激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及一种激光打标机。


背景技术：

2.激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
3.其中，激光打标的很重要的一项应用是在产品上标记有二维码或者条形码，以便后期追溯。然而，需要激光打标的产品的尺寸大小可能差距很大，现有的激光打标机的很难同时满足多种尺寸差距较大的产品的打标，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
4.上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种激光打标机，旨在提高激光打标机的的通用性。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的激光打标机，该激光打标机，包括：
7.机箱，所述机箱内设有工位台，
8.控制器以及设置在所述工位台上并且分别与所述控制器连接的转盘、上料装置、打标装置、标记检测装置和下料装置，所述上料装置、所述打标装置、所述标记检测装置和所述下料装置在所述转盘的转动方向上依次排布，所述上料装置处设有待加工物料放置区，所述下料装置处设有ok产品区和 ng产品区；
9.所述上料装置包括第一抓料机构、第一旋转机构和上料中转流动组件，所述第一抓料机构将所述待加工物料放置区的产品输送到所述上料中转流动组件上，所述第一旋转机构将所述上料中转流动组件的产品输送到安装在所述转盘上的治具中；
10.所述打标装置适用于对所述转盘传送到打标工位的产品进行打标；
11.所述标记检测装置适用于对所述转盘传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；
12.所述下料装置包括第二抓料机构、第二旋转机构和下料中转流动组件，所述第二旋转机构将所述处于下料装置处的产品转送到所述下料中转流动组件上，所述第二抓料机构将所述下料中转流动组件上的产品分别转送到ok 产品区或者ng产品区。
13.在一实施例中，所述第一旋转机构包括两组上料吸盘抓料组件、第一安装支架和以及用于安装所述第一安装支架的第一安装座，所述两组上料吸盘抓料组件分别安装在所述第一安装支架的两端，所述第一安装座驱使所述第一安装支架绕所述第一安装座旋转。
14.在一实施例中，所述第二旋转机构包括两组下料吸盘抓料组件、第二安装支架和
以及用于安装所述第二安装支架的第二安装座，所述两组下料吸盘抓料组件分别安装在所述第二安装支架的两端，所述第二安装座驱使所述第二安装支架绕所述第二安装座旋转。
15.在一实施例中，还包括治具，所述转盘上表面中心处开设有安装槽，多个所述治具通过所述安装槽安装在所述转盘上，所述治具具有承载和定位产品的定位槽，所述产品通过所述治具的承载以在所述上料装置、所述打标装置、所述标记检测装置和所述下料工装置中对应流转。
16.在一实施例中，所述治具包括治具主体、y轴压紧机构和x轴压紧机构；所述多个定位槽设置在所述治具主体上；
17.其中，所述x轴压紧机构包括x轴安装座、x轴压紧气缸和多个x轴压紧部，所述x轴压紧气缸适用于驱动所述x轴压紧部件压紧所述产品的x方向；所述多个x轴压紧部的数量与所述多个定位槽的数量对应；所述y轴压紧机构包括y轴安装座、y轴压紧气缸和多个y轴压紧部，所述y轴压紧气缸适用于驱动所述y轴压紧部件压紧所述产品的y方向；所述y轴压紧部包括弹簧和滚轮，所述多个y轴压紧部的数量与所述多个定位槽的数量对应；所述治具通过所述x轴安装座和y轴安装座安装在所述转盘上。
18.在一实施例中，所述下料装置还包括缓存区，所述缓存区设在机架旁边且靠近第二抓料机构，用于暂存不合格的产品。
19.在一实施例中，还包括尺寸检测装置，所述尺寸检测装置设于所述打标装置和所述上料装置之间；所述尺寸检测装置包括第三x轴模组、第三y轴模组、第三安装支架、相机和光源；其中，第三x轴模组安装在所述工位台上，所述第三y轴模组安装在所述第三x轴模组上，所述第三安装支架安装在所述第三y轴模组上，所述相机和所述光源安装在所述第三安装支架上。
20.在一实施例中，还包括平面度检测装置，所述平面度检测装置设置在所述工位台上，并且所述平面度检测机构位于所述尺寸检测装置和所述打标装置之间。
