一种全自动的激光点焊机的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光加工设备，更具体的说，尤其涉及一种全自动的激光点焊机。


背景技术：

2.在焊接行业中，现有的点焊机热量比较大，焊接过程中产生的焊接点比较大，会产生瘤子，高热量导致焊件的形变，致使焊件的表面凹凸不平，影响美观，又要对焊接点进行打磨，工序繁杂。且普通点焊的过程中产生较多的焊渣，高热量的焊渣也极易引起火宅或烧伤工作人员，非常危险，是现有技术中急需解决的技术难题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种全自动的激光点焊机。
4.本实用新型的全自动的激光点焊机，其特征在于：包括固定架、气缸、激光焊枪、主机箱和激光器，主机箱内设置有plc自动控制系统，用于自动控制气缸、激光焊枪及激光器的运行；气缸设置于固定架上，固定架上设置有用于工件支撑的装置，工件经气缸的伸缩自动控制夹紧与松开；激光焊枪与激光器的激光出口相连接；激光焊枪设置于固定架上，激光焊枪设置于工件焊件位置；主机箱上连接有控制开关，气缸、激光焊枪与激光器均经控制开关控制启动或停止。
5.进一步地，所述的固定架的上端设置有上边梁，所述的气缸固定于上边梁上。
6.进一步地，所述的气缸的活塞杆上连接有固定板，固定板的下端设置有压紧柱。
7.进一步地，所述的压紧柱设置为胶木件。
8.进一步地，所述的固定架的下端设置有下边梁，所述的工件支撑装置固定于下边梁上。
9.进一步地，所述的工件支撑的装置包括支撑架和支撑座，支撑架固定于所述的下边梁上，支撑座固定于支撑架上。
10.进一步地，所述的支撑架的底部设置有支撑底板，支撑底板上开设有腰型槽，支撑底板与所述的下边梁经螺栓穿过腰型槽相固定。
11.进一步地，所述的固定架的下端设置有底座，底座的下端固定有支撑腿；底座的上端固定有第二固定座，第二固定座上固定有第一支撑杆，第一支撑杆上设置有激光焊枪座，所述的激光焊枪安装于激光焊枪座上。
12.进一步地，所述的底座上设置有第一固定座，第一固定座上连接有可折弯的第二支撑杆，第二支撑杆上设有照明灯；所述的控制开关设置为脚踏型的开关，用脚踩压控制开关时，控制开关闭合，当脚抬起时，控制开关断开；所述的主机箱与所述的控制开关之间连接有第二连接导线；所述的固定架上固定有控制器，控制器上设置有控制按钮；控制器与所述的主机箱之间连接有第一连接导线。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)设置plc自动控制系统，实现了自动控制激光器的开关、激光焊枪焊接和工件的夹紧操作，实现了焊接自动化，减少了人工成本，提高了焊接效率，加大了企业效益。
15.(2)设置激光焊枪替代普通的焊枪，减少了焊接过程中焊渣的产生，且激光焊接的表面平滑，无需打磨，焊点小，激光焊接的工件表面干净美观，适用于工艺应用中。
16.(3)设置脚踏性的控制开关，便于工人的操作，提高了工人的工作效率，避免了近距离接触焊接点，保护了工人的安全。
附图说明
17.图1为本实用新型的全自动的激光点焊机的主视图；
18.图2为本实用新型的全自动的激光点焊机的侧视图。
19.图中：1控制器，2上边梁，3气缸，4固定板，5第一连接导线，6固定架，7压紧柱，8支撑座，9支撑架，10主机箱，11底座，12第二连接导线，13下边梁，14支撑腿，15控制开关，16支撑底板，17激光焊枪，18激光焊枪座，19照明灯，20第一支撑杆，21第二支撑杆，22第一固定座，23第二固定座，24激光器。
具体实施方式
20.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
