一种汽车连接器用高联动性组件装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种汽车连接器用高联动性组件装配设备。


背景技术：

2.现有的组件装配机均为一体化装配，各个部件的配合较少，且在一体化控制下，无法做到精确的控制和调整，这对于一些精度要求较高的组件，其适用性和使用效果均较低。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是：现有的组件装配机的装配流程繁琐，机器一体化设计，无法对待装配部件做到精确的控制和调整，适用性和使用效率较低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，包括：
5.第一装配模组和第二装配模组；
6.所述第一装配模组包括：固定台、滑轨机构、限位机构、推料机构和气缸机构；所述滑轨机构固定在所述固定台上，所述限位机构滑动设在所述滑轨机构上，所述限位机构的末端设有上料通道；所述推料机构滑动设在所述限位机构上靠近所述上料通道的位置，所述气缸机构一端固定在所述固定台上靠近所述限位机构的位置，所述气缸机构另一端与所述推料机构连接；
7.所述第二装配模组包括：送料机构和验料机构，所述验料机构上设有进料口；所述送料机构设在所述滑轨机构一侧的位置，所述验料机构相对于所述推料机构设在所述上料通道另一侧的位置，所述进料口靠近所述上料通道设置；
8.所述送料机构用于向所述上料通道中传输物料；所述气缸机构用于带动所述推料机构沿所述限位机构滑动；所述推料机构与所述限位机构联动，且所述推料机构带动所述限位机构沿所述滑轨机构滑动，进而使所述上料通道与所述进料口连通，所述推料机构将所述上料通道上的物料传输至所述验料机构。
9.作为一种改进的方案，所述固定台上竖直设有固定块；所述滑轨机构包括固定滑轨，所述固定滑轨水平设在所述固定台上，且所述固定滑轨的末端靠近所述固定块设置。
10.作为一种改进的方案，所述固定块上水平设有第一导板，所述第一导板一端与所述固定块连接，所述第一导板另一端水平延伸至所述固定块一侧且靠近所述固定滑轨的位置；所述固定台上相对于所述固定块位于所述固定滑轨另一侧的位置设有一对竖直挡板，两个所述竖直挡板之间设有一段距离。
11.作为一种改进的方案，所述限位机构包括：限位板、限位滑轨、第二导板、第一限位器和第二限位器；
12.所述限位板滑动设在所述固定滑轨上，且所述限位板沿所述固定滑轨设置；
13.所述第二导板水平设置，且所述第二导板通过竖直连接件固定在所述限位板上对
应所述第一导板的位置；
14.所述第二导板包括传输板和垂直于所述传输板的上料板；所述传输板垂直于所述固定滑轨且紧靠所述固定块一侧的所述第一导板设置，所述传输板与所述固定块一侧的所述第一导板之间形成传输通道；所述上料板平行于所述固定滑轨，且所述上料板为所述上料通道；
15.所述限位滑轨平行于所述上料通道设在所述限位板上，且所述限位滑轨的末端靠近所述上料通道设置；
16.所述第一限位器和所述第二限位器分别固定在所述限位滑轨首端两侧的所述限位板上，且所述第一限位器的一端对应两个所述竖直挡板之间的位置。
17.作为一种改进的方案，所述第一限位器包括：第一限位气缸和第一限位块；
18.所述第一限位气缸平行于所述限位滑轨设置，且所述第一限位气缸的固定端固定在所述限位滑轨首端一侧的所述限位板上；
19.所述第一限位块一端连接在所述限位板的侧壁上，所述第一限位块另一端设在两个所述竖直挡板之间的位置。
20.作为一种改进的方案，所述第二限位器包括：第二限位气缸和第二限位块；
21.所述第二限位气缸平行于所述第一限位气缸设置，且所述第二限位气缸固定端相对于所述第一限位气缸的固定端设在所述限位滑轨另一侧的所述限位板上，所述第二限位气缸的活动端拉伸至与所述第一限位块平行的位置，且所述第二限位气缸的活动端呈展开状态；
22.所述第二限位块竖直设在所述限位板上靠近所述第二限位气缸活动端的位置。
23.作为一种改进的方案，所述推料机构包括：滑板、第一滑块、第二滑块和推料条；
24.所述滑板水平设置，且所述滑板滑动连接在所述限位滑轨上；
