一种全自动非熔化极氩弧焊装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动非熔化极氩弧焊装置。


背景技术：

2.钨极氩弧焊(tig)是“惰性气体保护钨极电弧焊(tungsteninertgasarcwelding)”的简称。所谓钨极氩弧焊，是通过钨棒产生电弧，钨棒在焊接过程中并不熔化，另外可以通过送丝机进行焊丝填充或者不用填充的焊接方法，焊接过程中所用的钨棒几乎不会被消耗。
3.现有的非熔化极氩弧焊装置多采用人工手动调节，而且不能同时多方向移动，工作强度大，效率低，对焊接工人的焊接经验及技术要求高。


技术实现要素：

4.(一)技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种全自动非熔化极氩弧焊装置，解决了现有技术中手动调节氩弧焊装置工作强度大，效率低，对焊接工人的焊接经验及技术要求高的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种全自动非熔化极氩弧焊装置，包括焊枪，还包括带动焊枪移动的焊枪移动机构；所述焊枪移动机构包括可同步运动的z向移动机构、x向移动机构和y向移动机构；所述z向移动机构包括z向移动架，所述焊枪与z向移动架连接，z向移动架上下运动带动焊枪z向移动；所述x向移动机构包括水平设置的x向移动架，所述z向移动架滑动设置在x向移动架上，所述z向移动架在x向移动架上左右滑动，带动焊枪x向移动；所述y向移动机构包括相对且平行设置的两y向移动架,x向移动架置于两y向移动架之间，且其可在两y向移动架上前后滑动，带动焊枪y向移动。
9.其中，所述z向移动架包括z向固定座及固定在其上的丝杆旋转机构，所述丝杆旋转机构通过焊锡机头连接组件与焊枪连接，且所述丝杆旋转机构由驱动机构驱动。
10.进一步地，所述丝杆旋转机构包括丝杆移动组件和旋转组件，所述丝杆旋转移动组件包括丝杆、套设在丝杆上可移动的支撑板，所述支撑板的底部设有滑板；所述旋转组件包括转轴和与滑板连接的支撑座，所述转轴贯穿支撑座设置，且转轴一端与驱动机构连接，另一端通过锡焊机头组件与焊枪连接。
11.更进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和旋转步进电机，所述驱动电机的输出轴上设有主同步轮，丝杆上设有副同步轮，主同步轮和副同步轮之间通过皮带连接，驱动电机通过主同步轮、副同步轮和皮带带动丝杆转动，丝杆带动支撑板移动，从而带动移动板和与移动板连接的支撑座移动，使焊枪z向移动。
12.具体地，所述旋转步进电机位于支撑板上，旋转步进电机的输出轴与转轴连接。
13.优选地，所述锡焊机头组件包括连接头及与其固定连接的弧形板，所述弧形板上开有弧形槽，焊枪通过弧形槽固定在弧形板上。
14.具体地，所述丝杆固定在z向固定座上，所述z向固定座上设有挂板，挂板上设有x轴滑座，x轴滑座卡设在x向移动架内。
15.(三)有益效果
16.1、可同步运动的z向移动机构、x向移动机构和y向移动机构带动焊枪可在x、y、z三个方向同时移动，方便调节焊接位置，自动化程度高，加工效率高；
17.2、与转轴连接的连接头及与其固定连接的弧形板，所述弧形板上开有弧形槽，焊枪通过弧形槽固定在弧形板上，转轴带动连接头与弧形板同步运动，实现焊枪焊接角度的调节。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型丝杆旋转机构局部结构示意图；
20.图3为图2另一角度的结构示意图。
21.在图1至图3中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
22.焊枪1、x向移动架2、y向移动架3、z向移动架4、锡焊机头组件5、z向固定座41、丝杆42、支撑板43、滑板44、转轴45、支撑座46、挂板47、x轴滑座48、驱动电机51、主同步轮52、副同步轮53、旋转步进电机54、连接头61、弧形板62、弧形槽63。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1至图3，一种全自动非熔化极氩弧焊装置，包括焊枪1，还包括带动焊枪1移动的焊枪1移动机构；所述焊枪1移动机构包括可同步运动的z向移动机构、x向移动机构和y向移动机构；所述z向移动机构包括z向移动架4，所述焊枪1与z向移动架4连接，z向移动架4上下运动带动焊枪1z向移动；所述x向移动机构包括水平设置的x向移动架2，所述z向移动架4滑动设置在x向移动架2上，所述z向移动架4在x向移动架2上左右滑动，带动焊枪1x向
移动；所述y向移动机构包括相对且平行设置的两y向移动架3,x向移动架2置于两y向移动架3之间，且其可在两y向移动架4上前后滑动，带动焊枪1y向移动。本实用新型中可同步运动的z向移动机构、x向移动机构和y向移动机构带动焊枪1可在x、y、z三个方向同时移动，方便调节焊接位置，自动化程度高，加工效率高。
27.其中，所述z向移动架4包括z向固定座41及固定在其上的丝杆旋转机构，所述丝杆旋转机构通过焊锡机头连接组件与焊枪1连接，且所述丝杆旋转机构由驱动机构驱动；所述驱动机构包括驱动电机51和旋转步进电机54。
28.所述丝杆旋转机构包括丝杆移动组件和旋转组件，所述丝杆旋转移动组件包括丝杆42、套设在丝杆42上可移动的支撑板43，所述支撑板43的底部设有滑板44；所述驱动电机51的输出轴上设有主同步轮52，丝杆42上设有副同步轮53，主同步轮52和副同步轮53之间通过皮带连接，驱动电机51通过主同步轮52、副同步轮53和皮带带动丝杆42转动，丝杆42带动支撑板43移动，从而带动移动板和与移动板连接的支撑座46移动，使焊枪1z向移动。
29.所述旋转组件包括转轴45和与滑板44连接的支撑座46，所述转轴45贯穿支撑座46设置，且转轴45一端与驱动机构连接，另一端通过锡焊机头组件5与焊枪1连接。所述旋转步进电机54位于支撑板43上，旋转步进电机54的输出轴与转轴45连接。旋转步进电机54带转轴45转动，从而带动锡焊机头组件5运动。优选地，所述锡焊机头组件5包括连接头61及与其固定连接的弧形板62，所述弧形板62上开有弧形槽63，焊枪1通过弧形槽63固定在弧形板62上。转轴45带动连接头61与弧形板62同步运动，实现焊枪1焊接角度的调节。
30.具体地，所述丝杆42固定在z向固定座41上，所述z向固定座41上设有挂板47，挂板47上设有x轴滑座48，x轴滑座48卡设在x向移动架2内。
31.x向移动架和y向移动架均由滑槽和相互配合的滑座构成，滑座在滑槽内移动，带动与其连接的零部件移动。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。