一种钢琴弦轴角度调整组件及其压入机的送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴生产设备技术领域，具体的，涉及一种钢琴弦轴角度调整组件及其压入机的送料机构。


背景技术：

2.钢琴是靠琴弦发出声音的，而琴弦是挂在弦轴(又称轴钉)上的，钢琴调律的过程中离不开这两个本体，钢琴调律师通过将调律扳手套在弦轴上，转动弦轴改变琴弦的张力，来达到调律的目的，而琴弦是通过螺丝刀或尖嘴钳扣穿过弦轴上的小孔，后夹实；即在钢琴的制作过程中，弦轴上的小孔在进行穿琴弦的过程中，小孔的安装方向需要一致，以便后续进行调律，现有生产过程中在将弦轴压进弦轴板时，小孔的方向不一致，导致后续调整孔向，安装琴弦耗时极长，需要进行找孔，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种钢琴弦轴角度调整组件及其压入机的送料机构，解决了相关技术中钢琴生产需要调整弦轴的孔向，生产效率低的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种钢琴弦轴角度调整组件，用于弦轴角度调整，弦轴具有垂直轴向的弦孔，且所述弦轴一端的侧壁还具有相邻设置的第一平面和第二平面，所述弦孔位于所述第一平面上，调整组件包括
6.支架；
7.空心电机，设置在所述支架上，其电机轴具有空心通道，所述空心通道用于所述弦轴通过，所述空心通道具有入口和出口；
8.推件，移动设置在所述空心通道一侧，移动后将所述弦轴从所述入口推入所述空心通道；
9.磁部，具有磁吸平面，位于所述空心通道的一侧，且设置为跟随所述空心通道一同转动，所述弦轴进入所述空心通道后，在所述磁部的磁吸下，所述第一平面或所述第二平面朝向所述磁吸平面；
10.通孔检测件，用于检测所述弦孔位置，即检测所述弦轴在磁吸后所述第一平面朝向所述磁吸平面还是所述第二平面朝向所述磁吸平面。
11.进一步的，还包括
12.翻转装置，设置在所述支架上，包括
13.翻转件，转动设置在所述支架上；及
14.导料筒，设置在所述翻转件上，具有放料腔，所述放料腔用于放置所述弦轴。
15.进一步的，所述翻转装置还包括
16.线性驱动件，缸座端铰接在所述支架上，移动端铰接设置在所述翻转件上。
17.一种钢琴弦轴压入机的送料机构，其特征在于，包括
18.料仓，设置在所述支架上，用于存储待装的所述弦轴；
19.出料口，位于所述料仓的底端，所述出料口用于所述弦轴出料；及
20.所述调整组件，设置在所述支架上，用于调整所述弦孔的朝向。
21.进一步的，还包括移动驱动组件，包括
22.一级驱动件，设置在所述支架上，用于带动所述推件滑动；及
23.二级驱动件，用于带动所述一级驱动件移动。
24.进一步的，所述移动驱动组件还包括
25.滑轨，设置在所述支架上；及
26.滑块，滑动设置在所述滑轨上，所述一级驱动件的缸体端设置在所述滑块上，所述滑块设置在所述二级驱动件的移动端。
27.进一步的，所述料仓上设置有下料器，所述下料器用于将料仓内的所述弦轴单个输送至所述出料口。
28.本实用新型的工作原理及有益效果为：
29.1、本实用新型的调整组件中，弦轴插进空心通道后，带弦孔的部分位于空心电极外侧，部位于空心电机内，空心电机在非转动的状态下，磁部的磁吸平面用于吸附第一平面或第二平面平行于磁吸平面，通孔检测件位于支架上，通电检测件为光电传感器，位于弦孔轴线所在的竖直面上，当弦轴的第一平面或第二平面与磁吸平面的表面平行后，使得空心电机的电机轴转动，带动弦轴转动，当弦孔与通孔检测件位于同一直线后，其信号传递至空心电极，空心电极停转，保证了所经过的弦孔的方向的一致性，且空心电机的设置简单，弦孔的角度精确；同时延长空心电机的使用寿命；通孔检测件还可以为红外传感器或声波发射感应接收器；可识出别孔没有透的不良品，对此数控机床会自动送入废料盒。
