薄板自动分张设备的制作方法

1.本实用新型属于机械装置领域，尤其涉及一种薄板自动分张设备。


背景技术：

2.薄板作为重要的加工材料，尤其是金属薄板应用加工领域十分广泛。咋机械生产过程中大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，冲压前需要将冲压薄板裁切成相应尺寸的原料板，这些原料板往往叠放在一起，由于原料板表面附着的油膜而相互吸合导致分张困难。
3.尤其是不锈钢板厚度较薄，表面附有塑料保护膜。在生产过程中，需要人工进行分张后再将材料送至油压机钣金模具内。由于不锈钢较薄，同时保护膜存在静电吸附。人工拿取时需要抖动分张，动作单一，劳动强度大，工作效率极其低下。
4.因此，亟需设计一种薄板自动分张设备，以解决大批量生产时不锈钢薄板无法有效分张的难题。


技术实现要素：

5.为解决大批量生产时不锈钢薄板无法有效分张的问题，本实用新型提供了一种薄板自动分张设备。
6.为实现上述目的，本实用新型的薄板自动分张设备的具体技术方案如下：
7.一种薄板自动分张设备，包括上料组件和传送平台，传送平台上设置有传动组件，传动组件的一侧设置有顶升组件和下料组件，传送平台的一侧设置有存料组件，传动组件将物料输送至传送平台上，顶升组件将不合格物料输送至存料组件，以使合格物料输送至下料组件。
8.进一步，上料组件包括支撑架，支撑架上设置有工作台，工作台上设置有分张结构，分张结构对薄板进行吹气，以使至少两张薄板分离。
9.进一步，分张结构包括固定座，固定座上设置有通气柱，通气柱上开设有通孔，用于吹气。
10.进一步，工作台上还设置有多个支撑柱，支撑柱围设成容纳空间，以使薄板限制在容纳空间内。
11.进一步，传动组件为桁架机械手，桁架机械手上设置有吸附结构。
12.进一步，吸附结构包括安装架，安装架上设置有至少两个吸盘，以使至少两个吸盘将物料吸附。
13.进一步，传动组件设置在传送平台的一端，顶升组件和下料组件设置在传送平台的另一端，顶升组件和下料组件之间设置有隔离带，以使不合格物料传送至存料组件。
14.进一步，顶升组件包括支撑平台，支撑平台上设置有传送带，支撑平台上设置有支撑杆，支撑杆和气缸相连，以使支撑杆将传送带顶出。
15.进一步，支撑平台上设置有厚度传感器，用于检测物料的厚度。
16.进一步，存料组件包括固定平台，固定平台上设置有输送滚筒，输送滚筒用于输送不合格物料。
17.本实用新型的薄板自动分张设备具有以下优点：
18.(1)双工位码垛，可实现不停机上料。上料组件通用性强，定位柱采用活动螺丝固定，可定位不同尺寸的物料，从而快速切换定位不同尺寸物料。
19.(2)单个上料台设置有两根支撑柱，两根通气柱，吸盘工装采用气缸吸盘抖动装置。在吸盘将物料吸取至压缩空气口平齐时，吸盘气缸进行抖动分张，同时压缩空气口进行高压吹气。
20.(3)在吸盘工装完成既定动作后，金属厚度传感器检测到双张或多张时，顶升皮带将物料顶升推出，保证生产线连贯性，同时有效保证模具生产安全。
21.(4)薄板自动分张设备实现物料分张送料定位，为后续自动化夹取做好准备，薄板自动分张设备实现自动化生产，生产速度快且不停机，完全替代人工，极大提高物料生产效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的薄板自动分张设备的结构示意图；
23.图2为本实用新型的上料组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型的传动组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型的顶升组件的结构示意图。
26.图中标记说明：1、上料组件；11、支撑架；12、支撑柱；13、工作台； 14、通气柱；2、传动组件；21、传送支架；22、立柱；23、固定架；24、移动块；25、吸附结构；251、吸盘；3、顶升组件；31、支撑平台；32、传送带；33、传感器；34、气缸；4、存料组件；5、下料组件；6、传送平台；7、薄板。
