穿弹簧、打螺丝自动机的制作方法

穿弹簧、打螺丝自动机
【技术领域】
1.本实用新型涉及机电一体化领域，尤其涉及穿弹簧、打螺丝自动机。


背景技术：

2.在机械制造过程中，一些加工件常需要弹簧、螺丝固定，现有技术主要以人工作业加治具较为广泛。人工打螺丝通常是指人工将螺丝穿过弹簧，并用十字起子将螺丝拧紧。人工进行穿弹簧、打螺丝速度非常慢，对于比较小的弹簧和螺丝，人工操作时不是很方便，需要借助其他的工具去取放弹簧和螺丝，从而使工作效率更低。人工作业只能在较小的制造企业发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。人工作业主要以手工流水生产，产能太低、效果不一，且人工成本高，难以进入主流渠道。随着自动化行业的发展，当下这种人工作业的方式显然不能满足当代制造行业的需求，自动化控制系统发展速度快，定位能力比较强，人工生产作业被自动化生产代替必然是行业发展的趋势。人工打螺丝的时候常常会出现问题，也存在工作效率低的情况，导致汇总工作时出现各种问题。使用自动化机构进行打螺丝能够准确高效、降低成本，减员增效。自动化为企业减少了很多劳动成本，帮企业改进了工作方式，让企业更高效、更方便的生产。因此，有必要提供一种穿弹簧、打螺丝自动机，能自动完成螺丝穿弹簧操作以及自动将螺丝拧紧于加工件上，工作效率高且加工件的加工质量高。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了穿弹簧、打螺丝自动机，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.穿弹簧、打螺丝自动机，用于弹簧和螺丝的装配以及加工件的螺丝固定，包括弹簧供料组件、螺丝供料组件和打螺丝组件，螺丝包括螺杆和螺帽，螺帽的直径大于螺杆的直径；
6.所述弹簧供料组件包括振动盘、弹簧流道、弹簧升降底座、弹簧校正移位组件和弹性定位件，所述弹簧校正移位组件和所述弹性定位件装配在所述弹簧升降底座上，所述振动盘通过所述弹簧流道向所述弹簧校正移位组件输送弹簧，所述弹簧校正移位组件用于将弹簧输送至所述弹性定位件；
7.所述打螺丝组件包括固定架、打螺丝升降组件、电批升降组件、电批组件、螺丝定位块和螺丝放料组件，所述打螺丝升降组件固定在所述固定架上，所述电批升降组件、所述螺丝定位块和所述螺丝放料组件装配在所述打螺丝升降组件上，所述电批组件装配在所述电批升降组件上，所述螺丝定位块位于所述电批组件的正下方，所述螺丝定位块内部设有第一通道和与所述第一通道连通的第二通道，所述第一通道沿竖直方向设置且用于所述电批组件的批头通道，所述第一通道的底部出口处设有所述螺丝放料组件；
8.所述螺丝供料组件与所述第二通道连接，并通过所述第二通道将螺丝输送至所述
出口处，所述螺丝放料组件用于控制螺丝的释放，所述弹性定位件位于所述螺丝放料组件的正下方，所述弹性定位件用于收容弹簧和螺丝，所述电批组件向下挤压螺丝以用于弹簧和螺丝脱离所述弹性定位件，加工件位于所述弹性定位件的正下方。
9.作为本实用新型的一种优选改进：所述弹簧校正移位组件包括第一底板、第一移动板、第一固定板和第一驱动装置，所述第一底板装配在所述弹簧升降底座上，所述第一移动板可移动的装配在所述第一底板上，所述第一固定板和所述第一驱动装置固定在所述第一底板上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动板沿水平方向移动，所述第一固定板位于所述第一移动板上方，所述第一固定板沿竖直方向设有第一通孔，所述第一通孔顶部与所述弹簧流道连接，所述第一移动板沿竖直方向设有第二通孔，所述第一底板沿竖直方向设有第三通孔，所述弹性定位件位于所述第三通孔正下方，所述第一通孔位于所述第二通孔行程的开端，所述第三通孔位于所述第二通孔行程的尾端。
10.作为本实用新型的一种优选改进：所述螺丝供料组件包括螺丝供料机、螺丝分料定位组件和螺丝送料通道，所述螺丝供料机用于将螺丝输送至所述螺丝分料定位组件，所述螺丝分料定位组件用于将螺丝输送至所述螺丝送料通道，所述螺丝送料通道与所述第二通道连接。
11.作为本实用新型的一种优选改进：所述螺丝分料定位组件包括第二底板、第二固定板、第二移动板和第二驱动装置，所述第二移动板可移动的装配在所述第二底板上，所述第二固定板和所述第二驱动装置固定在所述第二底板上，所述第二固定板沿左右方向设有上下贯穿所述第二固定板的滑槽，所述滑槽右侧直径大于螺杆的直径且小于螺帽的直径，所述滑槽左侧直径不小于螺帽的直径，所述第二底板在所述滑槽左侧的下方设有送料孔，所述送料孔与所述螺丝送料通道连通，所述螺丝供料机用于将螺丝输送至所述滑槽右侧，所述第二驱动装置驱动所述第二移动板移动以将螺丝从所述滑槽右侧输送至所述滑槽左侧。