21.在一实施例中，所述工位台上安装所述平面度检测机构的位置上设有开口，以使所述平面度检测机构可以收入所述机箱内。
22.在一实施例中，所述凸轮分割器的输出轴上焊接有安装卡头，所述安装卡头与所述转盘中心处固定连接；所述转盘呈圆形设置。
23.本实用新型技术方案通过对激光打标机上料装置和下料装置的重新设计，其中上料装置包括第一抓料机构、第一旋转机构和上料中转流动组件，第一抓料机构将待加工物料放置区的产品输送到所述上料中转流动组件上，所述第一旋转机构将所述上料中转流动组件的产品输送到安装在所述转盘上的治具中；下料装置包括第二抓料机构、第二旋转机构和下料中转流动组件，第二旋转机构将所述处于下料装置处的产品转送到下料中转流动组件上，第二抓料机构将下料中转流动组件上的产品分别转送到ok产品区或者ng产品区。如此，上料中转流动组件、第一旋转机构和第一抓料组件组成的上料装置，第二抓料机构、第二旋转机构和下料中转流动组件，可以适配不同尺寸的产品，进而提高了激光打标机的通用性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型激光打标机一实施例的结构示意图；
26.图2为图1的一侧视图；
27.图3为上料装置的结构示意图；
28.图4为旋转机构的结构示意图；
29.图5为转盘治具的结构示意图；
30.图6为图5的一侧视图；
31.图7为治具的结构示意图；
32.图8为尺寸检测装置的结构示意图；
33.图9为平面度检测装置的结构示意图；
34.图10为上料中转流动组件的机构示意图。
35.附图标号说明：
36.[0037][0038]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0042]
本实用新型提出一种激光打标机，旨在提高激光打标机的通用性。
[0043]
在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该激光打标机10包括机箱 100，所述机箱100内设有工位台110，控制器以及设置在所述工位台110上并且分别与所述控制器连接的转盘200、上料装置300、打标装置500、标记检测装置600和下料装置700，所述上料装置300、所述打标装置500、所述标记检测装置600和所述下料装置700在所述转盘的转动方向上依次排布，所述上料装置300处设有待加工物料放置区340，所述下料装置700处设有 ok
产品区740和ng产品区760；所述上料装置300包括第一抓料机构310、第一旋转机构330和上料中转流动组件320，所述第一抓料机构310将所述待加工物料放置区340的产品输送到所述上料中转流动组件320上，所述第一旋转机构330将所述上料中转流动组件320的产品输送到安装在所述转盘200 上的治具900中；所述打标装置500适用于对所述转盘传送到打标工位的产品进行打标；所述标记检测装置600适用于对所述转盘传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；所述下料装置700包括第二抓料机构730、第二旋转机构710和下料中转流动组件720，所述第二旋转机构710 将所述处于下料装置700处的产品转送到所述下料中转流动组件720上，所述第二抓料机构730将所述下料中转流动组件720上的产品分别转送到ok 产品区740或者ng产品区760。
[0044]
具体而言，所述机箱100包括下机柜、机柜上罩，所述下机柜内设有控制面板；所述机柜上罩上设有触摸显示屏、控制按钮、除烟机接口和警示灯，所述机箱100的外周还设有显示器、鼠标和键盘；所述鼠标键盘连接所述控制面板，所述显示器固定连接在所述机箱100上。也就是说，机箱100内设有工作台，所述工作台设置在所述下机柜的顶面，具体说来，工作台上设有机柜上罩，机柜上罩罩盖于下机柜、上料装置300、打标装置500、标记检测装置600和下料装置700，激光打标机10还包括控制器，控制器包括显示屏、电控板及与电控板连接的控制按键，控制按键可以为键盘和鼠标，当然也可以有触摸显示屏和控制开关，机柜上罩上设有开口120，显示屏、触摸显示屏、控制按键和控制开关均可以安装于开口120处，以便于直接对控制器进行控制，电控板设于工作台内，电控板上设有控制程序，通过控制程序能对上料装置300、打标装置500、标记检测装置600和下料装置700，以实现对产品进行打标的功能。