具体实施方式
27.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种薄板自动分张设备做进一步详细的描述。
28.如图1所示，本实用新型的薄板自动分张设备，主要将物料进行自动分张，物料多为薄板7，薄板7由不锈钢材料制成，现有生产需要中，根据工厂模具尺寸及产品要求，钣金来料为不锈钢材料，钣金来料方式为码垛，垛料厚度高，薄板7数量多。由于不锈钢板厚度较薄，表面附有塑料保护膜，不锈钢较薄，同时保护膜存在静电吸附，本实用新型提供的自动分张设备可以将码垛的不锈钢薄板7有效分张，实现自动化生产。
29.本实用新型提供的自动分张设备，包括上料组件1、传送平台6、传动组件2、顶升组件3、下料组件5和存料组件4，传送平台6的两侧分别设置有上料组件1，传送平台6上设置有传动组件2，传动组件2的一侧设置有顶升组件3，顶升组件3的下游工位设置有下料组件5，顶升组件3的一侧设置有存料组件4，出料组件将薄板7分张，传送组件将分张后的薄板7传送至顶升组件3，顶升组件3将合格的薄板7传送至下料组件5，将不合格的薄板 7传送至存料组件4，以使薄板7快速分张，分张后快速检测，保证薄板7 生产线连贯性，同时有效保证
模具生产安全。
30.优选的，上述实施例中的上料组件1可以设置为一个也可以设置为两个，两个上料组件1分别设置在传送平台6的两侧，方便传动组件2抓取物料。当然，也可以设置为一个上料组件1，对于上料组件1的个数以及位置，在此不做具体的限定，只要满足传动组件2能够抓取上料组件1即可。
31.如图2所示，上料组件1包括支撑架11，支撑架11为横梁和纵梁交错固定设置，支撑架11的端面设置有工作台13，工作台13主要用于放置薄板 7，薄板7来料时放置在工作台13上，在工作台13上进行薄板7的分张处理。
32.进一步，工作台13上设置有定位结构和分张结构，定位结构将薄板7 定位，分张结构向薄板7吹气，以使薄板7分离成单张薄板7，满足生产需求。
33.具体的，定位结构包括支撑柱12，支撑柱12分别设置在支撑架11的顶角方向，一般的，工作台13设置为方形工作台13，支撑柱12的数量设置为四个，当然，支撑柱12的数量还可以设置为多个，在此不做过多的限定。多个支撑柱12围设成容纳空间，来料的薄板7放置在容纳空间内，使得定位结构将来料薄板7定位。
34.优选的，工作台13上均匀分布有多个定位孔，用于不同尺寸的薄板7 的定位，支撑柱12固定设置在工作台13上，可以根据不同尺寸的薄板7，调节支撑柱12的设置位置，以改变容纳空间的大小，从而实现薄板7的定位。
35.进一步，分张结构将传动组件2吸附的薄板7分离成单张薄板7，由于金属薄板7来料时表面附有保护膜，存在静电效应。所以每次吸取时，气缸 34吸盘251进行抖动分张，同时用高压气体进行吹气分张。确保送入模具内的金属薄板7必须是单张。分张结构包括通气柱14，通气柱14上设置有出气口，通气柱14内设置有吹气结构，此处的吹气结构为现有技术中的吹气结构，只要能为通气柱14内输送气体即可，在此不同具体的限定。当气传动组件2吸取金属薄板7后，保持金属薄板7水平，对金属薄板7侧面进行吹气，以确保金属薄板7没有重叠和双张。
36.以上实施例提供的可以通过具体的实施例做以阐述。
37.具体的，以尺寸700*700*0.4mm不锈钢薄板7为例，用叉车将不锈钢码垛料放置在两边上料组件1的工作台13上。工作台13的台面上均匀分布定位孔，根据不锈钢薄板7的尺寸进行居中定位。将压缩空气通气柱14安装在不锈钢薄板7两边位置，支撑柱12(铁质材料时可作用)同样进行安装固定。
38.根据不锈钢薄板7的尺寸，对传动组件2进行调整。传动组件2调整完成后进行不锈钢薄板7吸取抖料，传动组件2将不锈钢板吸取至通气柱14 出气口处。通过控制器控制传动组件2上下动作，同时出气口进行快速吹气，完成不锈钢薄板7分张工作。
