旋转上下料工作台以及路由器激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，具体为一种旋转上下料工作台以及路由器激光打标机。


背景技术：

2.一些产品加工的过程中，例如路由器的加工过程中，需要在路由器上两个成一定夹角的平面上打标logo和生产编号等信息(如图13所示)，目前实际生产过程中通常会采用激光打标完成该工序，激光打标比较常见的形式是分两道工序进行打标，在上一道工序完成第一个平面的打标，然后产品流入到下一道工序，完成第二个平面的打标。这种打标方式需要两台设备和两名工人，生产效率和设备利用率低，生产成本高，不能很好满足大批量生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋转上下料工作台以及路由器激光打标机，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种旋转上下料工作台，包括上料工位、打标工位、工作台面以及驱使所述工作台面旋转的驱动机构，所述上料工位和所述打标工位均设于所述工作台面上且所述上料工位和所述打标工位相对间隔设置。
5.进一步，所述驱动机构包括dd马达，所述dd马达位于所述工作台面的下方，且所述dd马达的输出轴垂直于所述工作台面设置。
6.进一步，还包括供所述驱动机构搁置的安装底板，所述驱动机构和所述安装底板之间夹设有调整底板。
7.进一步，所述工作台面为圆形。
8.进一步，所述上料工位和所述打标工位之间通过隔板隔开。
9.本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种路由器激光打标机，包括上述的旋转上下料工作台以及将所述打标工位抬升的顶升机构，所述顶升机构未顶升所述打标工位前，所述打标工位上的待加工工件处于水平状态，所述顶升机构顶升所述打标工位后，所述打标工位上的待加工工件处于倾斜状态。
10.进一步，所述工作台面上设有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于所述打标工位和所述工作台面之间且所述油压缓冲器用于在所述打标工位下降时缓冲所述打标工位。
11.进一步，所述工作台面开设有供所述打标工位的下部结构穿过的孔洞，所述下部结构与所述顶升机构的驱动端对接。
12.进一步，所述顶升机构包括可与打标工位的下部结构对接的下顶块，所述下顶块上设有减震块。
13.进一步，所述顶升机构包括用于驱使所述下顶块在竖直方向上移动的顶升直线模组。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用旋转的方式来切换上料工位和打标工位，在打标作业时可以预先在上料工位上上料，在打标工位完成打标作业后，可以直接将上料工位旋转至打标工位处，此时的上料工位可作为打标工位进行打标，而打标工位可作为打标工位下料然后再上料等待下一轮打标，如此可以节省等待上料的时间和等待下料的时间，极大地提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种路由器激光打标机的示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的一种路由器激光打标机的示意图(去掉防护罩和安全光幕)；
17.图3为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台和旋转上下料工作台组合的示意图；
18.图4为图3的侧视图；
19.图5为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的加工工位处于水平状态的第一视角示意图；
20.图6为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的加工工位处于水平状态的第二视角示意图；
21.图7为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的加工工位处于倾斜状态的第一视角示意图；
22.图8为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的加工工位处于倾斜状态的第二视角示意图；
23.图9为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的第一视角立体图；
24.图10为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的第二视角示意；
25.图11为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的产品推块的示意图；
26.图12为本实用新型实施例提供的一种加工角度可调的工作台的顶升机构的示意图；
27.图13为本实用新型实施例提供的一种路由器的示意图；
