一种焊接机器人焊枪测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种焊接机器人焊枪测试装置。


背景技术：

2.焊接机器人是现代工业中极为常见的自动化设备，通过编程，可以令焊接机器人应用于不用的工作场景之下。焊接机器人虽然使用方便，但是在使用前需要进行调试验证，其中包括位置转移验证，参数验证等步骤的多次反复验证，才能确定完成调试。对于初学使用的人来说，直接用工件进行测试显然会造成浪费，所以需要一种便于初学者使用的便于辅助焊接机器人调试测试的装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人焊枪测试装置。
4.其技术方案为，包括水平设置的底座，所述底座上侧固定设置竖直的主支杆，所述主支杆顶端设置升降台，升降台包括水平设置的台板，台板下方设置升降组件，升降组件包括的竖直设置的支撑部及沿支撑部竖直滑动的活动部，台板通过支架与升降组件的活动部连接；所述支撑部底部与所述主支杆顶端转动连接；
5.所述台板上侧设置水平的滑轨，滑轨内滑动连接水平尺，所述水平尺一端通过夹板固定连接测试板；
6.所述测试板水平设置，测试板的板体上开设竖直的通孔；
7.所述水平尺的尺体上及升降组件的支撑部上分别设置有刻度线。
8.优选为，所述升降组件的支撑部包括位于最下部的转动板，所述转动板水平设置在所述主支杆的顶端，转动板为圆板，转动板下侧圆心处固定连接竖直的转杆，转杆插接于所述主支杆的顶部。
9.优选为，所述转动板的周侧圆周阵列设置若干防滑用的凹槽。
10.优选为，所述转动板的板体上表面刻有角度线。
11.优选为，所述转动板上侧固定连接竖直设置的齿条；
12.所述活动部包括与齿条啮合的齿轮，所述齿轮与所述支架下部转动连接；
13.所述支架上设置有蜗轮蜗杆组合，所述蜗轮蜗杆组合的蜗轮与所述齿轮的轮轴同轴且固定连接，所述蜗杆同轴固定连接调节旋钮。
14.优选为，所述蜗轮蜗杆组合的上方设置有罩板，罩板与所述支架的架体固定连接。优选为，所述滑轨包括两个对称设置的弯折板，所述弯折板为“7”字形，两个所述弯折板之间设置定位板，定位板上开设螺纹孔，定位板通过螺纹孔与锁紧旋钮螺纹连接。
15.优选为，两个所述弯折板形成的空间与所述水平尺的尺体对应。
16.优选为，所述夹板为“匚”形，夹板上设置紧固螺母，所述测试板插接于夹板的上下两个水平板之间。
17.优选为，所述测试板的通孔周侧设置若干连接孔。
18.优选为，所述齿条与齿牙相邻的两侧对称开设滑槽，所述支架包括对应滑槽的立杆，立杆与所述滑槽滑动连接。
19.优选为，所述滑槽为燕尾槽，所述立杆的水平截面为与滑槽对应的燕尾形。
20.优选为，所述主支杆为伸缩杆。
21.优选为，其特征在于，所述底座下侧面设置有若干万向轮，所述万向轮为自带锁止的万向轮。
22.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本装置结构简单，制作成本低廉，通过简单的调整结构，可以实现对于测试板体高度，水平延伸长度和角度的定量调节，从而辅助形成对于焊接机器人焊枪位置调试效果的直观比对，从而令焊接机器人的调试工作简化。此外，本装置还可以用于对焊接机器人使用初学者的训练使用，通过改变测试板的不同位置，令使用者做出对焊接机器人的对应编程训练。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
24.图2为图1的a局部放大图。
25.图3为图2的b局部放大图。
26.图4为本实用新型实施例的使用状态示意图。
27.其中，附图标记为：1、底座；11、万向轮2、主支杆；3、升降台；31、台板；32、支架；33、滑轨；331、锁紧旋钮；341、转动板；342、齿条；351、齿轮；352、蜗轮蜗杆组合；353、调节旋钮；4、水平尺；5、夹板；6、测试板。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体
情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
32.实施例1