25.所述第一滑块和所述第二滑块分别连接在所述滑板两侧的侧壁上，且所述第一滑块的一端滑动套设在所述第一限位气缸的活动端，所述第二滑块的一端可滑脱的滑动套设在所述第二限位气缸的活动端；
26.所述推料条平行于所述上料通道设置，且所述推料条首端固定在所述滑板的上表面，所述推料条末端延伸至所述上料通道上；
27.所述滑板沿所述限位滑轨滑动时，带动所述第二滑块和所述第一滑块分别沿所述第二限位气缸的活动端和所述第一限位气缸的活动端滑动；
28.所述第二滑块在所述第二限位气缸的活动端滑脱并与所述第二限位块接触时，所述第一滑块将所述第一限位气缸的活动端拉伸至展开状态；
29.所述滑板通过所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一限位气缸的活动端和所述第二限位块的配合，带动所述限位板沿所述固定滑轨滑动，进而带动所述推料条和所述上料通道均向所述进料口位移。
30.作为一种改进的方案，所述气缸机构包括主动气缸；
31.所述主动气缸平行于所述限位滑轨设置，且所述主动气缸的固定端固定在所述固定台上靠近所述第一限位气缸或所述第二限位气缸的位置，所述主动气缸的活动端与所述滑板连接；
32.所述主动气缸用于带动所述滑板沿所述限位滑轨滑动，进而使所述滑板带动所述
推料条末端在所述上料通道中移动至与所述传输通道对应的位置；
33.所述送料机构用于将物料沿所述传输通道传输至所述上料通道中的所述推料条上；所述主动气缸在所述物料传输至所述推料条后，继续带动所述滑板沿所述限位滑轨滑动。
34.作为一种改进的方案，所述第一限位气缸包括气缸主体和活塞杆；所述活塞杆远离所述气缸主体的端部设有挡块，所述第一滑块套设在所述活塞杆上对应所述气缸主体与所述挡块之间的位置；
35.所述第一限位气缸的活动端未呈展开状态时，位于两个所述竖直挡板之间的所述第一限位块与远离所述第一限位气缸的所述竖直挡板之间设有一段距离；
36.所述限位板沿所述固定滑轨滑动时，所述第一限位块在两个所述竖直挡板之间做平移动作；所述第一限位块与远离所述第一限位气缸的所述竖直挡板接触时，所述上料通道与所述进料口连通，所述推料条将所述上料通道中的物料传输至所述验料机构中。
37.作为一种改进的方案，所述送料机构上设有出料口，且所述出料口紧靠所述传输通道设置；所述第一导板呈l形，所述第二导板呈t形；两个所述竖直挡板通过水平设置的限位条与所述固定台连接。
38.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以进行部件之间的相互配合，进而对汽车连接器组件装配的位置和距离进行精确的控制，节省了一定的动力资源，提高了一定的装配效率，部件简单易于组装，弥补了现有技术的不足，具有极高的产品竞争力和市场影响力。
附图说明
39.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
40.图2是图1中a部分的放大结构示意图；
41.图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
42.图4是图3中b部分的放大结构示意图；
43.图5是本实用新型实施例中所述第二导板和所述竖直连接件相结合的立体结构示意图；
44.图6是本实用新型实施例中所述第二导板和所述竖直连接件相结合的俯视结构图；
45.附图中各部件的标记如下：
46.1、送料机构；2、验料机构；3、卡块；4、主动气缸；5、滑板；6、第一限位气缸；7、第一滑块；8、限位板；9、第一限位块；10、竖直挡板；11、固定台；12、固定滑轨；13、限位滑轨；14、第二导板；15、第一导板；16、推料条；17、第二滑块；18、第二限位块；19、第二限位气缸；20、限位条；21、挡块。
具体实施方式
47.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
53.请参阅图1~图6，本实用新型实施例包括：