28.附图标记中：1-机柜、2-防护罩、3-安全光幕、4-z轴直线模组、5-激光视觉定位加工机构、6-旋转上下料工作台、7-治具、8-顶升机构、9-安装底板、 10-调整底板、11-dd马达、12-调节螺栓、13-工作台面、14-带法兰直线轴承、 15-油压缓冲器、701-轴承座垫块、702-转轴、703-带底座轴承、704-治具连接板、705-治具底板、706-产品定位块、707-产品推块、708-直线滑轨、709-滑块连接板、710-铰链销和挡圈、711-连接架、712-连接块、713-缓冲器挡块、714-导向轴、715-固定座、716-立柱、717-压缩弹簧、718-上顶块、719-路由器、720-第一磁铁、707.1-固定座、707.2-挡块安装座、707.3-滑动挡块、707.4
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直线轴承、707.5-导向轴、707.6-压紧弹簧、707.7-锁紧螺钉、801-上模组支架、 802-下模组支架、803-顶升直线模组、804-连接板、805-侧固定板、806-上固定板、807-下顶块、808-减震块、809-第二磁铁、810-模组固定板；900-上料工位；901-打标工位；903-待打标平面。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一：
31.请参阅图5至图10，本实用新型实施例提供一种加工角度可调的工作台，包括供待加工工件安置的加工工位以及可将所述加工工位抬升的顶升机构8，所述顶升机构8未顶升所述加工工位前，所述加工工位上的待加工工件处于水平状态，所述顶升机构8顶升所述加工工位后，所述加工工位上的待加工工件处于倾斜状态。在本实施例中，采用顶升机构8可以将待加工工件的倾斜的第一待打标平面902改变至水平状态，方便打标，这样就只需要一台加工设备在水平方向上移动即可完成两个不同部位的第一待打标平面902和第二待打标平面903的加工工作。具体地，在激光打标作业中，该加工工位可以是打标工位901，例如路由器719在进行打标时，由于其具有呈夹角的第一待打标平面902和第二待打标平面903，因此可以采用上述顶升机构8来调整本来处于倾斜状态的第一待打标平面902，使其达到水平状态，这样就方便了激光视觉定位加工机构5的打标工作。
32.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图5至图10，所述加工工位包括治具7，所述治具7上部具有供待加工工件放置的搁置位，且所述治具7 的下部设有转轴702，所述转轴702的轴向与所述治具7的下表面平行，所述顶升机构8顶升的位置与所述转轴702的位置不在同一处且两个位置间隔布设。在本实施例中，打标工位901主要是治具7，它用来放置待加工工件，即路由器719。而顶升的方式是通过转轴702的配合来实现。治具7整体呈方形，与路由器719的形状契合，便于路由器719放入，转轴702与方形的其中一条边平行，这样在顶升机构8给出向上的推力时，治具7会绕该转轴702转动，从而调整倾斜的第一待打标平面902至水平状态。
33.接着进一步细化上述的打标工位901，请参阅图5至图10，所述治具7 上安装有供所述转轴702安装的带底座轴承703以及供所述带底座轴承703 安装的轴承座垫块701，所述带底座轴承703和所述轴承座垫块701均有两个，所述转轴702的两端分别伸入两个所述带底座轴承703的内圈中。所述治具7 的下部还安装有固定座715，所述固定座715上垂直安装有立柱716，所述立柱716朝背离所述搁置位的方向延伸，所述立柱716的尾端安装有上顶块718，所述顶升机构8顶在所述上顶块718上。所述上顶块718朝向所述顶升机构8 的面设有第一第一磁铁720，所述顶升机构8与所述上顶块718接触的部位设有第二磁铁809，所述第一第一磁铁720和所述第二磁铁互相吸引。所述立柱 716上套设有压缩弹簧717。所述治具7的下部还设有连接块712，所述连接块712上垂直安设有导向轴714，所述导向轴714朝背离所述搁置位的方向延伸。所述治具7的下部安装有缓冲器挡块713，所述连接块712部分接触所述缓冲器挡块713。在本实施例中，其中图5和图6为水平状态，图7和图8为倾斜状态。轴承座垫块701和带底座轴承703固定在工作台面13上，转轴702 和带底座轴承703的内圈固定在一起，当顶升机构8上下运动时，治具7以转轴702为中心轴旋转。固定座715与工作台面13固定在一起，立柱716从固定座715的中心孔穿过，立柱716的上端与连接块712连接在一起，立柱 716的下端与上顶块718固定在一起，上顶块718的底部装有第一第一磁铁 720，压
缩弹簧717套在立柱716上，并位于上顶块718和固定座715中间。治具7位于水平状态(图5和图6)时，压缩弹簧717处于松弛状态，当治具 7位于倾斜状态(图7和图8)时，压缩弹簧717处于压缩状态。治具连接板 704的底部安装有直线滑轨708，连接块712通过连接架711、铰链销和挡圈 710、滑块连接板709和直线滑轨708连接在一起。优选的，治具7下部还有治具底板705，治具底板705可确保结构的稳定。