[0045]
进一步地，考虑到本实用新型提供的激光打标机10是一体化的产品，每个工位上放置产品的空间有限，在每个工位能容纳的空间中，根据产品尺寸的不同，治具900承载的产品可以是一个、两个、三个、四个或四个以上，同时，第一抓料组件每次抓取产品的数量是一定的，考虑到抓料组件的成本较高，不可能频繁更换。由此，设置第一中转流动组件可以在一定程度上，适配第一抓料组件和治具900一次抓取的数量。例如，以第一抓料组件一次抓取两个产品，一个治具900放置一个产品为例进行介绍，通过上料中转流动组件320的作用，可以通过改变第一抓料组件的工作频率，就能适配每次只能装载一个产品的情况。下料装置700处的设置原理与上料装置300的相同，在此就不再赘述。
[0046]
更进一步地，请参阅图10，上料中转流动组件320包括驱动电机321、中转支架322、传送带323、限位组件324，所述中转支架322安装在所述工位台110上，以支撑整个上料中转流动组件320，所述传送带323套设在所述中转支架322上，所述驱动电机321驱动连接所述中转支架322，进而带动所述传送带323转动，所述传送带323上设有限位组件324，用于放置产品。
[0047]
本实用新型技术方案通过对激光打标机10上料装置300和下料装置700 的重新设计，其中上料装置300包括第一抓料机构310、第一旋转机构330和上料中转流动组件320，第一抓料机构310将待加工物料放置区340的产品输送到所述上料中转流动组件320上，所述第一旋转机构330将所述上料中转流动组件320的产品输送到安装在所述转盘200上的治具900中；下料装置 700包括第二抓料机构730、第二旋转机构710和下料中转流动组件720，第二旋转机构710将所述处于下料装置700处的产品转送到下料中转流动组件720上，第二抓
料机构730将下料中转流动组件720上的产品分别转送到ok 产品区740或者ng产品区760。如此，上料中转流动组件320、第一旋转机构330和第一抓料组件组成的上料装置300，第二抓料机构730、第二旋转机构710和下料中转流动组件720，在一定程度上，可以适配不同尺寸的产品，进而提高了激光打标机10的通用性。
[0048]
请参阅图1和图4，在一实施例中，所述第一旋转机构330包括两组上料吸盘抓料组件331、第一安装支架332和以及用于安装所述第一安装支架的第一安装座333，所述两组上料吸盘抓料组件331分别安装在所述第一安装支架 332的两端，所述第一安装座333驱使所述第一安装支架332绕所述第一安装座333旋转。
[0049]
可以理解的是，第一安装座安装在工位台110上，第一安装支架332安装在第一安装座333上，所述两组上料吸盘抓料组件331分别安装在所述第一安装支架332的两端，第一安装座333上设有旋转气缸，驱使所述第一安装支架332绕所述第一安装座333旋转，如此，第一安装支架332旋转，进而带动安装在第一安装支架332上的上料吸盘抓料组件331旋转，上料吸盘抓料组件331上料中转流动组件320上的产品输送到治具900上。
[0050]
请参阅图1，在一实施例中，所述第二旋转机构710包括两组下料吸盘抓料组件、第二安装支架和以及用于安装所述第二安装支架的第二安装座，所述两组下料吸盘抓料组件分别安装在所述第二安装支架的两端，所述第二安装座驱使所述第二安装支架绕所述第二安装座旋转。
[0051]
可以理解的是，第二安装座安装在工位台110上，第二安装支架安装在第一安装座上，所述两组下料吸盘抓料组件分别安装在所述第二安装支架的两端，第二安装座上设有旋转气缸，驱使所述第二安装支架绕所述第二安装座旋转，如此，第二安装支架旋转，进而带动安装在第二安装支架上的下料吸盘组件旋转，下料吸盘抓料组件可以将处于下料工位处治具900中的产品输送到下料中转流动组件720上。
[0052]
请参阅图1、图5至图7，在一较佳的实施例中，为了提高治具900在转盘200上的稳定性，确保产品打标位置的精确性，所述转盘200上表面中心处开设有安装槽220，多个所述治具900通过所述安装槽220安装在所述转盘 200上，所述治具900具有承载和定位产品的定位槽911，所述产品通过所述治具900的承载以在所述上料装置300、所述打标装置500、所述标记检测装置600和所述下料装置700中对应流转。