39.如图2所示，传动组件2为桁架机械手，桁架机械手上设置有吸附结构 25。桁架机械手控制吸附结构25的运动，以使吸附结构25能够快速准确的将金属薄板7吸附，且保证金属薄板7的吸附稳定性。
40.进一步，桁架机械手包括传送支架21，传送支架21上设置有第一传送带，第一传送带用于实现吸附结构25水平方向移动，传送支架21上设置有固定架23，固定架23和水平面固定，用以支撑固定架23。传送支架21上设置有立柱22，立柱22上设置有第二传送带，立柱22的底端设置有移动块24，移动块24上设置有吸附结构25，立柱22用于实现吸附结构25的
竖直方向移动，从而使得驱动移动块24和第二传送带，进而控制吸附结构25的移动，以使吸附结构25更加稳定、快速的将金属薄板7吸附。
41.如图3所示，吸附结构25包括支架，支架上设置有吸盘251，当然，吸盘251的数量在此可以不做具体的限定，只要能将金属薄板7牢固吸附在吸盘251上即可。当然，吸盘251的数量越多，吸附越牢固，基于成本和稳定性的考虑以及薄板7的形状，在此吸盘251的数量可以设置为四个，将薄板 7的顶角处吸附即可。
42.由于不锈钢板厚度较薄，表面附有保护膜存在静电吸附，所以前端抖动加吹气不能完全保证分张成功。因此，本实施例提供的薄板自动分张设备还包括检测工序，进一步检测薄板7是否分张完成，将合格的薄板7传送至下料组件5，将不合格的薄板7传送至存料组件4，以实现薄板7生产线的连贯性，同时保证模具生产安全。
43.进一步，顶升组件3主要用于对传动组件2抓取的金属薄板7的检测，合格的金属薄板7可以输送至下料组件5，不合格的金属薄板7顶起输送至存料组件4，以使不合格的金属薄板7进行重新分张处理。
44.如图4所示，顶升组件3包括支撑平台31，支撑平台31上设置有支撑平台31上设置有传送带32，支撑平台31上设置有支撑杆，支撑杆和气缸34 相连，以使支撑杆将传送带32顶出。支撑平台31上设置有厚度传感器33，用于检测物料的厚度。
45.具体的，支撑平台31上设置有开口，开口处设置支撑杆，支撑杆上连接有气缸34，气缸34驱动支撑杆在竖直方向上移动，以使传送带32顶起。支撑杆上设置有安装架，安装架上设置有多个安装位，每个安装位上设置有传送带32，传送带32以使金属薄板7输送至存料组件4。
46.优选的，传送带32的传送方向和传送平台6的传送方向相互垂直，以使合格的金属薄板7传送至传送平台6的末端下料组件5上，使不合格的金属薄板7传送至传送平台6的一侧存料组件4上。方便操作人员将不合格的金属薄板7输送至存料组件4。
47.进一步，存料组件4包括固定平台，固定平台上设置有输送滚筒，输送滚筒用于输送不合格物料。
48.以下通过具体的实施例对薄板自动分张设备进行详细阐述。
49.桁架机械手将不锈钢薄板7吸附至传送平台6上，滚筒线将不锈钢板送至顶升皮带线上方进行厚度检测。在顶升皮带后端位置安装有金属厚度传感器33，当检测到不锈钢板厚度大于0.4mm时，说明不锈钢板有叠料，此时顶升皮带开始工作，将未分张成功的不锈钢板传输至侧边的存料滚筒上。如金属传感器33检测厚度合格，则无顶升动作进行放行处理。不锈钢薄板7沿着定位输送滚筒线至末端定位槽处，为下一步机器人拿取做好定位对接工作。
50.此处所述的不锈钢钢板厚度仅是优选的厚度，可以为任意不同的尺寸，在此不做具体的限定。
51.本实用新型提供的薄板自动分张设备实现不停机上料生产，可完全替代人工分张及送料作业。同时保证不锈钢薄板7分张准确率，当检测到双张或多张不绣钢板时，由顶升机构推出生产线，保证钣金生产线连贯性，同时有效保证模具生产安全。双工位料垛台设计有多孔固定杆，机械手夹取工装可快速拆卸调整，满足不同尺寸的金属料垛分张送料，实现快速切换生产，缩短设备开发周期，节约员工维护时间和成本。
52.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。