34.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图5至图10，所述搁置位边缘设有产品定位块706以及用于将待加工工件推至抵住所述产品定位块706 的产品推块707。在本实施例中，采用产品定位块706和产品推块707的配合，可以确保待加工工件，即路由器719的稳定地落在搁置位上。优选的，产品推块707结构如图9所示，固定座707.1左右两端分别固定一个推力装置，其中挡块安装座707.2通过螺栓与固定座707.1固定在一起，并且位置前后可调 (腰型孔)，挡块安装座707.2沉孔中安装有直线轴承707.4，导向轴707.5 穿过直线轴承707.4，压紧弹簧707.6套在导向轴707.5上，处于导向轴707.5 的台阶和直线轴承707.4中间，并且导向轴707.5通过锁紧螺钉707.7和滑动挡块707.3固定在一起，在压紧弹簧707.6的推力作用下，滑动挡块707.3向前移动，直至被挡块安装座707.2的前段凸台挡住。工人上料时，向后推动滑动挡块707.3，压紧弹簧707.6被压缩，滑动挡块707.3向后移动，此时放入路由器719，然后松开滑动挡块707.3，在压紧弹簧707.6的作用下，滑动挡块707.3向前移动，从而向前推动路由器719，直至路由器719紧靠在产品定位块706的两个固定边上(图7)，达到定位固定的目的。
35.实施例二：
36.请参阅图1至图13，本实用新型实施例提供一种旋转上下料工作台，包括上料工位900、打标工位901、工作台面13以及驱使所述工作台面13旋转的驱动机构，所述上料工位900和所述打标工位901均设于所述工作台面13 上且所述上料工位900和所述打标工位901相对间隔设置。在本实施例中，采用旋转的方式来切换上料工位900和打标工位901，在打标作业时可以预先在上料工位900上上料，在打标工位901完成打标作业后，可以直接将上料工位900旋转至打标工位901处，此时的上料工位900可作为打标工位901 进行打标，而打标工位901可作为下料工位下料然后再上料等待下一轮打标，如此可以节省等待上料的时间和等待下料的时间，极大地提高了生产效率。具体地，其中的上料工位900在旋转至打标工位901的位置后就会作为打标工位901来使用，而打标工位901旋转至上料工位900的位置后就会作为上料工位900来使用，当然也兼具下料的作用。将上料工位900和打标工位901 间隔设置，可以方便二者功能的转换。优选的，所述上料工位900和所述打标工位901之间通过隔板隔开。
37.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1至图13，所述驱动机构包括dd马达11，所述dd马达11位于所述工作台面13的下方，且所述dd 马达11的输出轴垂直于所述工作台面13设置。在本实施例中，驱动的方式可以采用dd马达11，可以由其直接带动工作台面13旋转从而带动工作台面 13上的上料工位900和打标工位901的位置调换。
38.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1至图13，本工作台还包括供所述驱动机构搁置的安装底板9，所述驱动机构和所述安装底板9之间夹设有调整底板10。在本实施例中，安装地板可以方便驱动机构的安装，还便于顶升机构8的安装。设此调整地板可以根据实际的设计尺寸来调整间隙。
39.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1至图13，所述工作台面 13为圆形。在本实施例中，将工作台面13细化为圆形，可以便于结构的设计来优化空间。当然不设为圆形，例如方形也是可行的，但可能占用的空间会稍大一些。
40.实施例三：
41.请参阅图1至图13，本实用新型实施例提供一种路由器激光打标机，包括激光视觉定位加工机构5，还包括上述的加工角度可调的工作台，所述激光视觉定位加工机构5加工所述工作台上的待加工工件。在本实施例中，采用顶升机构8可以将待加工工件的倾斜的第一待打标平面902改变至水平状态，方便打标，这样就只需要一台加工设备在水平方向上移动即可完成两个不同部位的第一待打标平面902和第二待打标平面903的加工工作。具体地，在激光打标作业中，该加工工位可以是打标工位901，例如路由器719在进行打标时，由于其具有呈夹角的第一待打标平面902和第二待打标平面903，因此可以采用上述顶升机构8来调整本来处于倾斜状态的第一待打标平面902，使其达到水平状态，这样就方便了激光视觉定位加工机构5的打标工作。优选的，本打标机整体还包括机柜1、防护罩2、安全光幕3以及z轴直线模组4，其中机柜1供各部件安装，防护罩2和安全光幕3可以确保安全，z轴直线模组4可以提供z轴方向上的线性运动。另外，通过调节螺栓12可以调整安装底板9的位置。而带法兰直线轴承14便于打标工位901的安装。