30.2、本实用新型的送料机构在支架上设置调整组件，用于对弦轴上的弦孔的方向进行调整，使弦孔的轴向方向一致，在后续过程中，不同的弦轴的运动轨迹不变，即弦孔的轴线的运动轨迹相同，即弦孔最后的孔向相同，在此过程中，推件将弦轴移动至空心通道位置处，调整组件对弦孔的方向进行同一调整，使得弦孔的孔向一致，便于后续安装，无需人工矫正孔向，大大提高了生产效率；料仓实现持续下料，实现连续生产。
附图说明
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.图1为本实用新型结构主视图；
33.图2为图1中a部位的局部放大图；
34.图3为本实用新型结构俯视图；
35.图4为本实用新型弦轴主视图；
36.图中：1、支架，2、料仓，3、弦轴，4、出料口，5、移动驱动组件，6、调整组件，7、弦孔，8、空心电机，81、空心通道，9、通孔检测件，10、第一平面，11、第二平面，12、磁部，13、翻转装置，14、翻转件，15、导料筒，16、放料腔，17、线性驱动件，18、推件， 19、一级驱动件，20、二级驱动件，21、滑轨，22、滑块，23、下料器。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
38.实施例1
39.如图1～图4所示，本实施例提出了一种钢琴弦轴角度调整组件，用于弦轴3角度调整，弦轴3具有垂直轴向的弦孔7，且所述弦轴3一端的侧壁还具有相邻设置的第一平面31和第二平面32，所述弦孔7位于所述第一平面31上，调整组件6包括支架1；空心电机8，设置在所述支架1上，其电机轴具有空心通道81，所述空心通道81用于所述弦轴3通过，所述空心通道81具有入口和出口；推件18，移动设置在所述空心通道81一侧，移动后将所述弦轴3从所述入口推入所述空心通道81；磁部12，具有磁吸平面，位于所述空心通道81的一侧，且设置为跟随所述空心通道81一同转动，所述弦轴3进入所述空心通道81后，在所述磁部12的磁吸下，所述第一平面31或所述第二平面32朝向所述磁吸平面；通孔检测件9，用于检测所述弦孔7位置，即检测所述弦轴3在磁吸后所述第一平面31朝向所述磁吸平面还是所述第二平面32朝向所述磁吸平面。
40.本实施例中，为了使弦孔7的方向一致，现设计一种钢琴弦轴角度调整组件，包括空心电机8，设置在所述支架1上，所述弦轴3移动后伸入所述空心电机8的空心通道81内，第一平面10及第二平面11的部分插进空心通道81内，带弦孔7的第一平面位于空心通道81 的外侧，弦孔7位于第一平面10上，磁部12位于空心电机8内，空心电机8在非转动的状态下，磁部12的磁吸平面用于吸附第一平面10或第二平面11平行于磁吸平面，通孔检测件 9位于支架1上，通电检测件9为光电传感器，位于弦孔7轴线所在的竖直面上，当弦轴3 的第一平面10或第二平面11与磁吸平面的表面平行后，使得空心电机8的电机轴转动，带动弦轴3转动，当弦孔7与通孔检测件9位于同一直线后，其信号传递至空心电极8，空心电极8停转，保证了所经过的弦孔7的方向的一致性，且空心电机8的设置简单，弦孔7的角度精确；同时延长空心电机8的使用寿命；通孔检测件9还可以为通孔检测件还可以为红外传感器或声波发射感应接收器；可识出别孔没有透的不良品，对此数控机床会自动送入废料盒。
41.如图1～图4所示，还包括翻转装置13，设置在所述支架1上，包括翻转件14，转动设置在所述支架1上；及导料筒15，设置在所述翻转件14上，具有放料腔16，所述放料腔16 用于放置所述弦轴3。
