一种钣金件上料辅助定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件生产设备技术领域，具体为一种钣金件上料辅助定位机构。


背景技术：

2.目前，钣金件大批量冲压生产，一般是将需要加工的钣金件预先搬到冲压机旁的放料平台用来放置钣金件的特定位置上,工人拿取特定位置上的钣金件并送到冲压模具完成冲压，但是人工搬料以及上料的劳动强度大，生产效率低，随着自动化技术的发展，出现了自动传输钣金件的传输装置。
3.申请号为cn201810396955.1的中国专利公开一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置，包括机架和若干个吸盘取料机构，吸盘取料机构包括活塞套筒、滑动连接在活塞套筒中的活塞杆，活塞杆底部设有真空吸盘，活塞套筒包括一侧固定于机架上的固定套筒及其下方的弹性套筒，固定套筒的另一侧固定有伸缩气缸，伸缩杆顶部设有可带动活塞杆活动的活动支架。
4.该取料装置可将钣金件自动传输至放料平台的特定位置上，便于后续取料装置将特定位置上的钣金件自动传输至冲压装置上，提升生产效率，但是每次吸盘吸取钣金件传送至放料平台时，会发生些许位置偏差，钣金件从吸盘脱离下落时，也会产生些许位置偏差，若位置偏差较大会导致后续取料装置取料时无法取到钣金件，或者是钣金件的重心发生偏移，容易导致钣金件受力不均从取料装置上掉落。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种钣金件上料辅助定位机构，避免钣金件下落时发生位置偏移，保证后续自动化工序的正常及安全运行。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件上料辅助定位机构，包括机架，机架上设置有第一定位结构，第一定位结构包括于机架上水平设置的定位板、于定位板上设置的开口向上的定位套、于定位套和定位板之间形成的与钣金件形状相适配的定位空间以及于定位套开口处设置的驱使钣金件滑入定位空间的导向结构。
7.采用上述方案，相比于现有技术中吸盘吸取钣金件传送至放料平台以及钣金件从吸盘脱离下落时，均会发生一定程度的位置偏差，若位置偏差较大会导致后续取料装置取料时无法取到钣金件或者是钣金件的重心不在中心位置上，容易导致钣金件受力不均从取料装置上掉落，本方案中设置第一定位结构，钣金件下落时，若不存在偏差，钣金件准确落入定位空间内，便于后续取料；若钣金件下落时存在偏差，钣金件边缘与导向结构接触，在导向结构的作用下，驱使钣金件导向滑入定位空间内，便于后续取料。
8.进一步的，定位套包括于定位板上向远离机架的方向延伸设置的若干个挡板，导向结构设置于挡板远离机架的一侧。
9.采用上述方案，相比于定位套需要根据钣金件的形状一体成型设置，升级不便且
成本较高，通过若干个挡板拼成定位套降低生产难度，且节约成本。
10.进一步的，导向结构包括于挡板远离定位板的一端向远离定位板的方向延伸设置的导向板，导向板的上端面呈自远离定位空间的一侧至靠近定位空间的一侧向下倾斜的斜面设置。
11.采用上述方案，由于导向板的上端面呈斜面设置，扩大第一定位结构接受钣金件的范围，发生偏差的钣金件下落时，钣金件边缘落于斜面上，在钣金件自身重力的作用下，钣金件与斜面滑移配合，从而使钣金件滑入至定位空间内，便于后续取料。
12.进一步的，导向板上设置有驱使钣金件相对于该斜面滑移的滚动结构。
13.采用上述方案，钣金件与斜面接触面过大时，可能存在两者之间摩擦力较大，不利于钣金件下滑，增设滚动结构驱使钣金件能顺利下滑至定位空间内。
14.进一步的，滚动结构包括于导向板的斜面上凹设的转动槽以及于转动槽内转动设置的外环壁与钣金件滚动配合的滚轮，滚轮的外环壁远离定位板的一侧位于斜面上方。
15.采用上述方案，钣金件边缘下落至滚轮上，滚轮滚动将钣金件和斜面之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减小摩擦力便于钣金件下滑。
16.进一步的，定位板和机架之间通过可拆卸结构连接，可拆卸结构包括卡接结构或磁吸结构或紧固结构。
17.采用上述方案，由于钣金件形状各异，因此需要设置不同形状的定位空间与钣金件适配，通过可拆卸结构便于更换定位空间。
18.进一步的，紧固结构包括于机架上设置的第一通孔、于定位板上设置的第二通孔、穿过第二通孔和第一通孔的螺栓以及于螺栓上设置的限制定位板相对于机架移动的锁紧螺母。
19.采用上述方案，螺栓穿过第二通孔和第一通孔后与锁紧螺母螺纹配合，从而压紧机架和定位板，保证两者之间相互静止。
20.进一步的，定位板和机架之间设置有驱使定位板安装于机架上的第二定位结构。
21.采用上述方案，由于定位板需要拿离机架进行更换，定位板再度安装时，安装位置可能会发生偏移，第二定位结构保证定位板仍能安装于操作所需的位置上，保证后续自动化工序的正常及安全运行。
22.进一步的，第二定位结构包括于机架上设置的凸块以及于定位板上设置的供凸块插入的插槽，当凸块与插槽正对时，第二通孔与第一通孔正对。
23.采用上述方案，凸块与插槽穿插配合实现定位板的定位。
24.进一步的，凸块的外环壁和插槽的内环壁贴合或间隙配合。
