一种机械加工用夹持抓取装置

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体为一种机械加工用夹持抓取装置。


背景技术：

2.随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等，精密和超精密加工时现代机械加工制造技术的一个重要组成部分，是衡量一个国家高科技制造业水平高低的重要指标之一。
3.现有的工件在加工时需要用到抓取装置来转移工件，而现有的抓取装置不方便对工件抓取，往往会产生松动而使得工件掉落的问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械加工用夹持抓取装置，有效的解决了目前抓取装置不方便对工件抓取而往往会产生松动而使得工件掉落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持抓取装置，包括安装框，所述安装框的内腔靠近顶部安装有活动组件，安装框的内腔安装有夹持组件，夹持组件位于活动组件的正下方，安装框的底部靠近四角位置均固定安装有支撑腿，支撑腿的底部固定安装有滚轮。
6.优选的，所述活动组件包括位于安装框内腔的电机，电机的右侧固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹套接有螺纹套，螺纹套的顶部与安装框的内腔顶部贴合，螺纹套的底部固定安装有上楔形块。
7.优选的，所述安装框的内腔左右两侧均开设有导向槽，导向槽的内部固定安装有立柱，立柱的外侧活动安装有与导向槽活动卡接的滑板，滑板的顶部固定安装有与上楔形块贴合的下楔形块，两个立柱的外侧均活动套接有与滑板贴合的滑块，滑块的底部固定安装有与立柱活动套接的复位弹簧。
8.优选的，所述夹持组件包括与滑块活动连接的活动杆，活动杆的底端活动连接有安装块，安装块的一侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有夹块。
9.优选的，所述安装框的内腔前后两侧均开设有滑槽，滑槽的内部固定安装有横杆，横杆的两侧均活动安装有与竖板固定连接的滑杆，两个滑杆之间固定连接有与横杆活动套接的挤压弹簧。
10.优选的，两个所述夹块的形状大小均相同，且两个夹块为弧形板，夹块的两侧均开设有限位槽。
11.优选的，两个所述夹块与安装框活动卡接，且两个夹块的底部所在平面高于滚轮的底部所在平面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、本实用新型，通过电机和螺纹杆以及螺纹套之间的配合，使得螺纹套能够带动上楔形块向右移动，并通过下楔形块和滑板之间的配合，使得滑板能够带动滑块向下移动，此时通过两个活动杆的运动使得两个竖板相互靠近，继而使得两个夹块相互靠近并对工件进行夹持，从而达到了方便对工件抓取防止其掉落的效果；
14.（2）、该新型通过电机和螺纹杆以及螺纹套之间的配合，使得螺纹套能够带动上楔形块向右移动，并通过下楔形块和滑板之间的配合，使得滑板能够带动滑块向下移动，此时复位弹簧压缩，而两个活动杆的运动使得两个竖板相互靠近，此时挤压弹簧压缩，当上楔形块向左移动时，此时复位弹簧和挤压弹簧复位，继而使得两个竖板上的夹块相互远离，从而方便取出抓取的工件。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型安装框剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型活动组件结构示意图；
20.图4为本实用新型夹持组件结构示意图；
21.图中：1、安装框；2、夹持组件；201、横杆；202、安装块；203、限位槽；204、挤压弹簧；205、夹块；206、竖板；207、活动杆；208、滑杆；3、支撑腿；4、滚轮；5、导向槽；6、活动组件；601、电机；602、螺纹套；603、螺纹杆；604、滑块；605、复位弹簧；606、下楔形块；607、滑板；608、上楔形块；609、立柱；7、滑槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括安装框1，安装框1的内腔靠近顶部安装有活动组件6，安装框1的内腔安装有夹持组件2，夹持组件2位于活动组件6的正下方，安装框1的底部靠近四角位置均固定安装有支撑腿3，支撑腿3的底部固定安装有滚轮4，在使用时，首先将安装框1移动到合适的位置，使得工件位于安装框1的下方，然后通过夹持组件2和活动组件6对工件进行抓取。
24.实施例二，在实施例一的基础上，活动组件6包括位于安装框1内腔的电机601，电机601的右侧固定安装有螺纹杆603，螺纹杆603的外侧螺纹套接有螺纹套602，螺纹套602的顶部与安装框1的内腔顶部贴合，螺纹套602的底部固定安装有上楔形块608，安装框1的内腔左右两侧均开设有导向槽5，导向槽5的内部固定安装有立柱609，立柱609的外侧活动安装有与导向槽5活动卡接的滑板607，滑板607的顶部固定安装有与上楔形块608贴合的下楔形块606，两个立柱609的外侧均活动套接有与滑板607贴合的滑块604，滑块604的底部固定
安装有与立柱609活动套接的复位弹簧605，首先启动电机601，带动螺纹杆603的转动，此时带动螺纹套602向右移动，此时上楔形块608向右移动的过程中与下楔形块606接触，同时带动下楔形块606向下移动，继而滑板607可带动两侧的滑块604向下移动。
25.实施例三，在实施例一的基础上，夹持组件2包括与滑块604活动连接的活动杆207，活动杆207的底端活动连接有安装块202，安装块202的一侧固定安装有竖板206，竖板206的一侧固定安装有夹块205，两个夹块205的形状大小均相同，且两个夹块205为弧形板，夹块205的两侧均开设有限位槽203，两个夹块205与安装框1活动卡接，且两个夹块205的底部所在平面高于滚轮4的底部所在平面，安装框1的内腔前后两侧均开设有滑槽7，滑槽7的内部固定安装有横杆201，横杆201的两侧均活动安装有与竖板206固定连接的滑杆208，两个滑杆208之间固定连接有与横杆201活动套接的挤压弹簧204，当滑块604向下移动时，此时两侧的活动杆207运动，此时带动两侧竖板206移动并相互靠近，此时两个夹块205相互靠近并对工件进行夹持，并通过限位槽203的作用均可对外侧面为弧形和方形的工件夹取。
26.工作原理：在使用时，首先将安装框1移动到合适的位置，使得工件位于安装框1的下方，然后启动电机601，带动螺纹杆603的转动，此时带动螺纹套602向右移动，此时上楔形块608向右移动的过程中与下楔形块606接触，同时带动下楔形块606向下移动，继而滑板607带动两侧的滑块604向下移动，此时两侧的活动杆207运动，此时带动两侧竖板206移动并相互靠近，此时两个夹块205相互靠近并对工件进行夹持，并通过限位槽203的作用均可对外侧面为弧形和方形的工件夹取。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。