一种下料装置及多向抽芯自动锻造机的制作方法

1.本实用新型涉及锻造设备的技术领域，特别涉及一种下料装置及多向抽芯自动锻造机。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。
3.根据锻造温度，锻造可分为热锻、温锻和冷锻，热锻和温锻需要先将胚料加热，然后将加热后的胚料放入锻造机上的锻模里，坯料在具有一定形状的锻模腔内受压变形而获得锻件。
4.为提高安全性，锻造机设置有下料装置。
5.申请号为cn202020543103.3的实用新型专利公开了一种用于锻造零件的接料机构，接料机构包括伺服电机和减速机，伺服电机下端表面通过螺丝固定设有减速机，减速机下端通过螺丝固定设有安装座，减速机下端活动套装设有齿轮，齿轮外端套装设有齿条板，安装座下端表面前侧通过螺丝固定设有直线导轨，直线导轨前端通过支架活动套装设有接料托架，接料托架上端表面通过焊接固定设有接料滑圈，接料滑圈后端上方表面通过焊接固定设有滑槽板，滑槽板内活动套装设有轴承滚轮，齿条板表面中间开设有矩形贯穿槽。
6.然而，上述接料机构无法自动识别锻件在脱模时是否有粘模，存在损坏锻模的风险。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种下料装置，能够在接料后自动识别锻件在脱模时是否粘模，降低损坏锻模的风险。
8.本实用新型还提出一种具有上述下料装置的一种多向抽芯自动锻造机。
9.根据本实用新型的第一方面实施例的一种下料装置，包括：机架，包括架体以及设置在所述架体上的出料槽；接料机构，设置在所述架体上，包括接料组件、带动所述接料组件在锻模和所述出料槽之间来回移动的移动组件以及称重传感器，所述接料组件用于接收锻模内的锻件并将锻件放置在所述出料槽，所述接料机构还包括与所述称重传感器电连接的报警器，所述称重传感器用于检测所述接料组件接收的锻件重量并将信号传递至所述报警器，所述报警器用于接收来自所述称重传感器的信号并发出警报。
10.根据本实用新型实施例的一种下料装置，至少具有如下有益效果：通过在架体上设置接料机构，接料机构包括接料组件、带动接料组件在锻模和出料槽之间来回移动的移动组件，接料组件用于接收锻模内的锻件并将锻件放置在出料槽，从而，移动组件带动接料组件移动至锻模内后，接料组件承接脱离锻模的锻件，然后移动组件带动接料组件移动至出料槽上，接料组件将锻件卸下到出料槽，进而，实现接料机构自动下料的功能。
11.另外，通过在接料机构设置称重传感器、与称重传感器电连接的报警器，称重传感
器用于检测接料组件接收的锻件重量并将信号传递至报警器，报警器用于接收来自称重传感器的信号并发出警报，可以理解的是，称重传感器能够检测接料组件接收的锻件的重量，当称重传感器检测到的锻件重量在称重传感器设定的范围内，称重传感器将正常信号传递到报警器，报警器不报警，设备正常运作，当称重传感器检测到锻件重量超出称重传感器设定的范围，称重传感器将异常信号传递到报警器，报警器发出警报，提示锻件粘模，从而，使得下料装置能够在接料后自动识别锻件在脱模时是否粘模，降低损坏锻模的风险。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述接料组件包括接料盘、带动所述接料盘翻转的第一动力件，所述接料盘的顶部敞开设置，所述接料盘用于接收锻模内的锻件，所述称重传感器与所述接料盘或所述第一动力件连接。
13.有益的是：通过在接料组件设置接料盘，接料盘的顶部敞开设置，从而，方便接料盘接取锻件，同时，接料组件设置带动接料盘翻转的第一动力件，从而，方便接料盘倾斜倒料，另外，称重传感器与接料盘或第一动力件连接，从而，称重传感器能够感应检测锻件重量。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力件具有水平设置的第一转轴，所述第一转轴与所述接料盘连接，所述第一转轴带动所述接料盘翻转。
15.有益的是：通过在第一动力件设置水平的第一转轴，第一转轴与接料盘连接，第一转轴带动接料盘翻转，从而，使得接料组件结构简单紧凑。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述接料盘的一侧设置有卸料口，所述卸料口容置锻件通过。
17.有益的是：通过在接料盘的一侧设置卸料口，卸料口容置锻件通过，从而，方便锻件脱离接料盘。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括与所述架体滑动连接的平移座以及带动所述平移座平移的第二动力件，所述平移座带动所述接料组件平移。
19.有益的是：通过在移动组件设置与架体滑动连接的平移座以及带动平移座平移的第二动力件，平移座带动接料组件平移，从而，使得接料组件能够水平移动，方便接料机构移送下料。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力件设置有第一齿轮，所述架体设置有第一齿条，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动。