54.一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，包括：第一装配模组和第二装配模组；在本实施例中，第一装配模组为主要的联动配合机构，第二装配模组为常规的送料和验料机构；
55.具体的，所述第一装配模组包括：固定台11、滑轨机构、限位机构、推料机构和气缸机构；所述滑轨机构固定在所述固定台11上，所述限位机构滑动设在所述滑轨机构上，所述限位机构的末端设有上料通道；所述推料机构滑动设在所述限位机构上靠近所述上料通道的位置，所述气缸机构一端固定在所述固定台11上靠近所述限位机构首端的位置，所述气缸机构另一端与所述推料机构连接；在本实施例中，主要通过第一装配模组进行组件的装配控制，通过第一装配模组中各个机构的相互配合，可以实现精确的联动，进而使组件装配的效率更高，设备部件之间的损耗更小，且易于控制，适用性极强；
56.对应的，所述第二装配模组包括：送料机构1和验料机构2，所述验料机构2上设有进料口；所述送料机构1设在所述滑轨机构一侧的位置，所述验料机构2相对于所述推料机构设在所述上料通道另一侧的位置，所述进料口靠近所述上料通道设置；在本实施例中，送
料机构1采用本领域中通用的送料设备均可，在此不做限定，且送料机构1仅用于将物料传输至所述上料通道中；验料机构2采用红外验料机构2，且在本实施例中，验料机构2用于放置待组装的物料零件，且通过第一装配模组中的气缸机构带动所述推料机构沿所述限位机构滑动；所述推料机构与所述限位机构配合带动所述限位机构沿所述滑轨机构滑动，进而使所述上料通道与所述进料口连通，所述推料机构将所述上料通道上的物料传输至所述验料机构2，进而使物料与验料机构2中的待组装物料零件进行装配；可以想到的是，验料机构2和送料机构1的架构设计和设备选取均根据具体的装配零件进行配置，例如验料机构2可以采用本实施例中带有旋转功能和红外线感应功能的验料设备；送料机构1可以采用本实施例中带有多个气缸与送料槽相互配合的上料设备；上述举例仅作为本实用新型的一种实施方式，在此不进行限定，若有可以达到相同技术效果的设备均可以使用在本实用新型中。
57.具体的，所述固定台11上竖直设有固定块，所述固定块上水平设有第一导板15，所述第一导板15一端与所述固定块连接，所述第一导板15另一端水平延伸至所述固定块一侧，对应的，所述第一导板14呈l形，且该形状在本实施例中不做限定；所述滑轨机构包括固定滑轨12，所述固定滑轨12水平设在所述固定台11上，且所述固定滑轨12的末端靠近所述固定块设置；在本实施例中，第一导板15的长端延伸至所述固定块一侧，且第一导板15主要用于形成送料机构1与上料通道之间的传输通道；对应的，固定滑轨12为本实施例中最为基准的部件，其成为气缸机构与限位机构之间的联动件；对应的，可以想到的是，为了保证整个装置的稳定性，固定台11和固定滑轨12均可采用铝合金结构，且固定滑轨12上可进行相应的润滑措施。
58.具体的，所述固定台11上还设有限位条20，所述限位条20相对于所述固定块位于所述固定滑轨12的另一侧且对应所述固定滑轨12的中部位置；所述限位条20平行于所述固定滑轨12，且所述限位条20的两端均设有竖直挡板10；在本实施例中，竖直挡板10和限位条20主要用于配合限位机构对气缸机构控制伸缩的距离进行限位，进而使上料通道准确无误的与验料机构2上的进料口连通；
59.对应的，所述限位机构包括：限位板8、限位滑轨13、第二导板14、第一限位器和第二限位器；所述限位板8滑动连接在所述固定滑轨12上，且所述限位板8沿所述固定滑轨12设置；所述第二导板14水平设置，且所述第二导板14通过竖直连接件固定在所述限位板8上对应所述第一导板15的位置；所述第二导板14包括传输板和垂直于所述传输板的上料板；所述传输板垂直于所述固定滑轨12且紧靠所述固定块一侧的所述第一导板15设置，所述传输板与所述固定块一侧的所述第一导板15之间形成传输通道；所述上料板平行于所述固定滑轨12，且所述上料板为所述上料通道；所述限位滑轨13平行于所述上料通道设在所述限位板8上，且所述限位滑轨13的末端靠近所述上料通道设置；所述第一限位器和所述第二限位器分别固定在所述限位滑轨13首端两侧的所述限位板8上，且所述第一限位器的一端对应两个所述竖直挡板10之间的位置；在本实施例中，可以想到的是，限位板8同样可采用铝合金结构，且限位滑轨13平行与固定滑轨12设置；对应的，限位板8与固定滑轨12的滑动连接方式在此不做限定，采用滑槽连接或磁吸滑动连接的方式均可；在本实施例中，限位板8的长度与固定滑轨12的长度相匹配，且限位板8的长度具体根据固定滑轨12的长度以及上料通道与进料口之间的距离进行具体配置；在本实施例中，第二导板14与第一导板15构成相互垂直的传输通道和上料通道，故在本实施例中，送料机构1的出料口对应该传输通道设
