焊接机器人起弧装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体而言，涉及一种焊接机器人起弧装置。


背景技术：

2.目前，焊接机器人在实际使用过程中，因为焊枪位于机器人最前端，因此在焊接过程中，在焊接至末端时，位于车身底部的焊缝无法完成焊接。为解决上述问题，通常在母材前端焊接一块起弧板用于吸附机器人，如此可以在焊接至母材末端时，将机器人移动至起弧板上，以完成对母材的焊接，但采用这种方法完成焊接后，需要将焊接的起弧板切割掉，如此易对母材造成损坏，使得该方法焊接加工效率低，且最终母材成品率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种焊接机器人起弧装置，以解决现有技术中的起弧装置易破坏母材且焊接效率低的问题。
4.本实用新型提供了一种焊接机器人起弧装置，焊接机器人起弧装置包括：基板；起弧板，起弧板设置在基板上，起弧板具有固定部，固定部凸出于起弧板的端部设置，起弧板的端部用于与焊接母材的端部抵接，起弧板用于支撑焊接机器人移动；夹持组件，设置在基板上，夹持组件用于夹持固定部和焊接母材，以将起弧板固定在焊接母材上；支撑组件，设置在基板和起弧板之间，支撑组件相对基板的高度可调，支撑组件用于对起弧板进行支撑。
5.进一步地，夹持组件包括：调节架，设置在基板上，调节架具有相互连接的调节段和夹持段，夹持段朝向焊接母材延伸，夹持段的端部位于焊接母材的下方，调节段垂直于焊接母材设置；夹持件，可移动地设置在调节架上，夹持件具有夹持端，夹持端能够朝靠近夹持段或远离夹持段的方向移动，夹持端与夹持段配合以固定固定部和焊接母材。
6.进一步地，夹持组件还包括连接件，连接件的一端可移动地设置在调节段上，连接件的另一端上设置有螺纹孔，夹持件穿设在螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接。
7.进一步地，夹持件包括：调节轴，调节轴的侧壁上设置有外螺纹，外螺纹与螺纹孔配合连接；按压件，可转动地设置在调节轴的一端，按压件与夹持段配合以夹持固定部和焊接母材。
8.进一步地，调节段的横截面形状为多边形，连接件的与调节段连接的端部设置有连接孔，连接孔的形状与调节段的形状相适配。
9.进一步地，支撑组件包括：导向柱，导向柱的一端穿设在起弧板上并与基板连接；支撑件，可移动地设置在导向柱上，支撑件与起弧板连接，支撑件用于支撑起弧板。
10.进一步地，支撑组件还包括：第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均穿设在起弧板上并与基板连接，第一支撑柱和第二支撑柱分别位于导向柱的两侧；连接板，连接板位于起弧板的远离基板的一侧，连接板分别与第一支撑柱、第二支撑柱以及导向柱连接。
11.进一步地，焊接机器人起弧装置包括两个夹持组件和两个支撑组件，两个夹持组
件分别位于基板的两侧，两个支撑组件间隔设置且位于两个夹持组件之间。
12.进一步地，调节轴的端部为球形结构，按压件的端部设置有转动槽，球形结构位于转动槽内，球形结构与转动槽配合以使按压件能够相对调节轴转动。
13.应用本实用新型的技术方案，该焊接机器人起弧装置包括基板、起弧板、夹持组件以及支撑组件。利用支撑组件对起弧板进行支撑，通过夹持组件将起弧板上的固定部固定在焊接母材上，如此可以实现起弧板与焊接母材的快速拆装，并且利用夹持组件和支撑组件能够对起弧板进行支撑，这样可以实现对起弧板的稳定支撑，保证起弧板在支撑焊接机器人移动过程中，起弧板不会产生晃动。采用上述结构设计，能够实现起弧板与焊接母材的快速拆装，无需将起弧板和焊接母材焊接在一起，不会对焊接母材造成损坏，节约了焊接时间，提高了焊接效率。
附图说明
14.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1示出了本实用新型提供的焊接机器人起弧装置的结构示意图；
16.图2示出了本实用新型提供的焊接机器人起弧装置与焊接母材配合的结构示意图；
17.图3示出了本实用新型提供的焊接机器人起弧装置的部分爆炸图；