25.采用上述方案，进一步提升定位板安装时定位的精准度。
26.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
27.1、于机架上增设第一定位结构，钣金件下落时，若不存在偏差，钣金件准确落入定位空间内，便于后续取料；若钣金件下落时存在偏差，钣金件边缘落于斜面上，在钣金件自身重力的作用下，钣金件与斜面滑移配合，从而使钣金件滑入至定位空间内，便于后续取料。
28.2、增设滚动结构，钣金件边缘下落至滚轮上，滚轮滚动将钣金件和斜面之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减小摩擦力，便于钣金件下滑，通过上述两个优点，避免钣金
件下落时发生位置偏移，保证后续自动化工序的正常及安全运行。
附图说明
29.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
30.图1是实施例1中一种钣金件上料辅助定位机构的轴测图；
31.图2是实施例1中一种钣金件上料辅助定位机构的拆分图；
32.图3是实施例2中一种钣金件上料辅助定位机构的轴测图；
33.图4是实施例2中一种钣金件上料辅助定位机构的拆分图；
34.图5是图4中的a处放大图。
35.图中：1、机架；2、定位板；3、挡板；4、定位空间；5、导向板；6、斜面；7、转动槽；8、滚轮；9、第一通孔；10、第二通孔；11、螺栓；12、锁紧螺母；13、凸块；14、插槽；15、钣金件。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
37.实施例1
38.一种钣金件上料辅助定位机构，参照图1和图2，包括机架1，机架1上设置有第一定位结构，第一定位结构设置于机架1上，便于后续自动化工序的正常及安全运行，第一定位结构包括于机架1上水平设置的定位板2、于定位板2 上设置的开口向上的定位套、于定位套和定位板2之间形成的与钣金件15形状相适配的定位空间4以及于定位套开口处设置的驱使钣金件15滑入定位空间4 的导向结构，钣金件15下落时，若不存在偏差，钣金件15准确落入定位空间 4内，便于后续取料；若钣金件15下落时存在偏差，钣金件15边缘与导向结构接触，在导向结构的作用下，驱使钣金件15导向滑入定位空间4内，便于后续取料，定位套包括于定位板上2向远离机架1的方向延伸设置的若干个挡板 3，导向结构设置于挡板3远离机架1的一侧，相比于定位套需要根据钣金件的形状一体成型设置，升级不便且成本较高，通过若干个挡板3拼成定位套降低生产难度，且节约成本。
39.导向结构包括于挡板3远离定位板2的一端向远离定位板2的方向延伸设置的导向板5，导向板5的上端面呈自远离定位空间4的一侧至靠近定位空间4 的一侧向下倾斜的斜面6设置，由于导向板5的上端面呈斜面6设置，扩大第一定位结构接受钣金件15的范围，发生偏差的钣金件15下落时，钣金件15边缘落于斜面6上，在钣金件15自身重力的作用下，钣金件15与斜面6滑移配合，从而使钣金件15滑入至定位空间4内，便于后续取料。
40.定位板2和机架1之间通过可拆卸结构连接，由于钣金件15形状各异，因此需要设置不同形状的定位空间4与钣金件15适配，通过可拆卸结构便于更换定位空间4，可拆卸结构包括卡接结构或磁吸结构或紧固结构，本实施例中采用紧固结构，紧固结构包括于机架1上设置的第一通孔9、于定位板2上设置的第二通孔10、穿过第二通孔10和第一通孔9的螺栓11以及于螺栓11上设置的限制定位板2相对于机架1移动的锁紧螺母12，螺栓11穿过第二通孔10 和第一通孔9后与锁紧螺母12螺纹配合，从而压紧机架1和定位板2，保证两者之间相互静止，本实施例中为了便于不同形状的定位空间4的安装，机架1 上设置有若干个第一通
孔9。
41.由于定位板2需要拿离机架1进行更换，定位板2再度安装时，安装位置可能会发生偏移，第二定位结构保证定位板2仍能安装于操作所需的位置上，保证后续自动化工序的正常及安全运行，第二定位结构包括于机架1上设置的凸块13以及于定位板2上设置的供凸块13插入的插槽14，凸块13与插槽14 穿插配合实现定位板2的定位，凸块13的外环壁和插槽14的内环壁贴合或间隙配合，进一步提升定位板2安装时定位的精准度，当凸块13与插槽14正对时，第二通孔10与第一通孔9正对，便于螺栓11插入与锁紧螺母12配合进行固定。
42.实施例2
43.本实施例相较于实施例1，区别在于本实施例中，参照图3至图5，导向板 5上设置有驱使钣金件15相对于该斜面6滑移的滚动结构，钣金件15与斜面6 接触面过大时，可能存在两者之间摩擦力较大，不利于钣金件15下滑，增设滚动结构驱使钣金件15能顺利下滑至定位空间4内，滚动结构包括于导向板5的斜面6上凹设的转动槽7以及于转动槽7内转动设置的外环壁与钣金件15滚动配合的滚轮8，滚轮8的外环壁远离定位板2的一侧位于斜面6上方，钣金件 15边缘下落至滚轮8上，滚轮8滚动将钣金件15和斜面6之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减小摩擦力便于钣金件15下滑。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。