置；对应的，通过第一限位器和第二限位器的配合，进而限制气缸机构的伸缩距离。
60.具体的，所述第一限位器包括：第一限位气缸6和第一限位块9；所述第一限位气缸6平行于所述限位滑轨13设置，且所述第一限位气缸6的固定端固定在所述限位滑轨13首端一侧的所述限位板8上；所述第一限位块9一端连接在所述限位板8的侧壁上，所述第一限位块9另一端设在两个所述竖直挡板10之间的位置；位于两个所述竖直挡板10之间的所述第一限位块9与远离所述第一限位气缸6的所述竖直挡板10之间设有一段距离；所述第二限位器包括：第二限位气缸19和第二限位块18；所述第二限位气缸19平行于所述第一限位气缸6设置，且所述第二限位气缸19固定端相对于所述第一限位气缸6的固定端设在所述限位滑轨13另一侧的所述限位板8上，所述第二限位气缸19的活动端拉伸至与所述第一限位块9平行的位置，且所述第二限位气缸19的活动端呈展开状态；所述第二限位块18竖直设在所述限位板8上靠近所述第二限位气缸19活动端的位置；对应的，在本实施例中，第一限位气缸6预先为未展开状态，第二限位气缸19为展开状态；对应的，通过两个限位气缸以及两个限位块的配合，可以在水平方向上控制气缸机构的伸缩距离，进而控制上料通道与进料口的连通；且对应的，限位机构主要与推料机构进行配合，进而使推料机构在推料的过程中，带动限位机构沿固定滑轨12滑动，进而实现通过一个导动源，带动多个部件之间的联动，且易于控制，成本较低。
61.具体的，所述推料机构包括：滑板5、第一滑块7、第二滑块17和推料条16；所述滑板5水平设置，且所述滑板5滑动连接在所述限位滑轨13上；所述第一滑块7和所述第二滑块17分别连接在所述滑板5两侧的侧壁上，且所述第一滑块7的一端滑动套设在所述第一限位气缸6的活动端；对应的，所述第一限位气缸6包括气缸主体和活塞杆；所述活塞杆远离所述气缸主体的端部设有挡块21，所述第一滑块7套设在所述活塞杆上对应所述气缸主体与所述挡块21之间的位置；所述第二滑块17的一端可滑脱的滑动套设在所述第二限位气缸19的活动端；所述推料条16平行于所述上料通道设置，且所述推料条16首端固定在所述滑板5的上表面，所述推料条16末端延伸至所述上料通道上；在本实施例中，推料机构主要用于在气缸机构的控制下，进行主要的滑动动作，并通过与第一限位器和第二限位器的配合，带动限位板8沿固定滑轨12做有距离限制的位移动作；对应的，在本实施例中，第一滑块7和第二滑块17均通过开设滑孔的方式分别套设在第一限位气缸6的活动端和第二限位气缸19的活动端，且为了实现本设备中的联动配合，第二滑块17上的滑孔尺寸大于第二限位气缸19的活动端的尺寸；第一滑块7上的滑孔尺寸小于第一限位气缸6活动端的尺寸；通过这样的设计，使第二限位气缸19成为第二滑块17的限位滑轨13，使第一限位气缸6成为第一滑块7与限位板8之间的传动件；在本实施例中，第一导板15的下方设有凹槽，且第二导板14的上方设有遮挡板，而第一导板15和凹槽构成所述传输通道，第二导板14和遮挡板构成上料通道；对应的，推料条16的末端滑动设在上料通道上，且推料条16的厚度、传输通道的厚度和上料通道的厚度相互匹配，这样可以保证推料条16在上料通道中顺利滑动且不与传输通道相卡位；对应的，在本实施例中，可以想到的是，可以采用伸缩杆或弹性件类似的机构来替换限位气缸达到相同的技术效果；但考虑到整个装置的稳定性，采用气缸是最佳的选择，一方面可以满足部件之间的伸缩联动配合，一方面气缸的力为直线型传导，更加的稳定，使用寿命和可控性更强，进一步会提高本装置的精确性和实用性。