42.本实施例中，为了使水平的弦轴3转为竖向，方便安装，现设置翻转装置13，其中导料筒15设置在翻转件14上，导料筒15处于水平状态时，放料腔16与空心电机8同轴，此时，移动驱动组件5将空心电机8内的弦轴3移动至放料腔16内，使导料筒15将弦轴3卡住，导料筒15为磁定位导料筒，即导料筒15内部装有磁部12，避免弦轴3脱落，然后翻转件14 转动，带动导料筒15绕翻转件14的转动点进行翻转，翻转角度为90
°
，使得弦轴3由水平状态翻转为竖直状态。
43.如图1～图3所示，所述翻转装置13还包括线性驱动件17，缸座端铰接在所述支架1上，输出端铰接设置在所述翻转件14上。
44.本实施例中，线性驱动件17输出端与翻转件14的铰接点与翻转件14在支架1上的
转动点不重合，当线性驱动件17进行线性伸缩时，带动翻转件14的进行转动，线性驱动件17为伸缩气缸等常见的线性动力元件。
45.一种钢琴弦轴压入机的送料机构，包括料仓2，设置在所述支架1上，用于存储待装的所述弦轴3；出料口4，位于所述料仓2的底端，所述出料口4用于所述弦轴3出料；及所述调整组件6，设置在所述支架1上，用于调整所述弦孔7的朝向。
46.本实施例中，为了解决相关技术中需要调整孔向，生产效率低的问题；现设计一种钢琴弦轴压入机的送料机构，在支架1上设置调整组件6，用于对弦轴3上的弦孔7的方向进行调整，使弦孔7的轴向方向一致，在后续过程中，不同的弦轴3的运动轨迹不变，即弦孔7 的轴线的运动轨迹相同，即弦孔7最后的孔向相同，在此过程中，推件18将弦轴3移动至空心通道81位置处，调整组件6对弦孔7的方向进行同一调整，使得弦孔7的孔向一致，便于后续安装，无需人工矫正孔向，大大提高了生产效率；料仓2实现持续下料，实现连续生产。
47.如图1～图3所示，所述移动驱动组件5包括一级驱动件19，设置在所述支架1上，用于带动所述推件18滑动；及二级驱动件20，用于带动所述一级驱动件19移动。
48.本实施例中，推件18滑动后将出料口4的弦轴3推动至空心电机8内，或将空心电机8 内的弦轴3推动至水平的导料筒15内，一级驱动件19及二级驱动件20均为液压油缸，一级驱动件19带动推件18将出料口4的弦轴3推动至空心电机8内完成弦轴3的第一次位置移动，二级驱动件20带动推件18将空心电机8内的弦轴3推动至水平的导料筒15内，完成弦轴3的第二次位置移动，当弦轴3进入导料筒15内后，一级驱动件19及二级驱动件20带动推件18复位到起始位置，即推件18福味道出料口4的一侧，进行下一次的弦轴3的移动操作；此时翻转装置13带动弦轴3翻转后进行弦轴3的安装，安装完成后，再次翻转带动导料筒15与空心电机8同轴，进行下一次取件，此操作实现弦轴3的连续孔向调整及翻转，大大提高了生产效率。
49.如图1～图3所示，所述移动驱动组件5还包括滑轨21，设置在所述支架1上；及滑块 22，滑动设置在所述滑轨21上，所述一级驱动件19的缸体端设置在所述滑块22上，所述滑块22设置在所述二级驱动件20的输出端。
50.本实施例中，推件18设置在一级驱动件19的输出端，当一级驱动件19伸展时，带动推件18移动，使得推件18将出料口4的弦轴3推顶进入空心电机8内，当二级驱动件20伸展时，带动滑块22沿滑轨21移动，即一级驱动件19移动，使得推件18将空心电机8内的弦轴3推动至水平的导料筒15内。
51.如图1所示，所述料仓2上设置有下料器23，所述下料器用于将料仓2内的所述弦轴3 单个输送至所述出料口4。
52.本实施例中，下料器23将料仓2内的多个弦轴3，一个一个的送至出料口4内，避免出料口4挤压弦轴3导致带移动翻转的弦轴3与推件18不同轴而造成空顶或顶偏，保证了生产的连续性。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。