一种激光切割机器人上下料工作站的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种激光切割机器人上下料工作站。


背景技术：

2.激光切割机是通过激光对工件进行切割的机器，需要将板件放置到激光切割机指定位置进行进料，目前有通过人工进行上料或者通过机器人进行上料，人工上料需要耗费大量的人力，且工作效率不高；机器人上料是通过真空吸嘴将板件吸住然后移动到指定位置，金属板件容易粘连，现有技术中通过磁力分张器进行分张，但是不能确保分开，有时候会出现同时上了两块板的情况，影响切割的效果。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种激光切割机器人上下料工作站，通过机械手抓取板件，然后经过扫板机构进行扫板，如果有粘连的情况，扫板机构能够将下面的板扫下来，确保不会出现同时上两块料的情况，提供工作效率，提高出品质量。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种激光切割机器人上下料工作站，包括激光切割机、机器人和上料台，所述激光切割机和上料台分别设置于所述机器人的侧面，所述机器人包括机械手和可调抓具，所述机械手的一端与所述可调抓具固定连接，所述机械手与所述激光切割机信号连接，所述上料台的侧面设置有至少一个扫板机构。
5.优选的，所述上料台包括从上至下依次固定连接的面板、导轨和底板，所述导轨有多个，多个所述导轨等距分布于所述底板上，所述导轨的长度方向和所述底板的宽度方向平行设置。
6.优选的，所述扫板机构包括第一气缸、承重板、立板、滑轨、滑板、驱动电机和扫板，所述第一气缸固定连接于所述底板上，所述承重板两侧分别滑动连接于所述导轨上，所述第一气缸的输出轴与所述承重板一端固定连接，所述立板固定连接于所述承重板的表面，所述滑轨固定连接于所述立板靠近所述上料台的一侧，所述滑板滑动连接于所述滑轨上，所述扫板一侧固定连接于所述滑板上，所述扫板另一侧设置有扫毛，所述扫板靠近所述滑板的一侧固定连接有推杆，所述驱动电机固定连接于所述承重板上，所述驱动电机的输出轴键连接有偏心轮，所述推杆的底端与所述偏心轮相抵设置。
7.优选的，所述扫板机构有两个，分别设置于所述上料台同一侧的两端。
8.优选的，所述上料台远离所述扫板机构的一侧设置有至少一个磁力分张器。
9.优选的，所述可调抓具包括安装架和真空吸嘴，所述安装架通过螺栓与所述机械手连接，所述安装架为矩形框架结构，所述真空吸嘴有多个，分别通过连接杆与所述安装架连接。
10.优选的，所述安装架上的边缘开设有多个安装孔，对应的两个所述安装孔之间设置有条形孔，所述真空吸嘴通过所述连接杆分别安装于所述安装孔和条形孔上并通过螺母
固定。
11.优选的，所述机械手的底部靠近所述上料台的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有厚度传感器。
12.优选的，所述激光切割机的进料端的表面设置有光电传感器。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机器人抓取放在上料台表面的板件，抓取时，在上料台上方略微停留2～3秒，此时间通过扫板机构进行扫板，如果有粘连的板件通过扫板机构扫下，确保不会出现同时上两块料的情况，提供工作效率，提高出品质量。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的上料台结构示意图一；
16.图3是本实用新型的上料台结构示意图二；
17.图4是本实用新型的可调抓手结构示意图；
18.图5是本实用新型的第二气缸和厚度传感器结构示意图。
19.图中所示：1-机械手；2-上料台；21-面板；22-底板；23-导轨；3-激光切割机；4-可调抓手；41-安装架；42-真空吸嘴；43-连接杆；411-条形孔；5-扫板机构；51-承重板；52-立板；53-滑轨；54-滑板；55-扫板；551-扫毛；552-推杆；56-驱动电机；57-偏心轮；6-磁力分张器；71-第二气缸；72-厚度传感器。
具体实施方式
