一种腕臂预配用塔式连接件供应装置的制作方法

1.本实用新型涉及腕臂预配技术领域，具体的说是一种腕臂预配用塔式连接件供应装置。


背景技术：

2.腕臂是电气化铁路接触网的重要组成部分，用于支撑供受电弓取流的高压输电线。腕臂主要包括平腕臂、斜腕臂、承力索座和定位立柱等部件，腕臂中平腕臂和斜腕臂是主要的支撑部件，其它各部件通过连接件与平腕臂或者斜腕臂相连接。因为平腕臂和斜腕臂均采用管件加工而成，因此连接件都包括用于容纳平腕臂或者斜腕臂的通道。现有技术中，腕臂预配过程中连接件的供应主要通过料盘实现，即在一个板状的料盘上设置多个用于夹持连接件的夹具，通过人工的方式将连接件固定到夹具上，然后利用机械臂等设备将连接件从料盘上取下并且转移到组装设备中完成组装。因为连接件使用平铺的方式设置在料盘上，因此需要占用很大的空间，并且人工放置连接件的过程中工作人员的动作幅度大，劳动强度高。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种腕臂预配用塔式连接件供应装置，能够提升空间的利用效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种腕臂预配用塔式连接件供应装置，包括并列设置的回转支撑台和升降驱动器，回转支撑台上垂直固设有多个料柱，并且多个料柱沿回转支撑台的圆周方向均匀分布，料柱上滑动套设有托板，升降驱动器驱动连接有支撑板，支撑板上固定设置有朝向回转支撑台的驱动气缸，驱动气缸驱动连接有取料板。
5.作为上述腕臂预配用塔式连接件供应装置的进一步优化：所述回转支撑台上固定设置有多个支座，支座上设置有用于支撑所述料柱的凸起部，当所述托板落在凸起部上时托板与支座之间形成两个间隙，所述取料板一体连接有两个与间隙相配合的伸出部。
6.作为上述腕臂预配用塔式连接件供应装置的进一步优化：两个所述伸出部之间设置有用于容纳所述料柱的容纳槽。
7.作为上述腕臂预配用塔式连接件供应装置的进一步优化：所述伸出部上设置有定位台阶。
8.作为上述腕臂预配用塔式连接件供应装置的进一步优化：部分所述料柱的侧方设置有定位杆，定位杆垂直固设在所述回转支撑台上。
9.作为上述腕臂预配用塔式连接件供应装置的进一步优化：所述回转支撑台和所述升降驱动器之间垂直设置有至少一个安装杆，安装杆固定连接有上下分布的上部物料传感器和下部物料传感器。
10.作为上述腕臂预配用塔式连接件供应装置的进一步优化：所述安装杆设置有两
个，所述上部物料传感器和所述下部物料传感器均设置为对射光电传感器，对射光电传感器的发射端和接收端分别固定设置在两个安装杆上。
11.作为上述腕臂预配用塔式连接件供应装置的进一步优化：所述支撑板上固定设置有至少一个导轨，并且导轨与所述驱动气缸的活塞杆相互平行，所述取料板滑动设置在导轨上。
12.有益效果：本实用新型利用料柱来存放连接件，并且连接件在料柱采用堆叠的存放方式，有效利用了垂直空间，在保证连接件存货量的情况下，有效减小了占地面积，提升了空间的利用率，此外，回转支撑台可以驱动料柱转动，因此工作人员可以在固定的位置将连接件套在料柱上，更加省力。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图i；
14.图2是本实用新型的整体结构示意图ii；
15.图3是图2中a部分的放大图。
16.附图说明：1-底板，2-回转支撑台，3-支座，4-凸起部，5-托板，6-料柱，7-定位杆，8-安装杆，9-下部物料传感器，10-上部物料传感器，11-升降驱动器，12-支撑板，13-驱动气缸，14-取料板，15-间隙，16-容纳槽，17-伸出部，18-定位台阶，19-导轨。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至3，一种腕臂预配用塔式连接件供应装置，包括并列设置的回转支撑台2和升降驱动器11，回转支撑台2上垂直固设有多个料柱6，并且多个料柱6沿回转支撑台2的圆周方向均匀分布，料柱6上滑动套设有托板5，升降驱动器11驱动连接有支撑板12，支撑板12上固定设置有朝向回转支撑台2的驱动气缸13，驱动气缸13驱动连接有取料板14。