42.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1至图13，本路由器719 激光打标机还可以包括旋转上下料工作台6，所述顶升机构8未顶升所述打标工位901前，所述打标工位901上的待加工工件处于水平状态，所述顶升机构8顶升所述打标工位901后，所述打标工位901上的待加工工件处于倾斜状态。在本实施例中，采用旋转的方式来切换上料工位900和打标工位901，在打标作业时可以预先在上料工位900上上料，在打标工位901完成打标作业后，可以直接将上料工位900旋转至打标工位901处，此时的上料工位900 可作为打标工位901进行打标，而打标工位901可作为下料工位下料然后再上料等待下一轮打标，如此可以节省等待上料的时间和等待下料的时间，极大地提高了生产效率。具体地，其中的上料工位900在旋转至打标工位901 的位置后就会作为打标工位901来使用，而打标工位901旋转至上料工位900 的位置后就会作为上料工位900来使用，当然也兼具下料的作用。将上料工位900和打标工位901间隔设置，可以方便二者功能的转换。优选的，所述上料工位900和所述打标工位901之间通过隔板隔开。
43.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1至图13，所述工作台面 13上设有油压缓冲器15，所述油压缓冲器15位于所述打标工位901和所述工作台面13之间且所述油压缓冲器15用于在所述打标工位901下降时缓冲所述打标工位901。在本实施例中，设此油压缓冲器15，可以起到缓冲的作用。
44.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1至图13，所述工作台面 13开设有供所述打标工位901的下部结构穿过的孔洞，所述下部结构与所述顶升机构8的驱动端对接。在本实施例中，设此孔洞，方便了顶升机构8和打标工位901的对接。
45.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1至图13，细化上述的顶升机构8，所述顶升机构8包括可与打标工位901的下部结构对接的下顶块 807，所述下顶块807上设有减震块808。所述顶升机构8包括用于驱使所述下顶块807在竖直方向上移动的顶升直线模组803。在本实施例中，具体地，顶升机构8的结构如图10所示，顶升直线模组803，通过上模
组固定支架801、下模组固定支架802及模组固定板810固定在安装底板9上，下顶块807通过连接板804、侧固定板805、上固定板806和顶升直线模组803固定在一起，当顶升直线模组803上下运动时带动下顶块807一起上下运动，下顶块807 上安装有第二磁铁809和减震块808。当顶升机构8向上顶升时，下顶块807 和上顶块718贴合在一起(贴合时减震块808起缓冲左右)，此时第二磁铁 809和第一磁铁720相互吸在一起；此时顶升机构8继续向上运动，上顶块718通过立柱716、连接板712、连接架711、铰链销和挡圈710、滑块连接板 709带动直线滑轨708的滑块向上移动(滑块同时在滑轨上滑动)，从而带动治具7绕着转轴702转动。当顶升机构8向下运动时，治具7在压缩弹簧717 和第二磁铁809、第一磁铁720的共同作用下，由顶升位置(图7、图8)回落到水平位置(图5、图6)，回落时缓冲器挡块713和油压缓冲器15起缓冲作用；此时顶升机构8继续向下运动，第二磁铁809和第一磁铁720分离。优选的，顶升机构还包括上模组支架801和下模组支架802，用于固定支撑。
46.至此，本路由器激光打标机已细化完毕，其具体的工作方式为：
47.工人手动将产品路由器719放入治具7的产品定位块706上，并在产品推块707的推力作用下紧靠在产品定位块706的两个固定边上(图9)，实现产品的定位。此时按下启动按钮，在预先设定的程序作用下，dd马达11转动，从而带动工作台面13转动180度，路由器719由上料工位900转动到打标工位901(图4)，激光视觉定位加工机构5对路由器719的第二待打标平面903(图13)进行打标，当第二待打标平面903完成打标后，顶升机构8 向上运动，顶起治具7，使治具7由水平位置(图5、图6)转动到倾斜位置 (图7、图8)，此时路由器719的第一待打标平面902由倾斜状态变成了水平状态(治具转动的角度与路由器719的第一待打标平面902倾斜角度相同)，激光视觉定位加工机构5再次工作，对路由器719的第一待打标平面902(图 13)进行打标。路由器719的第一待打标平面902打标完成后，顶升机构8 向下运动，此时治具7由倾斜位置(图7、图8)转动到水平位置(图5、图 6))。dd马达11再次转动，带动工作台面13转动180
°
，使路由器719由打标工位901转动到上料工位900，同时上料工位900待打标的产品转动到打标工位901进行下一个产品的打标。打标工位901进行打标的时候，上料工位900同步进行上料，由此可以大大减少人工的辅助时间，使激光视觉定位加工机构5长时间处于工作状态，大大提高了设备的利用率。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。