20.如图1-5中所示，本实用新型一实施例提供的一种激光切割机3器人上料工作站，包括激光切割机3、机器人和上料台2，所述激光切割机3和上料台2分别设置于所述机器人的侧面，所述激光切割机3为现有技术中，在此不再详细赘述其详细结构以及具体原理；所述机器人包括机械手1和可调抓具4，所述机械手1为现有技术中的六轴机械手1，所述上料台2包括从上至下依次设置的面板21、导轨23和底板22，所述面板21、导轨23和底板22通过螺栓或者焊接固定，所述导轨23有多个，所述导轨23的长度等于所述面板21和底板22的宽度，所述导轨23的长度方向和所述所述面板21和底板22的宽度方向平行设置，多个所述导轨23之间等距分布，多个所述导轨23和面板21、底板22形成空间，所述上料台2的侧面至少设置有一个扫板55机构5。
21.其中，所述扫板55机构5包括第一气缸、承重板51、立板52、滑轨53、滑板54、驱动电机56和扫板55，所述第一气缸通过螺栓固定设置与所述底板22上位于两个导轨23之间，所述第一气缸的输出轴与所述承重板51固定连接，并且所述承重板51两侧滑动连接于所述导轨23上，所述承重板51可延伸至所述上料台2的外侧，承重板51位于所述上料台2外侧的一端的表面一体成型或者焊接有立板52，立板52靠近所述上料台2的一侧通过螺栓固定有两条滑轨53，所述滑轨53上滑动连接有滑板54，所述滑板54靠近所述上料台2的一侧通过螺栓固定有扫板55，扫板55靠近所述上料台2的一侧设置有扫毛551，所述立板52的中部开设有条形孔，所述扫板55靠近所述立板52的一侧一体成型的推杆552，所述推杆552为“7”字形结构，所述推杆552的底端为弧形面，所述承重板51上安装有驱动电机56，驱动电机56的输出轴键连接有偏心轮57，所述偏心轮57与所述推杆552的底端相抵设置，通过第一气缸驱动承
重板51在导轨23上移动，使扫板55能够靠近或者远离上料台2，调整至合适的位置，使扫板55上的扫毛551能够扫到板件的边缘即可，然后驱动电机56驱动偏心轮57转动，偏心轮57转动推动推杆552上下移动，推杆552带动扫板55在滑轨53上来回运动，使扫板55上的扫毛551能够对板件的边缘进行来回扫动，将粘连的板件分开。
22.进一步地，所述扫板55机构5有两个，分别设置于所述上料台2同一侧的两端。通过两个扫板55机构5进行扫板55，如果是较长的板件，能够同时扫动两端，确保能够将粘连的板件扫下。
23.进一步地，所述上料台2远离所述扫板55机构5的一侧设置有至少一个磁力分张器6。本实施例中，磁力分张器6的数量为两个，同样的对板件两端进行分张，进一步提高分张的效果。
24.具体地，所述可调抓具44包括安装架41和真空吸嘴42，所述安装架41通过螺栓与所述机械手11连接，所述安装架41为矩形框架结构，所述真空吸嘴42有多个，分别通过连接杆43与所述安装架41连接。
25.进一步地，所述安装架41上的边缘开设有多个安装孔，对应的两个所述安装孔之间设置有条形孔411，所述真空吸嘴42通过所述连接杆43分别安装于所述安装孔和条形孔411上并通过螺母固定。
26.在本实施例中，安装架41为矩形的框架结构，安装架41的两侧底部对称安装有八个固定安装的真空吸嘴42，真空吸嘴42通过连接杆43和螺母固定安装在安装孔内，安装架41上还开设有条形孔411，连接杆43可以在条形孔411上移动，然后通过螺母固定，由此可以调节真空吸嘴42之间的距离，适应不同尺寸的板材抓取。
27.优选的，所述机械手1的底部靠近所述上料台2的一侧安装有第二气缸71，所述第二气缸71的输出轴固定连接有厚度传感器72。
28.本实施例中，所述机械手11的底部靠近所述上料台22的一侧安装有第二气缸71，所述第二气缸71的输出轴通过螺栓固定连接有厚度传感器72，上料时将待加工的板材叠放在所述上料台2的表面，通过机械手1将可调抓具4移动到板材的上方，然后通过可调抓具4抓住板材，通过机械手1移动使板材移动到厚度传感器72的前方，通过第二气缸71驱动厚度传感器72向前移动对板材的厚度进行检测，检测完成后，第二气缸71驱动厚度传感器72返回原位，如果检测到的厚度是单片板材的厚度则指令机械手1将板材移动到激光切割机3，如果检测到的厚度大于单片板材的厚度，则判定为板材在抓取时多片重叠吸附在一起了，指令机械手1将板材放回原位再重新抓取。
29.进一步地，所述激光切割机3的进料端的表面设置有光电传感器。
30.本实施例中，机械手1抓取板料到位时给信号激光切割机3，激光切割机3开始工作，激光切割机3工作完成再给信号给机械手去抓取加工完成的板料，并放置固定位置。再去抓取另一张板料，再放入激光切割机3工作平台上，这样周而往返。
31.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。