12.作为本实用新型的一种优选改进：所述第二移动板靠近所述滑槽所在处的一侧上设有上下贯穿所述第二移动板的卡槽，所述卡槽的直径不小于螺帽的直径，所述卡槽和所述滑槽配合以用于螺丝的移动。
13.作为本实用新型的一种优选改进：所述螺丝供料组件还包括空气发生器，所述空气发生器用于将螺丝从所述螺丝送料通道输送至所述第二通道。
14.作为本实用新型的一种优选改进：所述螺丝放料组件包括第三驱动装置和挡板，所述第三驱动装置装配在所述打螺丝升降组件上，所述挡板装配在所述第三驱动装置上，所述挡板位于所述出口处，所述第三驱动装置驱动所述挡板移动以用于所述出口的启闭。
15.作为本实用新型的一种优选改进：所述弹性定位件包括收容柱和弹性件，所述收容柱沿竖直方向贯穿设有空腔，所述收容柱侧壁底部设有与所述空腔连通的通槽，所述弹性件装配于所述通槽处。
16.作为本实用新型的一种优选改进：所述弹性件和所述通槽的数量均为4个，且一一对应设置。
17.作为本实用新型的一种优选改进：所述弹性件为海绵块。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1、本装置操作简单、动作流畅，用机器来代替人工操作，实现了自动穿弹簧和打螺
丝的功能，减除工站之中所用人力的同时提升产品的质量，提高生产效率及节省生产成本；
20.2、振动盘和螺丝供料机工作出料，弹簧校正组件与电批组件对弹簧和螺丝进行衔接定位；升降组件工作，将定位好的螺丝与弹簧与加工件衔接；电批组件下压转动，将螺丝拧紧。
【附图说明】
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
22.图1为本实用新型穿弹簧、打螺丝自动机的结构示意图；
23.图2为本实用新型弹簧供料组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型弹簧校正移位组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型弹性定位件的结构示意图；
26.图5为本实用新型螺丝供料组件的结构示意图；
27.图6为本实用新型滑槽的结构示意图；
28.图7为本实用新型卡槽的结构示意图；
29.图8为本实用新型打螺丝组件的结构示意图；
30.图9为本实用新型螺丝定位块的结构示意图。
31.图中：100-弹簧供料组件，101-振动盘，102-弹簧流道，103-弹簧升降底座，104-弹簧校正移位组件，141-第一底板，142-第一移动板，143-第一固定板，144-第一驱动装置，145-第一通孔，146-第二通孔，105-弹性定位件，151-收容柱，152-弹性件，153-空腔，154-通槽，200-螺丝供料组件，201-螺丝供料机，202-螺丝分料定位组件，221-第二底板，222-第二固定板，223-第二移动板，224-第二驱动装置，225-滑槽，226-送料孔，227-卡槽，203-螺丝送料通道，300-打螺丝组件，301-固定架，302-打螺丝升降组件，303-电批升降组件，304-电批组件，305-螺丝定位块，351-第一通道，352-第二通道，353-出口，306-螺丝放料组件，400-载具台。
【具体实施方式】
32.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含
义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
37.请参阅图1所示，本实用新型提供穿弹簧、打螺丝自动机，用于弹簧和螺丝的装配以及加工件的螺丝固定，包括弹簧供料组件100、螺丝供料组件200、打螺丝组件300和载具台400，所述载具台400位于所述打螺丝组件300的下方，螺丝包括螺杆和螺帽，螺帽的直径大于螺杆的直径。所述弹簧供料组件100将弹簧按序的输送至所述打螺丝组件300处，所述螺丝供料组件200将螺丝按序的输送至所述打螺丝组件300处，所述打螺丝组件300将螺丝穿插于弹簧，然后将弹簧和螺丝下压到所述载具台400上的加工件上，然后拧紧螺丝。
