一种用于生产锌锭的取料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及铝合金加工技术领域，具体为一种用于生产锌锭的取料机械手。


背景技术：

2.锌锭是经过提纯的金属锌，多呈块状，具有较好的抗腐蚀性能，广泛应用于建筑、工业、化学、喷涂、光电等行业。锌锭块在加工时，需要从一个加工环节传递至另一加工环节，如从机器传送带上夹取放置到另一传送带上，然而目前市面上许多加工厂商仍在使用手动取料的方式传送锌锭，消耗大量人力成本，同时取料速度也不佳，影响加工速度。在此设计一种用于生产锌锭的取料机械手，节省人力成本，提高取料效率，从而保证产能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于生产锌锭的取料机械手，以解决上述背景技术中提出手动取料的方式传送锌锭，消耗大量人力成本，取料速度也不佳，影响加工速度的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产锌锭的取料机械手，包括底座和固定盘，所述底座的顶端设置有固定盘，所述固定盘的一端设置有圆轨，所述固定盘的另一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至固定盘的一端并固定套接有摆臂，所述摆臂的摆动侧活动铰接有吊杆，所述吊杆的底部活动套接有安装架，所述安装架的底端固定连接有夹具，所述底座的内部开设有空心腔，所述空心腔内壁的两侧均设置有齿条，所述固定盘的底端一体连接有升降立柱。
5.优选的，所述齿条的顶端和底端均设置有限位块，所述空心腔的底端安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有活塞杆，所述升降立柱的底端与活塞杆的顶端固定连接，所述升降立柱两侧的底部均活动连接有侧齿轮，所述侧齿轮分别与齿条啮合连接。
6.优选的，所述摆臂摆动侧的另一端活动连接有滑块，所述滑块嵌在圆轨中移动。
7.优选的，所述吊杆的外部固定套接有固定片，所述固定片顶端的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有主动齿轮，所述安装架顶端的一侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。
8.优选的，所述夹具的顶端固定连接有固定板，所述固定板固定连接坐在安装架的内部，所述安装架和固定板之间固定连接有锁定螺栓。
9.优选的，所述夹具的底端固定连接有双头夹持气缸，所述双头夹持气缸的输出端分别固定连接有夹手。
10.优选的，所述夹手设置有两组并关于夹具的垂直中心线对称分布，所述夹手的夹持侧均粘接有硅胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于生产锌锭的取料机械手不仅
实现了节省取料成本，实现了高效连续取料，而且实现了提高适用性和灵活性；
12.(1)通过设置有夹具、固定板、安装架、锁定螺栓、夹手、伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，夹具通过顶端固定板安装在安装架中，使用锁定螺栓方便快速拆装检修，夹具底端的双头夹持气缸带动两组夹手快速将锌锭块夹起，夹手的硅胶垫用于避免夹持过度造成锌锭表面损伤，伺服电机的输出端通过联轴器和转轴带动主动齿轮旋转，从动齿轮与之啮合，从而带动安装架及夹具整体水平旋转，实现对锌锭块夹取后位置摆放角度的改变，从而便于取料后的后续加工，代替人工取件，节省人工成本；
13.(2)通过设置有固定片、驱动电机、摆臂、滑块、圆轨、摆臂和吊杆，固定盘另一端的驱动电机通过驱动轴带动摆臂旋转，摆臂的滑块在圆轨中做圆周运动，摆臂逆时针摆动轨迹为圆弧，摆动过程中，吊杆带动夹具先上升，当夹具将锌锭块夹取后再下降，配合驱动电机，夹具旋转将锌锭块调整方向后再放下，之后摆臂回摆，吊杆复位，夹具再次进行夹持，以此实现快速连续的高效夹持，驱动稳定安全，大大提高取料速度，实现取料自动化；
14.(3)通过设置有升降立柱、固定盘、侧齿轮、空心腔、齿条、升降气缸和活塞杆，固定盘支撑在底座上方但并不与底座固定，需要调节固定盘高度时，启动升降气缸，升降气缸的输出端通过活塞杆将升降立柱向上顶出，固定盘被抬高，固定盘升起或下降过程中，升降立柱两侧的侧齿轮与空心腔内壁两侧的齿条啮合，从而提高升降稳定性，实现了固定盘高度位置的调整，便于夹具对不同尺寸锌锭块的夹取，取料完毕还可快速复位，适用性、灵活性较强。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的固定盘仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型的底座正视结构示意图；
18.图4为本实用新型的吊杆正视结构示意图；
19.图5为本实用新型的夹具正视结构示意图。
