一种具有打磨功能的激光焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种具有打磨功能的激光焊接设备。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。
3.目前激光焊接发展迅速，然而一些具有打磨功能的激光焊接设备还存在一些不足，一些焊接设备虽然具有打磨功能，但是焊接之后打磨需要重新定位，不方便进行一次装夹进行焊接和打磨，故而提出了一种具有打磨功能的激光焊接设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有打磨功能的激光焊接设备，具备方便进行一次装夹进行焊接和打磨等优点，解决了一些焊接设备虽然具有打磨功能，但是焊接之后打磨需要重新定位，不方便进行一次装夹进行焊接和打磨的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有打磨功能的激光焊接设备，包括支撑机构，所述支撑机构的内部固定连接有转动机构；
6.所述转动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有第一移动装置，所述第一移动装置的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的外壁固定连接有滑槽体，所述滑槽体的内壁转动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有转盘，所述固定箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述固定箱的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的右侧固定连接有插杆，所述转盘的底部固定连接有焊接装置，所述转盘的底部固定连接有打磨装置。
7.进一步，所述支撑机构包括基座，所述基座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的左侧活动连接有箱门，所述箱体的内部固定连接有工作台。
8.进一步，所述基座的顶部固定连接有除尘装置，所述除尘装置的顶部固定连接有清吹装置，所述除尘装置的顶部固定连接有气泵。
9.进一步，所述箱体的内部活动连接有收集皿，所述工作台的顶部固定连接有装夹装置，所述箱体的内部固定连接有第二移动装置。
10.进一步，所述第二移动装置包括第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁螺纹连接有第二活动块，所述第二活动块的外壁活动连接有第二移动箱，所述第二活动块的底部和第一电动推杆固定连接。
11.进一步，所述第一电动推杆的外壁固定连接有第一位移传感器，所述第二移动装置的外壁固定连接有第二位移传感器，所述固定板的右侧固定连接有第三位移传感器。
12.进一步，所述第一移动装置包括第二电动机，第二电动机的输出轴固定连接有第
二转杆，所述第二转杆的外壁转动连接有第二移动箱，所述第二移动箱的内部滑动连接有第二活动块，所述第二活动块和第二转杆螺纹连接，所述第二活动块和固定板的顶部固定连接。
13.进一步，所述滑槽体为圆环滑槽体，所述转轴的内部开设有通孔，所述插杆和通孔滑动连接，所述滑杆的数量至少为三个，所述电机为伺服电机。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该具有打磨功能的激光焊接设备，通过转动机构进行对焊接装置和打磨装置进行转换位置，避免对工件进行重新定位，进而方便了进行一次装夹进行焊接和打磨。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1所示a部的局部放大示意图。
18.图中：1支撑机构、101基座、102基座、103工作台、104除尘装置、105 清吹装置、106第二移动装置、2转动机构、201第一电动推杆、202第一移动装置、203固定板、204固定箱、205滑槽体、206滑杆、207转盘、208电机、209转轴、210第二电动推杆、211插杆、212焊接装置、213打磨装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例中的一种具有打磨功能的激光焊接设备，包括支撑机构1，支撑机构1的内部固定连接有转动机构2；
21.转动机构2包括第一电动推杆201，第一电动推杆201的底部固定连接有第一移动装置202，第一移动装置202的底部固定连接有固定板203，固定板 203的底部固定连接有固定箱204，固定箱204的外壁固定连接有滑槽体205，滑槽体205的内壁转动连接有滑杆206，滑杆206的底部固定连接有转盘207，固定箱204的内部固定连接有电机208，电机208的输出轴固定连接有转轴 209，固定箱204的底部固定连接有第二电动推杆210，第二电动推杆210的右侧固定连接有插杆211，转盘207的底部固定连接有焊接装置212，焊接装置212的顶部通过伸缩推杆进行固定连接，且伸缩推杆与电动推杆功能相同，转盘207的底部固定连接有打磨装置213。
22.本实施例中，支撑机构1包括基座101，基座101的顶部固定连接有箱体 102，箱体102的左侧活动连接有箱门，箱体102的内部固定连接有工作台103，支撑机构1方便了对转动机构2进行支撑。
23.本实施例中，基座101的顶部固定连接有除尘装置104，除尘装置104的顶部固定连接有清吹装置105，除尘装置104的顶部固定连接有气泵，清吹装置105方便了对工作台103上的灰尘进行吹除，除尘装置104方便了对箱体102内部的灰尘进行清理。
24.本实施例中，箱体102的内部活动连接有收集皿，工作台103的顶部固定连接有装
夹装置，箱体102的内部固定连接有第二移动装置106，装夹装置方便了对工件进行装夹。
25.本实施例中，第二移动装置106包括第二电动机，第二电动机的输出轴固定连接有第二转杆，第二转杆的外壁螺纹连接有第二活动块，第二活动块的外壁活动连接有第二移动箱，第二活动块的底部和第一电动推杆201固定连接，第二移动装置106方便了带动第一电动推杆201进行左右移动。
26.本实施例中，第一电动推杆201的外壁固定连接有第一位移传感器，第二移动装置106的外壁固定连接有第二位移传感器，固定板203的右侧固定连接有第三位移传感器，第一电动推杆201方便了带动第一移动装置202进行上下移动，进而方便靠近远离工件。
27.本实施例中，第一移动装置202包括第二电动机，第二电动机的输出轴固定连接有第二转杆，第二转杆的外壁转动连接有第二移动箱，第二移动箱的内部滑动连接有第二活动块，第二活动块和第二转杆螺纹连接，第二活动块和固定板203的顶部固定连接，第一移动装置202方便了带动固定板203 进行前后移动。
28.本实施例中，滑槽体205为圆环滑槽体，转轴209的内部开设有通孔，插杆211和通孔滑动连接，滑杆206的数量至少为三个，电机208为伺服电机，滑槽体205方便了对滑杆206进行支撑和转动，电机208方便进行控制转动的角度和位置。
29.上述实施例的工作原理为：
30.通过工件在箱体102内部的工作台103顶部的装夹装置外壁进行装夹，由第二移动装置106带动第一电动推杆201进行左右移动，由第一电动推杆 201带动第一移动装置202进行上下移动，进而由第一位移传感器和第二位移传感器进行检测第一移动装置202和固定板203进行移动的距离，然后通过固定板203底部的固定箱204内部的电机208带动转轴209上的转盘207在滑杆206和滑槽体205内壁滑动，进而由滑槽体205和滑杆206方便了对转盘207进行支撑和转动，然后通过第二电动推杆210带动插杆211在转轴209 内部的通孔进行限位，进而方便了对焊接装置212和打磨装置213进行准确换位，进而方便了避免对工件进行重新定位，进而方便了进行一次装夹进行焊接和打磨。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。