21.有益的是：通过在第二动力件设置第一齿轮，架体设置第一齿条，第一齿轮和第一齿条啮合传动，从而，使得平移座的平移更加平稳。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述架体设置有限位件，所述限位件位于所述第一齿条的端部，所述限位件与所述平移座的一侧抵接限位。
23.有益的是：通过在架体设置限位件，限位件位于第一齿条的端部，限位件与平移座的一侧抵接限位，从而，限位件能够对平移座的移动位置进行限制，避免第一齿轮和第一齿条脱离啮合，进而，使得第一齿轮和第一齿条的啮合传动更平稳。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述架体和所述平移座之间设置有水平延伸的第一导向杆以及容置所述第一导向杆的第一滑槽，所述第一导向杆和所述第一滑槽配合滑动。
25.有益的是：通过在架体和平移座之间设置水平延伸的第一导向杆以及容置第一导
向杆的第一滑槽，第一导向杆和第一滑槽配合滑动，从而，第一导向杆能够为平移座的平移提供导向，使得平移座的平移方向更加准确。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向杆的侧面和所述第一滑槽之间设置有凸部和容置所述凸部的限位槽，所述限位槽沿所述第一导向杆的长度方向延伸设置，所述凸部和所述限位槽配合限位。
27.有益的是：通过在第一导向杆的侧面和第一滑槽之间设置凸部和容置凸部的限位槽，限位槽沿第一导向杆的长度方向延伸设置，凸部和限位槽配合限位，从而，避免第一导向杆脱离第一滑槽，进而，使得第一导向杆和第一滑槽的配合更加稳固。
28.根据本实用新型的第二方面实施例的一种多向抽芯自动锻造机，其包括如本实用新型第一方面所述的一种下料装置。
29.根据本实用新型实施例的一种多向抽芯自动锻造机，至少具有如下有益效果：多向抽芯自动锻造机通过设置下料装置，下料装置通过在架体上设置接料机构，接料机构包括接料组件、带动接料组件在锻模和出料槽之间来回移动的移动组件，接料组件用于接收锻模内的锻件并将锻件放置在出料槽，从而，移动组件带动接料组件移动至锻模内后，接料组件承接脱离锻模的锻件，然后移动组件带动接料组件移动至出料槽上，接料组件将锻件卸下到出料槽，进而，实现接料机构自动下料的功能。
30.另外，通过在接料机构设置称重传感器、与称重传感器电连接的报警器，称重传感器用于检测接料组件接收的锻件重量并将信号传递至报警器，报警器用于接收来自称重传感器的信号并发出警报，可以理解的是，称重传感器能够检测接料组件接收的锻件的重量，当称重传感器检测到的锻件重量在称重传感器设定的范围内，称重传感器将正常信号传递到报警器，报警器不报警，设备正常运作，当称重传感器检测到锻件重量超出称重传感器设定的范围，称重传感器将异常信号传递到报警器，报警器发出警报，提示锻件粘模，从而，使得下料装置能够在接料后自动识别锻件在脱模时是否粘模，降低损坏锻模的风险。
31.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
33.图1为本实用新型实施例的一种下料装置及多向抽芯自动锻造机的结构示意图。
34.附图标记：100-机架、110-架体、120-出料槽、130-接料机构、140-接料组件、150-移动组件、160-称重传感器、170-报警器、180-接料盘、190-第一动力件、200-第一转轴、210-卸料口、220-平移座、230-第二动力件、240-第一齿轮、250-第一齿条、260-第一导向杆、270-第一滑槽、280-凸部、290-限位槽、300-限位件。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种下料装置及多向抽芯自动锻造机。
40.参照图1，本实用新型实施例的一种多向抽芯自动锻造机，包括下料装置，下料装置包括机架100和接料机构130。
41.对于机架100，机架100包括架体110以及设置在架体110上的出料槽120。
42.对于接料机构130，接料机构130设置在架体110上，接料机构130包括接料组件140、带动接料组件140在锻模和出料槽120之间来回移动的移动组件150。
43.本实施例通过在架体110上设置接料机构130，接料机构130包括接料组件140、带动接料组件140在锻模和出料槽120之间来回移动的移动组件150，接料组件140用于接收锻模内的锻件并将锻件放置在出料槽120，从而，移动组件150带动接料组件140移动至锻模内后，接料组件140承接脱离锻模的锻件，然后移动组件150带动接料组件140移动至出料槽120上，接料组件140将锻件卸下到出料槽120，进而，实现接料机构130自动下料的功能。
