基于伺服驱动的焊接机自动送料机构的制作方法

1.本实用新型属于送料机构技术领域，特别是涉及一种基于伺服驱动的焊接机的自动送料机构。


背景技术：

2.焊接称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
3.在现有的焊接操作中，常需要将两个物体焊接在一起，通常在焊接平台上进行，由于焊接平台工位处的空间受限，一般需要将焊接好的产品从焊接平台上挪走，并将未焊接零件的源源不断的送到焊接平台上；在现有技术中，一般采用人工一次搬运多个焊接好的产品或未焊接零件，这种方式存在劳动强度高，以及容易将焊接好的产品和未焊接零件混乱在一起，造成管理乱。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于伺服驱动的焊接机的自动送料机构，通过输送装置、机械手和挡料机构的设置，解决了现有采用人工一次搬运多个焊接好的产品或未焊接零件存在劳动强度高的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种基于伺服驱动的焊接机的自动送料机构，包括输送装置，以及设置在所述输送装置末端的挡料机构，以及用于将位于所述挡料机构一侧的输送装置上的物料搬运到操作台上的机械手；所述输送装置包括机架，设置在所述机架两端的传动滚筒和从动滚筒；所述传动滚筒和从动滚筒之间传动连接有输送带，所述物料放置在所述输送带上；所述挡料机构包括安装在所述机架上的一u型架，所述u型架的一侧设置有伸缩电机，所述伸缩电机的端部设置有第一侧板，所述第一侧板的一侧可上下活动的安装有一第二侧板，所述第二侧板的底部一侧设置有与物料接触并感应物料的感应结构。
7.进一步地，所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧两端分别设置有一螺纹柱，所述第一侧板的两端分别设置有一与螺纹柱配合的腰型孔，所述螺纹柱贯穿所述腰型孔、且周侧螺纹连接有一抵靠在所述第一侧板上的螺母；所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧沿竖直方向设置有一t型滑槽，所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧沿竖直方向设置有与t型滑槽配合的t型滑轨。
8.进一步地，所述感应结构内设置有压力传感器或接触传感器，所述感应结构连接控制器，所述控制器连接输送装置和伸缩电机；所述传动滚筒传动连接有传动电机，所述传动电机连接所述控制器。
9.进一步地，所述机架的两侧分别对称设置有用于将位于输送带上的物料向中心处规整的导料结构；所述导料结构包括安装在所述机架一侧的侧帮，所述侧帮的内侧可伸缩的连接有一导料板；所述导料板的包括一长度方向与所述输送带输送方向相同的矩形板，
所述矩形板远离所述挡料机构的一端设置有向外侧张开的导料斜板；所述矩形板的外侧面设置有至少两固定杆，所述侧帮上设置有与所述固定杆活动贯穿配合的通孔；所述侧帮上表面设置有与固定杆配合的锁紧螺栓；所述矩形板的内侧面嵌设滚珠。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型通过输送装置、机械手和挡料机构的设置，实现在焊接过程中进行平稳的均匀送料，通过设置机械手的操作频率，保证每次送料的时间间隔相同，方便操作加工。
12.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型自动送料机构结构示意图；
15.图2为图1中a处局部放大图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“侧”、“顶”、“中”、“末端”、“内”、“中心”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.请参阅图1-2所示，本实用新型为一种基于伺服驱动的焊接机的自动送料机构，包括输送装置1，以及设置在输送装置1末端的挡料机构，以及用于将位于挡料机构一侧的输送装置1上的物料11搬运到操作台上的机械手；输送装置1包括机架101，设置在机架101两端的传动滚筒和从动滚筒；传动滚筒和从动滚筒之间传动连接有输送带102，物料11放置在输送带102 上；挡料机构包括安装在机架101上的一u型架2，u型架2的一侧设置有伸缩电机21，伸缩电机21的端部设置有第一侧板22，第一侧板22的一侧可上下活动的安装有一第二侧板23，第二侧板23的底部一侧设置有与物料 11接触并感应物料11的感应结构24。
19.如图2，第二侧板23靠近第一侧板22的一侧两端分别设置有一螺纹柱 25，第一侧板22的两端分别设置有一与螺纹柱25配合的腰型孔26，螺纹柱25贯穿腰型孔26、且周侧螺纹连接有一抵靠在第一侧板22上的螺母27；第二侧板23靠近第一侧板22的一侧沿竖直方向设置有一t型滑槽，第一侧板22靠近第二侧板23的一侧沿竖直方向设置有与t型滑槽配合的t型滑轨28，通过第一侧板22和第二侧板23的配合上下安装，实现调整该装置满足与不同高度的物料接触。
20.感应结构24内设置有接触传感器，感应结构24连接控制器，控制器连接输送装置1和伸缩电机21；传动滚筒传动连接有传动电机，传动电机连接控制器。
21.机架101的两侧分别对称设置有用于将位于输送带102上的物料11向中心处规整的导料结构；导料结构包括安装在机架101一侧的侧帮3，侧帮 3的内侧可伸缩的连接有一导料板31；导料板31的包括一长度方向与输送带102输送方向相同的矩形板311，矩形板311远离挡料机构的一端设置有向外侧张开的导料斜板312；矩形板311的外侧面设置有至少两固定杆32，侧帮3上设置有与固定杆32活动贯穿配合的通孔34；侧帮3上表面设置有与固定杆32配合的锁紧螺栓35；矩形板311的内侧面嵌设滚珠。通过两组导料结构的设置，保证输送带102上的物料11沿输送带102的中心移动，避免移动在输送带102两侧时无法与感应结构24接触。
22.使用时，将其中一待焊接的零件也即物料11放置到输送带102上，当物料随输送带102移动抵靠到感应结构24时，感应结构24检测到信号，则控制传动电机停止转动，并控制伸缩电机21回缩，以及控制机械手将物料11从输送带102抓走移动到焊接平台上；待物料11移走后，控制伸缩电机21伸出，然后控制传动电机启动即可。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。