21.如图1和图2所示，给出了本实用新型的全自动的激光点焊机的整体结构示意图，所示的全自动的激光点焊机，包括固定架6、气缸3、激光焊枪17、主机箱10和激光器24，主机箱10内设置有plc自动控制系统，用于自动控制气缸3、激光焊枪17及激光器24的运行，气缸3、激光焊枪17与激光器24的控制模块均与plc自动控制系统相连接。
22.气缸3设置于固定架6上，固定架6上设置有用于工件支撑的装置，工件经气缸3的伸缩自动控制夹紧与松开。激光焊枪17与激光器24的激光出口相连接；激光焊枪17设置于固定架6上，激光焊枪17设置于工件焊件位置。主机箱10上连接有控制开关15，气缸3、激光焊枪17与激光器24均经控制开关15控制启动或停止。焊接时，工件放置于工件支撑装置上，启动气缸3，气缸3的活塞杆伸出，夹紧工件，气缸3的活塞杆停止伸出，经plc自动控制系统自动控制程序，激光器24和激光焊枪17待工件夹紧后再启动，激光器24与激光焊枪17比气缸3延迟启动，对工件进行焊接，激光焊枪17延迟时间用于工件夹紧的工序时间。焊接完成时，plc自动控制系统自动控制气缸3的活塞杆回缩及激光焊枪17的关闭。
23.固定架6的上端设置有上边梁2，气缸3固定于上边梁2上，气缸3的活塞杆朝下，固定安装与上边梁2上。
24.气缸3的活塞杆上连接有固定板4，固定板4的下端设置有压紧柱7，压紧柱7用于待焊接的工件夹紧用。
25.压紧柱7设置为胶木件，胶木件的压紧柱7避免了对工件表面的压伤。且夹紧柱7的下端开设有竖向的条形槽，防止了夹紧工件时出现打滑。
26.压紧柱7还可采用硬橡胶或塑料材质的圆柱，均不影响压紧柱7的夹紧功能，且都起到了保护工件表面的作用。
27.固定架6的下端设置有下边梁13，工件支撑装置固定于下边梁13上。工件支撑的装置包括支撑架9和支撑座8，支撑架9固定于下边梁13的上端面上，支撑座8固定于支撑架9的
顶部。工件进行焊接时，工件放置于支撑座8上，且经气缸3启动伸出活塞杆夹紧，以便于焊接。
28.支撑座8的上端面的边沿处均设置有倒圆角，避免了夹紧时对工件表面的咯伤。
29.支撑架9的底部设置有支撑底板16，支撑底板16上开设有腰型槽，支撑底板16与下边梁13经螺栓穿过腰型槽相固定。因工件的大小不同，根据腰型槽内螺栓的固定位置，可以调节支撑底板16在下边梁13上的前后位置，以便于调节工件与激光焊枪17之间的前后距离。
30.固定架6的下端设置有底座11，底座11的下端固定有支撑腿14。底座11的上端固定有第二固定座23，第二固定座23上固定有第一支撑杆20，第一支撑杆20上设置有激光焊枪座18，激光焊枪17安装于激光焊枪座18上。激光焊枪座18与第一支撑杆20相铰接，激光焊枪座18与第一支撑杆20之间的角度可调，根据焊接工件的高度大小，可调节激光焊枪座18的角度。
31.底座11上设置有第一固定座22，第一固定座22上连接有可折弯的第二支撑杆21，第二支撑杆21上设有照明灯19。根据焊接点的位置可调节第二支撑杆21的弯折方向与角度，便于工人观察焊接的状况。
32.控制开关15设置为脚踏型的开关，用脚踩压控制开关时，控制开关闭合，当脚抬起时，控制开关断开。脚踏性开关便于工人操作，且便于控制。当工件放置于支撑座8上时，踩踏控制开关15，主机箱10内的plc控制系统接收到指令，自动控制气缸3激光焊枪17的运行，即可实现工件的夹紧与焊接，焊接完成后，自动闭合，即完成一个焊接点的焊接。气缸3松开工件后，手持移动工件，进行下一焊接点的焊接，再次踩踏控制开关15即可实现焊接。
33.主机箱10与控制开关15之间连接有第二连接导线12，可根据工人的操作习惯放置控制开关15的位置，便于工人操作，提高工人的工作效率。
34.固定架6上固定有控制器1，控制器1上设置有控制按钮，用于控制点焊机的各工作步骤。控制器1与主机箱10之间连接有第一连接导线5，控制器1与主机箱10内的plc自动控制系统相连接，控制整机的运行。