一种面板自动装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种面板自动装配装置。


背景技术：

2.自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作有零件传输及其连接，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量，输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
3.现有的面板组件在进行装配时，是将面板与组装件进行装配组装形成面板组件，通过自动化的组装实现，而现有自动化装配过程中还采用人工手持定位，缺乏相应的定位结构，导致面板及组装件在组装时产生偏移，降低组装效率，故而提出一种面板自动装配装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种面板自动装配装置，具备、提高装配效率的优点，解决了缺乏相应的定位结构，导致面板及组装件在组装时产生偏移，降低组装效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面板自动装配装置，包括机架，所述机架的内部设置有组装机构，所述组装机构的内部设置有定位机构；
6.所述组装机构包括有组装机台，所述组装机台的顶部设置有气缸，所述组装机台的顶部设置有滑道，所述组装机台的顶部活动安装有组装件放置台，所述组装件放置台的底部固定安装有滑块，所述滑块的内表面与滑道的外表面活动连接，所述气缸的左侧与组装件放置台的右侧固定连接，所述组装机台的顶部设置有翻转装置本体，所述组装机台的顶部设置有面板放置台；
7.所述定位机构包括有电机，所述电机的正面与面板放置台的背面固定安装，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有连杆，所述连杆的一端贯穿并延伸至面板放置台的内部，所述面板放置台的外表面活动安装有两个活动块，两个所述活动块的左右两侧均固定安装有安装板，四个所述安装板的相对一侧均固定安装有竖杆，四个所述竖杆的相对一侧均固定安装有定位板。
8.进一步，所述机架的顶部设置有控制装置本体，所述控制装置本体的内部设置有取面板机械手和取组装件机械手。
9.进一步，所述面板放置台的内部设置为中空且背面开设有安装孔，所述安装孔的直径与连杆的直径大小相适配。
10.进一步，所述连杆的外表面开设有两段螺纹且呈对称分布，两个所述活动块从正面看均呈t字形状。
11.进一步，两个所述活动块的内部均开设有螺纹孔，两个所述活动块的内表面与连
杆的外表面螺纹连接。
12.进一步，所述面板放置台的顶部开设有移动槽，所述移动槽的直径与活动块的直径大小相适配。
13.进一步，所述组装机构的正面放置有运输装置，所述定位机构设置有两组且分别位于面板放置台和组装件放置台的内部。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该面板自动装配装置，通过设置有定位机构，为面板放置台和组装件放置台均提供定位功能，使得面板和组装件均能够被夹持固定，代替人力固定，提高组装效率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构组装机台俯面剖视图；
18.图3为本实用新型结构组装机台俯视图。
19.图中：1机架、2控制装置本体、3取面板机械手、4取组装件机械手、5组装机构、51组装机台、52气缸、53滑道、54组装件放置台、55滑块、56翻转装置本体、57面板放置台、6定位机构、61电机、62连杆、63活动块、64安装板、65竖杆、66定位板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种面板自动装配装置，包括机架1，机架1的内部设置有组装机构5，组装机构5的正面放置有运输装置，方便运输，组装机构5的内部设置有定位机构6，机架1的顶部设置有控制装置本体2，控制装置本体2的内部设置有取面板机械手3和取组装件机械手4。
22.其中，组装机构5包括有组装机台51，组装机台51的顶部设置有气缸52，组装机台51的顶部设置有滑道53，组装机台51的顶部活动安装有组装件放置台54，组装件放置台54的底部固定安装有滑块55，滑块55的内表面与滑道53的外表面活动连接，气缸52的左侧与组装件放置台54的右侧固定连接，组装机台51的顶部设置有翻转装置本体56，组装机台51的顶部设置有面板放置台57。
23.具体的，通过设置有气缸52，即可通过气缸52推动组装件放置台54在滑道53上进行左右移动，从而方便与面板放置台57顶部放置的面板进行组装，通过设置有翻转装置本体56，可将面板夹取进行翻转处理。
24.需要说明的是，控制装置本体2、取面板机械手3、取组装件机械手4、翻转装置本体56和运输装置均为现有技术，本说明书中不作详细解释。
25.本实施例中，定位机构6包括有电机61，电机61的正面与面板放置台57的背面固定安装，电机61的输出轴通过联轴器固定连接有连杆62，连杆62的一端贯穿并延伸至面板放置台57的内部，面板放置台57的外表面活动安装有两个活动块63，两个活动块63从正面看
均呈t字形状，面板放置台57的顶部开设有移动槽，移动槽的直径与活动块63的直径大小相适配，起到对安装板64限位的目的，两个活动块63的左右两侧均固定安装有安装板64，四个安装板64的相对一侧均固定安装有竖杆65，四个竖杆65的相对一侧均固定安装有定位板66。
26.其中，面板放置台57的内部设置为中空且背面开设有安装孔，安装孔的直径与连杆62的直径大小相适配，方便连杆62的转动。
27.其中，连杆62的外表面开设有两段螺纹且呈对称分布，两个活动块63的内部均开设有螺纹孔，两个活动块63的内表面与连杆62的外表面螺纹连接，起到对定位板66调节定位的目的。
28.其中，定位机构6设置有两组且分别位于面板放置台57和组装件放置台54的内部，均能够对面板和组装件进行定位。
29.具体的，通过设置有电机61，电机61启动时，则连杆62转动，同时，移动槽对活动块63的旋转进行限位，使得活动块63向相对一侧或向相背一侧移动，达到定位板66向相对一侧夹持或向相背一侧脱离的目的。
30.上述实施例的工作原理为：
31.该面板自动装配装置，生产时，取面板机械手3把面板产品旋转好方向放到翻转装置本体56上，翻转装置本体56把面板产品方向转换后在放到面板放置台57上，启动电机61，电机61带动连杆62转动，则定位板66向相对一侧或相背一侧移动，从而对面板产品进行定位，同样的对组装件进行定位，组装件机械手4把组装件旋转好，放置在组装件放置台54上，气缸52推动组装件放置台54向左侧滑动与面板产品进行组装，最后把成品取出放到运输装置上进行运输传递。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。