组驱动传动带24带动小车17移动，从而把前一个码箱7从托顶板26上完全拖离，放置在箱搁架19上指定位置，限位槽18正下方设有与箱搁架19固定连接的导向槽39，驱动杆38上固定有与导向槽39相配合的凸起40，将凸起40滑动安装在导向槽39内，起到防止驱动杆38晃动的作用。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。