33.参见图1、图2与图4，本实用新型提供一种焊接机器人焊枪测试装置，包括水平设置的底座1，所述底座1上侧固定设置竖直的主支杆2，所述主支杆2 顶端设置升降台3，升降台3包括水平设置的台板31，台板31下方设置升降组件，升降组件包括的竖直设置的支撑部及沿支撑部竖直滑动的活动部，台板31 通过支架32与升降组件的活动部连接；所述支撑部底部与所述主支杆2顶端转动连接；
34.所述台板31上侧设置水平的滑轨33，滑轨33内滑动连接水平尺4，所述水平尺4一端通过夹板5固定连接测试板6；
35.所述测试板6水平设置，测试板6的板体上开设竖直的通孔；
36.所述水平尺4的尺体上及升降组件的支撑部上分别设置有刻度线。
37.优选为，所述主支杆2为伸缩杆。
38.优选为，其特征在于，所述底座1下侧面设置有若干万向轮11，所述万向轮11为自带锁止的万向轮。
39.本装置使用时，将底座1摆放于靠近焊接机器人焊枪的位置，通过升降组件调整台板31的需求水平高度，转动支撑部，将测试板6朝向需要测试的方向，最后调整水平尺4，从而改变测试板6的水平位置，完成上述三个位置的调整后，以测试板6上的通孔确定为焊枪测试的第一个测试点。完成第一个测试点的测试后，可以根据刻度线，对测试板6的水平或者纵向位置进行定量调整，形成第二个测试点，然后再次对焊枪进行编程，观察其工作路径的改变是否准确。
40.优选为，所述升降组件的支撑部包括位于最下部的转动板341，所述转动板 341水平设置在所述主支杆2的顶端，转动板341为圆板，转动板341下侧圆心处固定连接竖直的转杆，转杆插接于所述主支杆2的顶部。
41.优选为，所述转动板341的周侧圆周阵列设置若干防滑用的凹槽。
42.优选为，所述转动板341的板体上表面刻有角度线。
43.通过转动板341转动，便可调整其测试板6在圆周位置的朝向。
44.实施例2
45.参见图2与图3，在实施例1的基础上，优选为，所述转动板341上侧固定连接竖直设置的齿条342；
46.所述活动部包括与齿条342啮合的齿轮351，所述齿轮351与所述支架32 下部转动连接；
47.所述支架32上设置有蜗轮蜗杆组合352，所述蜗轮蜗杆组合352的蜗轮与所述齿轮351的轮轴同轴且固定连接，所述蜗杆同轴固定连接调节旋钮353。
48.优选为，所述齿条342与齿牙相邻的两侧对称开设滑槽，所述支架32包括对应滑槽的立杆，立杆与所述滑槽滑动连接。
49.优选为，所述滑槽为燕尾槽，所述立杆的水平截面为与滑槽对应的燕尾形。
50.优选为，所述蜗轮蜗杆组合352的上方设置有罩板354，罩板354与所述支架32的架体固定连接。因为蜗轮蜗杆组合352相对而言较为精密，在焊枪使用时，难免会有杂物落下，所以通过设置罩板354对蜗轮蜗杆组合352起到一定的保护效果。
51.通过蜗轮蜗杆组合352结合齿轮351级齿条342形成升降组件的驱动部分，一方面借助蜗轮蜗杆组合352的减速特性，可以实现对于台板31高度位置的精调。此外，借助蜗轮蜗杆组合352的自锁特性，可以确保支架32的悬停位置，因为相比水平尺4的水平调整而言，支架32及台板31受自身自重影响，会有下坠的趋势，所以本方案采用蜗轮蜗杆组合352，来避免使用时台板31位置出现非人为的变动。
52.实施例3
53.参见图3，在上述实施例的基础上，优选为，所述滑轨33包括两个对称设置的弯折板，所述弯折板为“7”字形，两个所述弯折板之间设置定位板，定位板上开设螺纹孔，定位板通过螺纹孔与锁紧旋钮331螺纹连接。
54.优选为，两个所述弯折板形成的空间与所述水平尺4的尺体对应。
55.通过该结构，一方面利用锁紧螺栓331实现对于水平尺4的位置固定，另一方面借助弯折板的形状，对水平尺4整体起到限位作用，减少水平尺4出现倾斜状态的可能。
56.实施例4
57.在上述实施例的基础上，优选为，所述夹板5为“匚”形，夹板5上设置紧固螺母，所述测试板6插接于夹板5的上下两个水平板之间。
58.通过该结构，便于测试板6的拆卸更换。
59.优选为，所述测试板6的通孔周侧设置若干连接孔。通过连接孔，可以在测试板6上连接不同的检测传感器，如压力传感器，电流传感器等，分别用于检测焊枪的焊接压力或焊接电流值等。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。