一种保护圈安装设备用翻转上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构领域，特别涉及一种保护圈安装设备用翻转上料机构。


背景技术：

2.保护圈即为密封圈，由于提高轴类工件的密封性能。
3.可参考公开号为cn109226548a的中国专利，其提供一种上料机构，用于向胀管机进行上料，上料机构包括：定位架；第一定位部，第一定位部设置在定位架上，以对物件在第一预设方向上进行定位；第二定位部，第二定位部设置在定位架上，以对物件在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物件的定位空间，以将物件定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。
4.上述专利具有解决了现有技术中的胀管机在上料时物料位置不能精确定位问题的优点，但是其也存在缺陷，如：其上料效率较低，无法对不同尺寸保护圈进行上料。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种保护圈安装设备用翻转上料机构，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种保护圈安装设备用翻转上料机构，包括设置在安装设备本体前端的上料台，所述上料台的端面设置有驱动组件，所述驱动组件上固定连接有用于放置保护圈本体的放料板，所述安装设备本体的内腔中设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上滑移连接有安装座；
8.所述安装座的顶部安装固定有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固定连接有矩形板，所述矩形板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部设置有用于夹持所述保护圈本体的夹持组件，所述夹持组件的一侧设置有用于放置所述保护圈本体的放置柱，所述安装设备本体的内腔中设置有检测组件。
9.本保护圈安装设备用翻转上料机构，通过驱动组件与放料板的设置，可以方便将保护圈本体输送至安装设备本体内部，通过第一无杆气缸、安装座、伺服电缸、伺服电机以及夹持组件的配合使用，可以方便将不同尺寸的保护圈本体翻转套设在放置柱上，同时输料效率较高，操作简单快捷，有效解决了现有技术中上料机构上料效率较低，无法对不同尺寸保护圈进行上料的问题；
10.本保护圈安装设备用翻转上料机构，通过检测组件的设置，可以对上料操作进行实时监测，防止不良品保护圈本体被使用，有效提高了安装时的检测效果，还提高了产品的合格率。
11.较佳的，所述驱动组件包括安装在所述上料台顶部的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设置有与之相适配的滑块，所述放料板的底部与所述滑块固定连接；使用时启动第二无杆气缸带动滑块运动，即可达到带动放料板对保护圈本体进行输送的目的。
12.较佳的，所述放料板的顶部固定连接有用于套设所述保护圈本体的连接柱，所述连接柱的两侧开设有阶梯槽；通过连接柱与阶梯槽的设置，可以更加方便放置保护圈本体，同时也方便了夹持组件的夹取。
13.较佳的，所述放料板上螺纹连接有用于锁定所述连接柱的蝶形螺栓；通过蝶形螺栓的设置，可以方便更换不同尺寸的连接柱。
14.较佳的，所述第一无杆气缸的一侧设置有用于收纳线缆的拖链；通过拖链的设置，可以对连接线缆进行集中收纳，达到便于收纳、维护的效果。
15.较佳的，所述夹持组件包括固定连接在所述伺服电机电机轴端部的固定座，所述固定座的端部安装有机械手；通过固定座与机械手的设置，可以方便夹取保护圈本体，同时机械手技术较为成熟，维护成本低。
16.较佳的，所述检测组件包括用于拍摄的摄像机，所述摄像机的底部设置有移动滑轨；通过摄像机的设置，可以方便获取上料时的图像信息，便于检测，通过移动滑轨的设置，可以方便调节摄像机的检测位置。
17.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