62.具体的，所述气缸机构包括：主动气缸4和卡块3；所述主动气缸4平行于所述限位
滑轨13设置，且所述主动气缸4的固定端固定在所述固定台11上靠近所述第一限位气缸6或所述第二限位气缸19的位置，所述主动气缸4的活动端靠近所述滑板5设置；所述滑板5上对应所述推料条16与所述主动气缸4之间的位置开设有卡槽，所述卡块3一端与所述主动气缸4的活动端连接，所述卡块3另一端嵌设在所述卡槽中；在本实施例中，主动气缸4为整个第一装配模组中进行主动控制的机构，仅通过主动气缸4的伸缩，即可带动限位机构和推料机构进行相互配合；对应的，在本实施例中，卡块3和卡槽均为t形卡块3和t形卡槽，且该卡块3和卡槽的形状在此不做限定，可以达到良好的传动效果和固定效果即可；对应的，主动气缸4与滑板5之间的连接包括但不限于采用卡块3和卡槽的方式；在本实施例中，主动气缸4位于第一限位气缸6和第二限位气缸19之间的位置，其具体位置不做限定，只要可以对滑板5进行平行于固定滑轨12的水平力控制均可。
63.具体的，所述送料机构1上设有出料口，且所述出料口紧靠所述传输通道设置；对应的，本实施例中部件之间主要的联动流程和原理如下：
64.首先，所述主动气缸4通过卡块3与卡槽的配合带动所述滑板5沿所述限位滑轨13滑动；对应的，在本实施例中，限位滑轨13的长度小于固定滑轨12的长度；
65.对应的，所述滑板5由于主动气缸4的带动，进而在限位滑轨13上滑动，同时滑板5带动所述推料条16沿水平方向向上料通道位移，直至推料条16的末端在所述上料通道中移动至与所述传输通道对应的位置；
66.对应的，此时主动气缸4停止运作，并等待所述送料机构1将物料沿所述传输通道传输至所述上料通道中的所述推料条16上；
67.对应的，所述主动气缸4在所述物料传输至所述推料条16后，进行对应的装配流程，所述主动气缸4继续带动所述滑板5沿所述限位滑轨13滑动；
68.对应的，在上述过程中，第一滑块7和第一滑块7均在第一限位气缸6的活动端和第二限位气缸19的活动端滑动，且通过第一限位气缸6和第二限位气缸19配合做伸缩动作的作用，在上述过程中，限位板8不会沿固定滑轨12滑动；
69.对应的，进而所述滑板5继续带动第一滑块7和第二滑块17分别沿第一限位气缸6的活动端以及第二限位气缸19的活动端同步滑动，直至所述第二滑块17从所述第二限位气缸19的活动端滑脱并与所述第二限位块18接触，且此时所述第一滑块7将所述第一限位气缸6的活动端拉伸至展开状态；此时，第一限位气缸6和第二限位气缸19均无法再做对应的伸缩动作；
70.对应的，所述滑板5通过所述第一滑块7和所述第二滑块17分别与所述第一限位气缸6活动端和所述第二限位块18相抵住的作用，进而将水平移动的力传导至限位板8；进而所述滑板5带动所述限位板8沿所述固定滑轨12滑动，进而带动所述推料条16和所述上料通道同时向所述进料口平移；
71.对应的，所述限位板8沿所述固定滑轨12滑动时，所述第一限位块9在两个所述竖直挡板10之间做平移动作；在本实施例中，两个所述竖直挡板10之间的距离，即限位条20的长度，根据上料通道的长度、推料条16的长度以及上料通道末端与进料口之间的距离具体设定；对应的，需要保证的是，所述第一限位气缸6的活动端未呈展开状态时，位于两个所述竖直挡板10之间的所述第一限位块9与远离所述第一限位气缸6的所述竖直挡板10之间设有一段距离；
72.所述限位板8沿所述固定滑轨12滑动且带动所述第一限位块9与远离所述第一限位气缸6的所述竖直挡板10接触时，所述上料通道与所述进料口连通，同时所述推料条16将所述上料通道中的物料传输至所述验料机构2中。
73.通过本实施例所描述的高联动性组件装配设备，仅需要一个传动源，就可以使各个部件之间进行相互配合，进而使汽车连接器组件进行快速的装配，成本消耗极低，且易于操控，同时控制精确，配合巧妙，最终弥补了现有技术的不足，具有良好的使用效果，适用性、实用性和使用寿命均极高，具有极强的产品竞争力和市场影响力。
74.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。