技术特征：
1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：架体(300)；第一定位机构(400)，设置在所述架体(300)上，所述第一定位机构(400)包括第一驱动组件(410)和第一定位组件(420)，所述第一驱动组件(410)被配置为驱动所述第一定位组件(420)靠近或远离第一工件(100)，以对所述第一工件(100)进行定位；第二定位机构(500)，设置在所述架体(300)上，且所述第二定位机构(500)被配置为第二工件(200)进行定位；以及第二驱动组件(600)，所述第二驱动组件(600)的输出端与所述第二定位机构(500)连接，所述第二驱动组件(600)被配置为驱动所述第二定位机构(500)沿第一方向运动，使所述第二工件(200)相对所述第一工件(100)处于预设位置。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括定位夹具(800)，所述第一定位组件(420)包括：第一安装架(421)，与所述第一驱动组件(410)的输出端连接；定位件(422)，设置在所述第一安装架(421)上，所述定位夹具(800)上开设有定位孔，所述定位件(422)能够插入所述定位孔中。3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位组件(420)还包括：限位板(423)，所述限位板(423)的延伸方向与所述定位件(422)的轴线平行设置，所述限位板(423)靠近所述第一工件(100)的一侧能够与所述定位夹具(800)抵接。4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位组件(420) 还包括：第一辊(424)，所述第一辊(424)设置在所述限位板(423)上，且所述第一辊(424)的轴线沿所述第一方向设置，所述第一辊(424)的外周面能够与所述定位夹具(800)的外轮廓相抵接。5.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位组件(420)还包括：第一限位件(426)，设置在所述架体(300)上，所述第一限位件(426)沿平行于所述第一驱动组件(410)的输出方向延伸，所述第一驱动组件(410)驱动所述第一安装架(421)向远离所述第一工件(100)的方向运动到第一预设位置时，所述第一安装架(421)能够与所述第一限位件(426)抵接。6.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位组件(420)还包括：第二限位件(427)，设置在所述第一安装架(421)上，所述第一驱动组件(410)驱动所述第一安装架(421)向靠近所述第一工件(100)的方向运动至第二预设位置时，所述第二限位件(427)能够与所述架体(300)抵接。7.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位机构(400)还包括：导向件(430)，沿第二方向延伸且设置在所述第一安装架(421)与所述架体(300)之间，所述导向件(430)被配置为使所述第一安装架(421)沿所述第二方向运动。8.根据权利要求1～7任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一定位机构(400)包括第二安装架(440)，所述第一驱动组件(410)和所述第一定位组件(420)设置在所述第二安装架(440)上，所述第二驱动组件(600)包括：第二驱动件(610)，沿所述第一方向设置在所述架体(300)上，所述第二驱动件(610)的输出端与所述第二定位机构(500)连接；以及
导向组件(620)，平行于所述第二驱动件(610)的输出方向，设置在所述架体(300)和所述第二定位机构(500)之间，且所述导向组件(620)能够驱动所述第二定位机构(500)沿所述第一方向运动。9.根据权利要求1～7任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二定位机构(500)包括：第三安装架(510)，设置在所述架体(300)上；两个第三驱动组件(520)，设置在所述第三安装架(510)上；以及两个第二定位组件(530)，两个所述第二定位组件(530)与两个所述第三驱动组件(520)的输出端一一对应连接，两个所述第三驱动组件(520)能够驱动两个所述第二定位组件(530)相互靠近或远离。10.根据权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二定位机构(500)还包括：第三定位组件(540)，设置在所述第三安装架(510)上，所述第二驱动组件(600)能够驱动所述第三定位组件(540)与所述第二工件(200)抵接；以及调整件(550)，沿所述第一方向设置在所述第三安装架(510)上，所述第三定位组件(540)与所述第二工件(200)抵接时，所述调整件(550)能够与所述第二工件(200)抵接。
技术总结
本实用新型涉及发动机组装技术领域，尤其涉及一种纠偏装置。该纠偏装置包括架体、第一定位机构、第二定位机构、以及第二驱动组件。其中，通过第一定位机构对第一工件位置的确定，避免在第一工件装配过程中第一工件移动。通过第二定位机构能够使第二工件的位置进行固定，第二驱动组件能够驱动第二定位机构沿第一方向运动，使第二工件相对第一工件处于预设位置。通过第二驱动组件驱动第二定位机构沿第一方向运动，完成第一工件和第二工件的自动安装定位和装配，从而提高纠偏装置的自动化程度，有利于提高生产效率，且有效避免人工操作容易造成质量缺陷的问题，从而提高产品的合格率。从而提高产品的合格率。从而提高产品的合格率。
技术研发人员：刘迎春
受保护的技术使用者：广州协鸿工业机器人技术有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/3/19