18.图4示出了本实用新型提供的焊接机器人起弧装置与焊接母材配合的仰视图；
19.图5示出了本实用新型提供的焊接机器人起弧装置与焊接母材配合的侧视图；
20.图6示出了本实用新型提供的夹持组件的结构示意图；
21.图7示出了本实用新型提供的支撑组件的结构示意图；
22.图8示出了本实用新型提供的基板、起弧板以及支撑组件连接的剖面图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、基板；20、起弧板；21、固定部；30、夹持组件；31、调节架；311、调节段；312、夹持段；32、夹持件；321、调节轴；322、按压件；33、连接件；40、支撑组件；41、导向柱；42、支撑件；43、第一支撑柱；44、第二支撑柱；45、连接板；1、焊接母材。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种焊接机器人起弧装置，该焊接机器人起弧装置包括基板10、起弧板20、夹持组件30和支撑组件40。其中，起弧板20设置在基板10上，起弧板20具有固定部21，固定部21凸出于起弧板20的端部设置，起弧板20的端部用于与焊接母材1的端部抵接，起弧板20用于支撑焊接机器人移动。夹持组件30设置在基板10
上，夹持组件30用于夹持固定部21和焊接母材1，以将起弧板20固定在焊接母材1上。支撑组件40设置在基板10和起弧板20之间，支撑组件40相对基板10的高度可调，支撑组件40用于对起弧板20进行支撑。通过将支撑组件40设置为相对基板10的高度可调，可以便于对支撑组件40的位置进行调整，以在对不同厚度的焊接母材进行夹持时，支撑组件40依然能够对起弧板20进行支撑。
27.应用本技术提供的技术方案，该焊接机器人起弧装置包括基板10、起弧板20、夹持组件30以及支撑组件40。利用支撑组件40对起弧板20进行支撑，通过夹持组件30将起弧板20上的固定部21固定在焊接母材1上，如此可以实现起弧板20与焊接母材1的快速拆装，并且利用夹持组件30和支撑组件40能够对起弧板20进行支撑，这样可以实现对起弧板20的稳定支撑，保证起弧板20在支撑焊接机器人移动过程中，起弧板不会产生晃动。采用上述结构设计，能够实现起弧板20与焊接母材1的快速拆装，无需将起弧板20和焊接母材1焊接在一起，不会对焊接母材1造成损坏，节约了焊接时间，提高了焊接效率。
28.其中，在本实施例中，夹持组件30焊接在基板10上，以将夹持组件30与基板10固定在一起。在其它实施例中，夹持组件30与基板10也可采用紧固件等其它方式进行连接，例如，通过螺栓连接、铆接等。
29.如图6所示，该夹持组件30包括调节架31和夹持件32。调节架31设置在基板10上，调节架31具有相互连接的调节段311和夹持段312，夹持段312朝向焊接母材1延伸，夹持段312的端部位于焊接母材1的下方，调节段311垂直于焊接母材1设置。夹持件32可移动地设置在调节架31上，夹持件32具有夹持端，夹持端能够朝靠近夹持段312或远离夹持段312的方向移动，通过夹持端与夹持段312配合可以将固定部21与焊接母材1固定在一起。
30.其中，调节架31的夹持段312可以与基板10焊接固定，为了将夹持段312的上表面与基板10的表面平齐，可以在基板10上设置折弯部，将夹持段312固定在折弯部内，这样能够增加焊接面积，提高二者连接的稳定性。夹持件32相对于调节架31可移动设置，这样可以使夹持端靠近夹持段312时，两者配合夹紧固定部21和焊接母材1；相反地，夹持端远离夹持段312时，可将固定部21与焊接母材1分离，进而可以将起弧装置从焊接母材1上拆卸下来。调节架31与夹持件32的配合，可降低焊接过程中的起弧板20与焊接母材1的调整难度，节约焊接时间，提高焊接效率，并且不会对焊接母材1造成损坏，保证最终的焊接质量。