20.图中：1、固定盘；2、圆轨；3、升降立柱；4、底座；5、侧齿轮；6、活塞杆；7、升降气缸；8、空心腔；9、齿条；10、夹具；11、固定板；12、安装架；13、吊杆；14、摆臂；15、驱动轴；16、滑块；17、驱动电机；18、限位块；19、伺服电机；20、转轴；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、固定片；24、锁定螺栓；25、双头夹持气缸；26、夹手；27、硅胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：请参阅图1-5，一种用于生产锌锭的取料机械手，包括底座4和固定盘1，底座4的顶端设置有固定盘1，固定盘1的一端设置有圆轨2，吊杆13的底部活动套接有安装架12，安装架12的底端固定连接有夹具10，底座4的内部开设有空心腔8，空心腔8内壁的两侧均设置有齿条9，固定盘1的底端一体连接有升降立柱3；
23.吊杆13的外部固定套接有固定片23，固定片23顶端的一侧固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出端通过联轴器固定连接有转轴20，转轴20的底端固定连接有主动齿轮21，安装架12顶端的一侧固定连接有从动齿轮22，主动齿轮21和从动齿轮22啮合连接，夹具10的顶端固定连接有固定板11，固定板11固定连接坐在安装架12的内部，安装架12和固定板11之间固定连接有锁定螺栓24，夹具10的底端固定连接有双头夹持气缸25，双头夹持气缸25的输出端分别固定连接有夹手26，夹手26设置有两组并关于夹具10的垂直中心线对称分布，夹手26的夹持侧均粘接有硅胶垫27；
24.具体地，如图1、图2和图5所示，夹具10通过顶端固定板11安装在安装架12中，使用锁定螺栓24方便快速拆装检修，夹具10底端的双头夹持气缸25带动两组夹手26快速将锌锭块夹起，夹手26的硅胶垫27用于避免夹持过度造成锌锭表面损伤，伺服电机19的输出端通过联轴器和转轴20带动主动齿轮21旋转，从动齿轮22与之啮合，从而带动安装架12及夹具10整体水平旋转，实现对锌锭块夹取后位置摆放角度的改变，从而便于取料后的后续加工，代替人工取件，节省人工成本。
25.实施例2：固定盘1的另一端安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴15，驱动轴15延伸至固定盘1的一端并固定套接有摆臂14，摆臂14的摆动侧活动铰接有吊杆13，摆臂14摆动侧的另一端活动连接有滑块16，滑块16嵌在圆轨2中移动；
26.具体地，如图1、图2和图4所示，固定盘1另一端的驱动电机17通过驱动轴15带动摆臂14旋转，摆臂14的滑块16在圆轨2中做圆周运动，摆臂14逆时针摆动轨迹为圆弧，摆动过程中，吊杆13带动夹具10先上升，当夹具10将锌锭块夹取后再下降，配合驱动电机17，夹具10旋转将锌锭块调整方向后再放下，之后摆臂14回摆，吊杆13复位，夹具10再次进行夹持，以此实现快速连续的高效夹持，驱动稳定安全，大大提高取料速度，实现取料自动化。
27.实施例3：齿条9的顶端和底端均设置有限位块18，空心腔8的底端安装有升降气缸7，升降气缸7的输出端设置有活塞杆6，升降立柱3的底端与活塞杆6的顶端固定连接，升降立柱3两侧的底部均活动连接有侧齿轮5，侧齿轮5分别与齿条9啮合连接；
28.具体地，如图1和图3示，固定盘1支撑在底座4上方但并不与底座4固定，需要调节固定盘1高度时，启动升降气缸7，升降气缸7的输出端通过活塞杆6将升降立柱3向上顶出，固定盘1被抬高，固定盘1升起或下降过程中，升降立柱3两侧的侧齿轮5与空心腔8内壁两侧的齿条9啮合，从而提高升降稳定性，实现了固定盘1高度位置的调整，便于夹具10对不同尺寸锌锭块的夹取，取料完毕还可快速复位，适用性、灵活性较强。
29.工作原理：本实用新型在使用时，首先，固定盘1另一端的驱动电机17通过驱动轴15带动摆臂14旋转，摆臂14的滑块16在圆轨2中做圆周运动，摆臂14逆时针摆动轨迹为圆弧，吊杆13带动夹具10先上升，夹具10底端的双头夹持气缸25带动两组夹手26快速将锌锭块夹起，夹手26的硅胶垫27用于避免夹持过度造成锌锭表面损伤，当夹具10将锌锭块夹取后再下降，配合伺服电机19，伺服电机19带动主动齿轮21旋转，从动齿轮22安装架12及夹具10整体水平旋转，实现对锌锭块夹取后位置摆放角度的改变，夹具10旋转将锌锭块调整方向后再放下，之后摆臂14回摆，吊杆13复位，夹具10再次进行夹持，以此实现快速连续的高效夹持，固定盘1支撑在底座4上方但并不与底座4固定，需要调节固定盘1高度时，启动升降气缸7，固定盘1被抬高，固定盘1升起或下降过程中，升降立柱3两侧的侧齿轮5与空心腔8内
壁两侧的齿条9啮合，从而提高升降稳定性，取料完毕可快速复位。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。