19.在使用时，首先人工从在回转支撑台2的侧方将连接件套在料柱6上，连接件套在料柱6上后在重力的作用下向下掉落到托板5上，一个料柱6上可以套设多个连接件；一个料柱6上装满连接件后，回转支撑台2转动，并且带动料柱6转动，当料柱6转动到升降驱动器11侧方的时候，升降驱动器11驱动支撑板12向下移动，直到取料板14低于托板5，之后驱动气缸13启动并且驱动取料板14移动；当取料板14移动到托板5下方的时候，驱动气缸13停止，并且升降驱动器11驱动支撑板12向上移动，支撑板12向上移动的过程中通过取料板14将托板5顶起，托板5向上移动的过程中将连接件顶起，连接件的部分伸出料柱6后即可利用机械臂等设备将连接件取下；当一个料柱6上所有的连接件均被取下后，驱动气缸13并且拉动取料板14复位，取料板14与托板5错开后托板5自行掉落，该料柱6复位。
20.本实用新型利用料柱6来存放连接件，并且连接件在料柱6采用堆叠的存放方式，有效利用了垂直空间，在保证连接件存货量的情况下，有效减小了占地面积，提升了空间的利用率，此外，回转支撑台2可以驱动料柱6转动，因此工作人员可以在固定的位置将连接件
套在料柱6上，更加省力。
21.在本实用新型中，升降驱动器11可以采用包括液压缸或者气缸等伺服设备，属于本领域的常规技术手段，在此不再赘述。
22.料柱6具体的设置方式为：回转支撑台2上固定设置有多个支座3，支座3上设置有用于支撑料柱6的凸起部4，当托板5落在凸起部4上时托板5与支座3之间形成两个间隙15，取料板14一体连接有两个与间隙15相配合的伸出部17。取料板14向料柱6移动的过程中，伸出部17可以插入到间隙15中，从而可以在取料板14将托板5顶起的过程中提升托板5的稳定性。相应的，两个伸出部17之间设置有用于容纳料柱6的容纳槽16，当伸出部17伸入到间隙15中的时候，料柱6进入到容纳槽16中。
23.为了进一步提升托板5向上移动过程中的稳定性，伸出部17上设置有定位台阶18。定位台阶18可以对托板5进行限位，避免托板5晃动，实现提升托板5稳定性的效果。
24.考虑到连接件的类型多样，为了提升料柱6的通用性，部分料柱6的侧方设置有定位杆7，定位杆7垂直固设在回转支撑台2上。定位杆7与料柱6的相对位置关系可以根据连接件的具体结构进行调整，通过定位杆7和料柱6的配合，本实用新型能够同时供应多种连接件，通用性强，并且进一步提升了连接件供应效率。
25.为了对回转支撑台2和升降驱动器11进行精确控制，进而对连接件的供应过程进行精确控制，回转支撑台2和升降驱动器11之间垂直设置有至少一个安装杆8，安装杆8固定连接有上下分布的上部物料传感器10和下部物料传感器9。当存放有连接件的料柱6转动到升降驱动器11的侧方的时候，下部物料传感器9和上部物料传感器10均感应到连接件，随后升降驱动器11启动，连接件在被取下之后，上部物料传感器10会暂时失去信号，此时升降驱动器11继续驱动支撑板12向上移动，上部物料传感器10检测到下一个连接后继续进行取件操作。在料柱6的上端可以设置一个触碰开关，当取料板14与触碰开关接触的时候，即可确定此时料柱6上的全部连接件均被取下，随后驱动气缸13带动取料板14复位。
26.在本实用新型中，安装杆8设置有两个，上部物料传感器10和下部物料传感器9均设置为对射光电传感器，对射光电传感器的发射端和接收端分别固定设置在两个安装杆8上。当对射光电传感器的光电信号中断的时候感应到连接件。
27.为了对取料板14的移动方向进行控制，保证取料板14能够顺利将托板5顶起，支撑板12上固定设置有至少一个导轨19，并且导轨19与驱动气缸13的活塞杆相互平行，取料板14滑动设置在导轨19上。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。