38.请参阅图2所示，所述弹簧供料组件100包括振动盘101、弹簧流道102、弹簧升降底座103、弹簧校正移位组件104和弹性定位件105，所述弹簧校正移位组件104和所述弹性定位件105装配在所述弹簧升降底座103上，所述振动盘101通过所述弹簧流道102向所述弹簧校正移位组件104输送弹簧，所述弹簧校正移位组件104用于将弹簧输送至所述弹性定位件105。具体的，弹簧存放在所述振动盘101内，经所述振动盘101作用，弹簧依次进入所述弹簧流道102，移动至所述弹簧校正移位组件104处，所述弹簧校正移位组件104带动弹簧移动，将其移动至所述弹性定位件105处。所述弹性定位件105对弹簧进行暂时的存放，经所述螺丝供料组件200和所述打螺丝组件300的作用，螺丝在所述弹性定位件105处穿插于弹簧内。所述弹簧升降底座103带动所述弹性定位件105向下移动，使螺丝和加工件接触。随后所述打螺丝组件300向下挤压螺丝，使螺丝和弹簧脱离所述弹性定位件105，并将螺丝拧紧于加工件上。
39.请参阅图3所示，所述弹簧校正移位组件104包括第一底板141、第一移动板142、第一固定板143和第一驱动装置144，所述第一底板141装配在所述弹簧升降底座103上，所述第一移动板142可移动的装配在所述第一底板141上方，所述第一固定板143和所述第一驱动装置144固定在所述第一底板141上，所述第一驱动装置144用于驱动所述第一移动板142沿水平方向移动，所述第一固定板143位于所述第一移动板142上方，所述第一固定板143沿竖直方向设有第一通孔145，所述第一通孔145顶部与所述弹簧流道102连接，所述第一移动板142沿竖直方向设有第二通孔146，所述第一底板141沿竖直方向设有第三通孔，所述弹性定位件105位于所述第三通孔正下方，所述第一通孔145位于所述第二通孔146行程的开端，所述第三通孔位于所述第二通孔146行程的尾端。具体的，如图3所示，所述第三通孔(图未示)位于所述第一通孔145的右下方。所述第一驱动装置144(气压缸)带动所述第一移动板142向左移动，使所述第二通孔146位于所述第一通孔145的下方，一个弹簧会落入所述第二通孔146内。随后，所述第一移动板142向右移动，使所述第二通孔146位于所述第三通孔的上方，弹簧经所述第三通孔落入所述弹性定位件105内，上述过程即完成了弹簧的一次上料
操作。上述结构相互之间的配合，使得所述弹簧校正移位组件104每次可以实现一个弹簧的上料操作，这可以保证所述弹簧供料组件100运行的稳定性和准确性。
40.请参阅图4所示，所述弹性定位件105包括收容柱151和弹性件152，所述收容柱151沿竖直方向贯穿设有空腔153，所述收容柱151侧壁底部设有与所述空腔153连通的通槽152，所述弹性件152装配于所述通槽152处。在本实施例中，所述弹性件152和所述通槽152的数量均为4个，所述弹性件152和所述通槽152一一对应设置，且沿所述收容柱151的周向均匀分布。所述弹性件152为海绵块，所述弹性件152伸入所述空腔153内。具体的，弹簧落入所述空腔153，会卡在所述弹性件152的上方，不会掉落。螺丝在所述空腔153中穿插于弹簧内，所述打螺丝组件300向下挤压螺丝，所述弹性件152受力变形，螺丝向下移动并脱离所述空腔153。
41.请参阅图5-图6所示，螺丝供料组件200包括螺丝供料机201、螺丝分料定位组件202和螺丝送料通道203，所述螺丝供料机201用于将螺丝输送至所述螺丝分料定位组件202，所述螺丝分料定位组件202用于将螺丝输送至所述螺丝送料通道203，所述螺丝送料通道203与所述第二通道352连接。所述螺丝分料定位组件202包括第二底板221、第二固定板222、第二移动板223和第二驱动装置224，所述第二移动板223可移动的装配在所述第二底板221上，所述第二固定板222和所述第二驱动装置224固定在所述第二底板221上，所述第二固定板222沿左右方向设有上下贯穿所述第二固定板222的滑槽225，所述滑槽225右侧直径大于螺杆的直径且小于螺帽的直径，所述滑槽225左侧直径不小于螺帽的直径，所述第二底板221在所述滑槽225左侧的下方设有送料孔226，所述送料孔226与所述螺丝送料通道203连通，所述螺丝供料机201用于将螺丝输送至所述滑槽225右侧，所述第二驱动装置224驱动所述第二移动板223移动以将螺丝从所述滑槽225右侧输送至所述滑槽225左侧。具体的，所述螺丝供料机201将螺丝输送至所述滑槽225右侧，所述滑槽225每次接收一个螺丝，因为螺帽的直径大于所述滑槽225右侧的直径，螺丝不会从所述滑槽225掉落。所述第二驱动装置224(气压缸)驱动所述第二移动板223向左移动，所述第二移动板223带动螺丝移动至所述滑槽225左侧，所述滑槽225左侧直径不小于螺帽的直径，螺丝从所述滑槽225掉落，落入所述螺丝送料通道203内。上述过程即完成了螺丝一次上料操作。所述螺丝供料组件200还包括空气发生器，所述空气发生器用于将螺丝从所述螺丝送料通道203输送至所述第二通道352。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属于本实用新型的保护范围内。所述滑槽225的设置，使得螺丝的螺杆在下，螺帽在上，螺丝掉入所述螺丝送料通道203后，螺杆在前，螺帽在后，相当于对螺丝进行了定位操作，使螺丝可以准确的穿入弹簧内。