18.第一、本保护圈安装设备用翻转上料机构，通过驱动组件与放料板的设置，可以方便将保护圈本体输送至安装设备本体内部，通过第一无杆气缸、安装座、伺服电缸、伺服电机以及夹持组件的配合使用，可以方便将不同尺寸的保护圈本体翻转套设在放置柱上，同时输料效率较高，操作简单快捷，有效解决了现有技术中上料机构上料效率较低，无法对不同尺寸保护圈进行上料的问题；
19.第二、本保护圈安装设备用翻转上料机构，通过检测组件的设置，可以对上料操作进行实时监测，防止不良品保护圈本体被使用，有效提高了安装时的检测效果，还提高了产品的合格率。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的局部结构示意图之一；
22.图3为本实用新型的局部结构示意图之二；
23.图4为本实用新型图2中a处结构放大图；
24.图5为本实用新型图3中b处结构放大图；
25.图6为本实用新型图2中驱动组件处结构放大图。
26.附图标记：1、安装设备本体；2、上料台；3、驱动组件；31、第二无杆气缸；32、滑块；33、连接柱；34、阶梯槽；35、蝶形螺栓；4、放料板；5、第一无杆气缸；6、安装座；7、伺服电缸；8、矩形板；9、伺服电机；10、夹持组件；101、固定座；102、机械手；11、放置柱；12、检测组件；121、摄像机；122、移动滑轨；13、拖链；14、保护圈本体。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.参考图1-图6，一种保护圈安装设备用翻转上料机构，包括设置在安装设备本体1前端的上料台2，上料台2的端面设置有驱动组件3，驱动组件3上固定连接有用于放置保护圈本体14的放料板4，安装设备本体1的内腔中设置有第一无杆气缸5，第一无杆气缸5上滑移连接有安装座6；
30.安装座6的顶部安装固定有伺服电缸7，伺服电缸7的输出端固定连接有矩形板8，矩形板8的顶部安装有伺服电机9，伺服电机9的电机轴端部设置有用于夹持保护圈本体14的夹持组件10，夹持组件10的一侧设置有用于放置保护圈本体14的放置柱11，安装设备本体1的内腔中设置有检测组件12。
31.参考图6，驱动组件3包括安装在上料台2顶部的第二无杆气缸31，第二无杆气缸31上设置有与之相适配的滑块32，放料板4的底部与滑块32固定连接；使用时启动第二无杆气缸31带动滑块32运动，即可达到带动放料板4对保护圈本体14进行输送的目的。
32.参考图6，放料板4的顶部固定连接有用于套设保护圈本体14的连接柱33，连接柱33的两侧开设有阶梯槽34；通过连接柱33与阶梯槽34的设置，可以更加方便放置保护圈本体14，同时也方便了夹持组件10的夹取。
33.参考图6，放料板4上螺纹连接有用于锁定连接柱33的蝶形螺栓35；通过蝶形螺栓35的设置，可以方便更换不同尺寸的连接柱33。
34.参考图3，第一无杆气缸5的一侧设置有用于收纳线缆的拖链13；通过拖链13的设置，可以对连接线缆进行集中收纳，达到便于收纳、维护的效果。
35.参考图4，夹持组件10包括固定连接在伺服电机9电机轴端部的固定座101，固定座101的端部安装有机械手102；通过固定座101与机械手102的设置，可以方便夹取保护圈本体14，同时机械手102技术较为成熟，维护成本低。
36.参考图4，检测组件12包括用于拍摄的摄像机121，摄像机121的底部设置有移动滑轨122；通过摄像机121的设置，可以方便获取上料时的图像信息，便于检测，通过移动滑轨122的设置，可以方便调节摄像机121的检测位置。
37.使用原理及优点：
38.本保护圈安装设备用翻转上料机构在使用时，首先将保护圈本体14放置在放料板4上，然后驱动驱动组件3带动放料板4进行运动，进而将保护圈本体14输送至夹持组件10处，再启动伺服电缸7带动伺服电机9与夹持组件10下降，使保护圈本体14位于夹持组件10内部，然后启动夹持组件10对保护圈本体14进行夹持固定，此时再启动第一无杆气缸5带动安装座6、伺服电缸7、伺服电机9、夹持组件10以及保护圈本体14进行运动，当保护圈本体14运动到放置柱11的一侧时，启动伺服电机9带动夹持组件10与保护圈本体14进行转动，将保护圈本体14翻转套设在放置柱11上，最后再次启动夹持组件10解除对保护圈本体14的限位即可。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。