44.在一些具体的实施例中，接料组件140包括接料盘180、带动接料盘180翻转的第一动力件190，接料盘180的顶部敞开设置，接料盘180用于接收锻模内的锻件，称重传感器160与接料盘180或第一动力件190连接。
45.本实施例通过在接料组件140设置接料盘180，接料盘180的顶部敞开设置，从而，方便接料盘180接取锻件，同时，接料组件140设置带动接料盘180翻转的第一动力件190，从而，方便接料盘180倾斜倒料，另外，称重传感器160与接料盘180或第一动力件190连接，从而，称重传感器160能够感应检测锻件重量。
46.进一步的，第一动力件190具有水平设置的第一转轴200，第一转轴200与接料盘180连接，第一转轴200带动接料盘180翻转。
47.本实施例通过在第一动力件190设置水平的第一转轴200，第一转轴200与接料盘180连接，第一转轴200带动接料盘180翻转，从而，使得接料组件140结构简单紧凑。
48.进一步的，接料盘180的一侧设置有卸料口210，卸料口210容置锻件通过。
49.本实施例通过在接料盘180的一侧设置卸料口210，卸料口210容置锻件通过，从
而，方便锻件脱离接料盘180。
50.在一些具体的实施例中，移动组件150包括与架体110滑动连接的平移座220以及带动平移座220平移的第二动力件230，平移座220带动接料组件140平移。
51.本实施例通过在移动组件150设置与架体110滑动连接的平移座220以及带动平移座220平移的第二动力件230，平移座220带动接料组件140平移，从而，使得接料组件140能够水平移动，方便接料机构130移送下料。
52.在一些具体的实施例中，第二动力件230设置有第一齿轮240，架体110设置有第一齿条250，第一齿轮240和第一齿条250啮合传动。
53.本实施例通过在第二动力件230设置第一齿轮240，架体110设置第一齿条250，第一齿轮240和第一齿条250啮合传动，从而，使得平移座220的平移更加平稳。
54.进一步的，架体110设置有限位件300，限位件300位于第一齿条250的端部，限位件300与平移座220的一侧抵接限位。
55.本实施例通过在架体110设置限位件300，限位件300位于第一齿条250的端部，限位件300与平移座220的一侧抵接限位，从而，限位件300能够对平移座220的移动位置进行限制，避免第一齿轮240和第一齿条250脱离啮合，进而，使得第一齿轮240和第一齿条250的啮合传动更平稳。
56.在一些具体的实施例中，架体110和平移座220之间设置有水平延伸的第一导向杆260以及容置第一导向杆260的第一滑槽270，第一导向杆260和第一滑槽270配合滑动。
57.本实施例通过在架体110和平移座220之间设置水平延伸的第一导向杆260以及容置第一导向杆260的第一滑槽270，第一导向杆260和第一滑槽270配合滑动，从而，第一导向杆260能够为平移座220的平移提供导向，使得平移座220的平移方向更加准确。
58.进一步的，第一导向杆260的侧面和第一滑槽270之间设置有凸部280和容置凸部280的限位槽290，限位槽290沿第一导向杆260的长度方向延伸设置，凸部280和限位槽290配合限位。
59.本实施例通过在第一导向杆260的侧面和第一滑槽270之间设置凸部280和容置凸部280的限位槽290，限位槽290沿第一导向杆260的长度方向延伸设置，凸部280和限位槽290配合限位，从而，避免第一导向杆260脱离第一滑槽270，进而，使得第一导向杆260和第一滑槽270的配合更加稳固。
60.在一些具体的实施例中，接料机构130还包括称重传感器160、与称重传感器160电连接的报警器170，接料组件140用于接收锻模内的锻件并将锻件放置在出料槽120，称重传感器160用于检测接料组件140接收的锻件重量并将信号传递至报警器170，报警器170用于接收来自称重传感器160的信号并发出警报。
61.本实施例通过在接料机构130设置称重传感器160、与称重传感器160电连接的报警器170，称重传感器160用于检测接料组件140接收的锻件重量并将信号传递至报警器170，报警器170用于接收来自称重传感器160的信号并发出警报，可以理解的是，称重传感器160能够检测接料组件140接收的锻件的重量，当称重传感器160检测到的锻件重量在称重传感器160设定的范围内，称重传感器160将正常信号传递到报警器170，报警器170不报警，设备正常运作，当称重传感器160检测到锻件重量超出称重传感器160设定的范围，称重传感器160将异常信号传递到报警器170，报警器170发出警报，提示锻件粘模，从而，使得下
料装置能够在接料后自动识别锻件在脱模时是否粘模，降低损坏锻模的风险。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。