一种焊接机器人焊片测试工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种焊接机器人焊片测试工装。


背景技术：

2.焊接机器人是现代工业中极为常见的自动化设备，通过编程，可以令焊接机器人应用于不用的工作场景之下。焊接机器人虽然使用方便，但是在使用前需要进行调试验证，其中包括位置转移验证，参数验证等步骤的多次反复验证，才能确定完成调试。对于初学使用的人来说，直接用工件进行测试显然会造成浪费，所以需要一种便于初学者使用的便于辅助焊接机器人调试测试的装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人焊片测试工装。
4.其技术方案为，包括水平设置的基板，所述基板上侧面固定设置立柱，立柱上端固定设置支撑块，所述支撑块一侧设置水平板，水平板一端与所述支撑块竖直滑动连接，另一端固定连接夹具，夹具用于夹持测试板；
5.所述立柱上设置支架，立柱贯穿支架的中部，且与支架转动连接；
6.所述支架的两侧分别对称设置一个承载盒。
7.两个所述承载盒内分别放置电流测试仪及压力测试仪。
8.优选为，所述支撑块一侧开设有竖直的滑槽，所述水平板远离夹具的一端固定设置滑块，水平板通过所述滑块与滑槽滑动连接。
9.优选为，所述夹具为“匚”形，夹具包括上下平行设置的两个夹板，及位于两个所述夹板一端的连接板，两个夹板均水平设置，所述连接板与水平板的端部固定连接；
10.位于上侧的所述夹板上开设有至少一个螺纹孔，且螺纹连接锁紧螺栓。
11.电流测试仪及压力测试仪选用现有检测仪即可，此方面不是本技术技术要点，在此不再赘述。
12.优选为，所述支架包括中部块，中部块上开设通孔，通孔内径与所述立柱的外径对应，所述中部块两侧对称一个设置主支块，每个所述主支块下侧均开设一个凹口
13.所述立柱朝向夹具的一侧设置限位杆，所述限位杆与凹口对应。
14.两个所述主支块的凹口开设在同侧，即支架的转动方式为往复转动。
15.优选为，所述主支块的凹口一侧设置有拨动块，拨动块上部为脊形，且拨动块脊形部的两侧面为平滑的过度面；
16.拨动块的上部延伸至所述滑槽的下表面上方。
17.优选为，所述基板上设置有电机，所述支架通过锥齿轮组合与所述电机的电机轴联动。
18.支架的下侧面固定连接锥齿轮组合中的一个锥齿轮，且该锥齿轮与立柱同轴转动连接。电机选用伺服电机，通过电机结合锥齿轮组合，实现对于支架的转动驱动。
19.优选为，所述基板下侧面通过伸缩杆连接底板，所述底板下侧面设置有万向轮。
20.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本装置结构简单，使用方便，通过结合现有的电流检测仪和压力检测仪，实现对于相同设置的焊接位置的压力和电流实际输出参数检测，便于和设定参数比对，从而根据工艺需求对焊接机器人做出调整。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的使用状态示意图。
22.图2为图1的a局部放大图。
23.图3为本实用新型实施例的支架结构示意图。
24.其中，附图标记为：1、基板；11、伸缩杆；12、底板；2、立柱；3、支撑块；31、滑槽；4、水平板；5、夹具；6、测试板；7、支架；71、主支块；72、凹口；73、拨动块；8、承载盒；81、电流测试仪；82、压力测试仪。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
29.实施例1
30.参见图1与图2，本实用新型提供一种焊接机器人焊片测试工装，包括水平设置的基板1，基板1上侧面固定设置立柱2，立柱2上端固定设置支撑块3，支撑块3一侧设置水平板4，水平板4一端与支撑块3竖直滑动连接，另一端固定连接夹具5，夹具5用于夹持测试板6；
31.立柱2上设置支架7，立柱2贯穿支架7的中部，且与支架7转动连接；
32.支架7的两侧分别对称设置一个承载盒8。
33.两个承载盒8内分别放置电流测试仪81及压力测试仪82。
34.支撑块3一侧开设有竖直的滑槽31，水平板4远离夹具5的一端固定设置滑块，水平板4通过滑块与滑槽31滑动连接。
35.夹具5为“匚”形，夹具5包括上下平行设置的两个夹板，及位于两个夹板一端的连接板，两个夹板均水平设置，连接板与水平板4的端部固定连接；
36.位于上侧的夹板上开设有至少一个螺纹孔，且螺纹连接锁紧螺栓。
37.基板1下侧面通过伸缩杆11连接底板12，底板12下侧面设置有万向轮。
38.电流测试仪81及压力测试仪82选用现有检测仪即可，此方面不是本技术技术要点，在此不再赘述。
39.本装置使用时，在夹具5中固定测试板6，测试板6为任一金属板即可，转动支架7，令其中一个承载盒8及其内部的检测仪器位于测试板6下方，即电流测试仪81或压力测试仪82的感应端位于测试板6下方，且与测试板6下侧面接触，然后令焊接机器人的焊枪对测试板6进行接触作业，从而通过检测仪器获取焊枪的工作参数，核对是否与机器人的设置参数一致，当其中一项检测完毕后，转动支架7，将另一侧的检测仪器移动至测试板6下方，进行另外的测试，通常来说，焊接机器人所需要的参数检测为电流和压力两项，因此本方案示例中在承载盒8内分别放置电流测试仪81及压力测试仪82。
40.实施例2
41.参见图3，在实施例1的基础上，支架7包括中部块，中部块上开设通孔，通孔内径与立柱2的外径对应，中部块两侧对称一个设置主支块71，每个主支块71下侧均开设一个凹口72
42.立柱2朝向夹具5的一侧设置限位杆13，限位杆13与凹口72对应。
43.两个主支块71的凹口72开设在同侧，即支架7的转动方式为往复转动。
44.通过限位杆13来限定支架7转动的位置，两个主支块71的凹口72内侧与限位杆13相抵时，分别为两个承载盒8位于测试板6正下方的位置。
45.主支块71的凹口72一侧设置有拨动块73，拨动块73上部为脊形，且拨动块73脊形部的两侧面为平滑的过度面；
46.拨动块73的上部延伸至滑槽31的下表面上方。
47.因为涉及到采用压力检测仪82测试焊接机器人施加的压力，所以需要令测试板6可以凭自重与压力检测仪82的检测端，换句话说，在进行压力测试时，相当于主要以压力检测仪82的感应端位置支撑测试板6，所以此时滑块下侧面与滑槽31的内底面之间依然留有距离，这样才能较为准确的测试焊枪施加的压力。而当支架7转动时，测试板6失去支撑力，从而滑块位置下移，这就导致了此时测试板6的水平位置偏低，所以通过结合脊形的拨动块73的触碰来实现对于水平板4的上下位置小幅调整，避免测试板6卡在压力测试一82感应端一侧的情况发生。
48.实施例3
49.在上述实施例的基础上，基板1上设置有电机，支架7通过锥齿轮组合与电机的电机轴联动。
50.支架7的下侧面固定连接锥齿轮组合中的一个锥齿轮，且该锥齿轮与立柱2同轴转动连接。电机选用伺服电机，通过电机结合锥齿轮组合，实现对于支架7的转动驱动。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。