31.进一步地，夹持组件30还包括连接件33，连接件33的一端可移动地设置在调节段311上，连接件33的另一端上设置有螺纹孔，夹持件32穿设在螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接。连接件33将调节架31与夹持件32连接在一起，可以提高夹持件32与调节架31之间连接的稳定性，使得夹持端相对调节段311可以上下移动，夹持件32与连接件33一端的螺纹孔螺纹连接，通过调整夹持件32的旋转方向实现夹持端的上下运动。通过设置螺纹结构，可以在固定固定部21与焊接母材1时，锁紧固定部21与焊接母材1避免两者之间出现晃动，使焊接机器人能够在起弧板20上稳定移动，进而能够保证焊接机器人的焊接效果。
32.其中，夹持件32包括调节轴321和按压件322。调节轴321的侧壁上设置有外螺纹，外螺纹与螺纹孔配合连接。按压件322可转动地设置在调节轴321的一端，按压件322与夹持段312配合以夹持固定部21和焊接母材1。具体地，调节轴321的侧壁设置外螺纹，与螺纹孔螺纹连接，以实现调节轴321的上下移动。按压件322形成夹持端，通过按压件322与夹持段312配合夹持固定。按压件322相对夹持端可转动，这样能够适应表面形状不同的焊接母材，
如此可以提高该起弧装置的利用率，保证夹持的稳定性。
33.具体地，调节轴321的端部为球形结构，按压件322的端部设置有转动槽，通过转动槽与球形结构配合以使按压件322能够相对调节轴321转动。将调节轴321的端部设计为球形结构，并将球形结构设置在转动槽内，可以增加按压件322的转动范围，进而能够保证按压件322按压时的准确性，同时可减少对调节轴321端部的磨损，延长其使用寿命。
34.具体地，调节段311的横截面形状为多边形，连接件33的与调节段311连接的端部设置有连接孔，调节段311穿设在该连接孔内。调节段311的横截面设计为多边形形状，连接件33与调节段311相连接的连接孔的形状与调节段311的形状相适配，如此可以防止二者发生相对转动。在本实施例中，将连接件33高度可调地设置在调节段311上，这样可以增加夹持件32的移动范围，进而可以适应更大范围尺寸的焊接母材。采用连接件33连接调节架31与夹持件32其结构简单，操作方便。
35.如图7和图8所示，支撑组件40包括导向柱41和支撑件42。导向柱41的一端穿设在起弧板20上并与基板10连接。支撑件42可移动地设置在导向柱41上，支撑件42与起弧板20连接，支撑件42用于支撑起弧板20。导向柱41对支撑件42起导向作用，以保证支撑件42移动过程中平稳性。在本实施例中，支撑件42为法兰型直线轴承，起弧板20固定在支撑件42上，通过支撑件42支撑起弧板20，可以对起弧板20进行支撑，以提高起弧板20的结构强度，满足焊接机器人的支撑要求。
36.进一步地，支撑组件40还包括第一支撑柱43、第二支撑柱44和连接板45，第一支撑柱43和第二支撑柱44均穿设在起弧板20上并与基板10连接，第一支撑柱43和第二支撑柱44分别位于导向柱41的两侧。连接板45位于起弧板20的远离基板10的一侧，连接板45分别与第一支撑柱43、第二支撑柱44以及导向柱41连接。第一支撑柱43与第二支撑柱44既可以对起弧板20起到导向作用，同时可以避免起弧板20晃动，对起弧板进行限位，连接板45固定第一支撑柱43、第二支撑柱44以及导向柱41的相对位置，进一步确保起弧板20可以平稳运动。
37.在本实施例中，焊接机器人起弧装置包括两个夹持组件30和两个支撑组件40，两个夹持组件30分别位于基板10的两侧，两个支撑组件40间隔设置且位于两个夹持组件30之间。将两个夹持组件30设置在基板10的两端，可保证起弧板20的上平面与焊接母材1的平面平行，保证焊接准确性。两个支撑组件40间隔设置在两个夹持组件30之间，在对起弧板20进行稳定支撑的同时，能够便于夹持组件30对固定部21与焊接母材1的夹持。
38.通过本技术的技术方案，夹持组件30设置在基板10上，支撑组件40设置在基板10和起弧板20之间，支撑组件40支撑起弧板20，且支撑组件40相对基板10高度可调，便于对支撑组件40的位置进行调整，以在可对不同厚度的焊接母材1进行夹持时，支撑组件40依然能够对起弧板20进行支撑。夹持组件30可将固定部21与焊接母材1固定在一起，能够实现起弧板20与焊接母材1的快速拆装，同时不会对焊接母材1造成损坏节约了焊接时间，提高了焊接效率。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。