42.请参阅图7所示，所述第二移动板223靠近所述滑槽225所在处的一侧上设有上下贯穿所述第二移动板223的卡槽227，所述卡槽227的直径不小于螺帽的直径，所述卡槽227和所述滑槽225配合以用于螺丝的移动。具体的，所述卡槽227和螺帽的尺寸相匹配，所述卡槽227移动至所述滑槽225的右侧，则每次只能允许一个螺丝落入所述滑槽225内，所述卡槽227也对螺丝起到一定的固定作用，方便所述第二移动板223将螺丝移动至所述滑槽225的左侧。
43.所述螺丝供料机201、空气发生器为本领域技术人员所知的装置，采自市面在售的。
44.请参阅图8-图9所示，所述打螺丝组件300包括固定架301、打螺丝升降组件302、电批升降组件303、电批组件304、螺丝定位块305和螺丝放料组件306，所述打螺丝升降组件302固定在所述固定架301上，所述电批升降组件303、所述螺丝定位块305和所述螺丝放料组件306装配在所述打螺丝升降组件302上，所述电批组件304装配在所述电批升降组件303上，所述螺丝定位块305位于所述电批组件304的正下方，所述螺丝定位块305内部设有第一通道351和与所述第一通道351连通的第二通道352，所述第一通道351沿竖直方向设置且用于所述电批组件304的批头通道，所述第一通道351的底部出口353处设有所述螺丝放料组件306。在本实施例中，所述螺丝放料组件306包括第三驱动装置和挡板，所述第三驱动装置装配在所述打螺丝升降组件302上，所述挡板装配在所述第三驱动装置上，所述挡板位于所述出口353处，所述第三驱动装置驱动所述挡板移动以用于所述出口353的启闭。所述螺丝供料组件200与所述第二通道352连接，并通过所述第二通道352将螺丝输送至所述出口353处，所述螺丝放料组件306用于控制螺丝的释放，所述弹性定位件105位于所述螺丝放料组件306的正下方，所述弹性定位件105用于收容弹簧和螺丝，所述电批组件304向下挤压螺丝以用于弹簧和螺丝脱离所述弹性定位件105，加工件位于所述弹性定位件105的正下方。具体的，所述弹性定位件105位于所述螺丝放料组件306的下方，所述弹簧校正移位组件104将弹簧输送至所述弹性定位件105内。随后，所述螺丝供料组件200将螺丝输送至所述第二通道352处，螺丝向下移动落入所述出口353处，所述打螺丝升降组件302带动所述螺丝定位块305向下移动。所述螺丝放料组件306启动，所述出口353打开，螺丝落入下方的所述弹性定位件105内，并穿插于弹簧内。此时所述弹簧升降底座103带动所述弹性定位件105向下移动，所述弹性定位件105和所述载具台400上的加工件接触。所述电批升降组件303带动所述电批组件304向下移动，所述电批组件304的批头经过所述第一通道351与螺丝接触，受所述电批组件304的挤压力，螺丝和弹簧脱离所述弹性定位件105。最后，所述电批组件304启动，将螺丝拧紧于加工件上。
45.工作原理：1、所述振动盘101向所述第一通孔145输送弹簧，所述第一移动板142向左移动至所述第一通孔145下方，一个弹簧落入所述第二通孔146内，随后所述第一移动板142向右移动至所述第三通孔上方，弹簧落入所述弹性定位件105内。
46.2、所述卡槽227位于所述滑槽225右侧，所述螺丝供料机201向所述滑槽225右侧输送螺丝，单个螺丝卡在所述卡槽227内，所述第二移动板223向左移动，螺丝移动至所述送料孔226上方，螺丝螺杆朝下的掉入所述送料孔226内，空气发生器将螺丝输送至所述第二通道352。
47.3、螺丝掉入所述第一通道351底部，所述打螺丝升降组件302带动所述螺丝定位块305向下移动，所述螺丝放料组件306开启所述出口353，螺丝掉入弹簧内，所述弹簧升降底座103带动所述弹性定位件105向下移动，与加工件接触。所述电批组件304向下移动，并向下挤压螺丝，螺丝和弹簧脱离所述弹性定位件105，并与加工件抵接。所述电批组件304的批头转动，将螺丝拧紧。
48.4、加工完成后，所有部件回复原位，进行下一次的加工。
49.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用
新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。