[0053]
请参阅图1、图5至图7，在一实施例中，所述凸轮分割器210的输出轴上焊接有安装卡头，所述安装卡头与所述转盘200中心处固定连接；所述转盘200呈圆形设置。
[0054]
可以理解的是，凸轮分割器210设于工位台110上，凸轮分割器210远离工位台110的一面转动连接转盘200，凸轮分割器210控制所述转盘200间歇转动，在转盘200处于停止状态时，上料装置300、打标装置500、标记检测装置600和下料装置700作业，当转盘200处于转动状态时，打标装置500、标记检测装置600和下料装置700处于待机，上料装置300中与转盘200有关联的部分处于待机。凸轮分割器210设于工位台110上，凸轮分割器210 远离工位台110的一面转动连接转盘200，凸轮分割器210控制所述转盘200 间歇转动，在转盘200处于停止状态时，上料装置300、打标装置500、标记检测装置600和下料装置700作业，当转盘200处于转动状态时，打标装置 500、标记检测装置600和下料装置700处于待机，上料装置300中与转盘200 有关联的部分处于待机。
[0055]
请参阅图7，在上述实施例的基础上，为了进一步确保产品打标位置的准确性，所
述治具900包括治具900主体910、y轴压紧机构930和x轴压紧机构920；所述多个定位槽911设置在所述治具900主体910上；其中，所述 x轴压紧机构920包括x轴安装座921、x轴压紧气缸922和多个x轴压紧部923，所述x轴压紧气缸922适用于驱动所述x轴压紧部923件压紧所述产品的x方向；所述多个x轴压紧部923的数量与所述多个定位槽911的数量对应；所述y轴压紧机构930包括y轴安装座931、y轴压紧气缸932和多个y轴压紧部933，所述y轴压紧气缸932适用于驱动所述y轴压紧部933 件压紧所述产品的y方向；所述y轴压紧部933包括弹簧933b和滚轮933a，所述多个y轴压紧部933的数量与所述多个定位槽911的数量对应；所述治具900通过所述x轴安装座921和y轴安装座931安装在所述转盘200上。
[0056]
需要说明的是，y轴压紧机构930和x轴压紧机构920中，分别指代x 轴和y轴方向的，y轴压紧机构930和x轴压紧机构920分别用于调整产品在定位槽911中的位置，以固定位于所述定位槽911中的产品。
[0057]
具体地，所述x轴压紧机构920包括x轴安装座921、x轴压紧气缸922 和多个x轴压紧部923，所述x轴压紧气缸922驱动所述x轴压紧部923件压紧所述产品的x方向，在定位槽911的槽壁的共同作用下，实现了x轴方向的限位。所述y轴压紧机构930包括y轴安装座931、y轴压紧气缸932 和多个y轴压紧部933，所述y轴压紧气缸932适用于驱动所述y轴压紧部 933件压紧所述产品的y方向；所述y轴压紧部933包括弹簧933b和滚轮 933a，所述多个y轴压紧部933的数量与所述多个定位槽911的数量对应；如此，在y轴压紧气缸932、多个y轴压紧部933以及定位槽911的槽壁的共同作用下，实现了y轴方向的限位。
[0058]
请参阅图1，在一实施例中，所述下料装置700还包括缓存区750，所述缓存区750设在机架旁边且靠近第二抓料机构730，用于暂存不合格的产品。具体地，考虑到不合格产品的数量相对较少，为了进一步提高激光打标机10 的效率，还在更靠近下料机构的位置上设置缓存区750，用于暂存不合格的产品，等待缓存区750放满之后，下料机构的下料抓料组件再将缓存区750的产品输送到不合格区。
[0059]
请参阅图1和图8，在一实施例中，还包括尺寸检测装置800，所述尺寸检测装置800设于所述打标装置500和所述上料装置300之间；所述尺寸检测装置800包括第三x轴模组810、第三y轴模组820、第三安装支架830、相机840和光源850；其中，第三x轴模组810安装在所述工位台110上，所述第三y轴模组820安装在所述第三x轴模组810上，所述第三安装支架 830安装在所述第三y轴模组820上，所述相机840和所述光源850安装在所述第三安装支架830上。
[0060]
可以理解的是，尺寸检测装置800用于检测产品的尺寸，当尺寸检测装置800测出产品为尺寸不合格品时，该产品流转到打标装置500和标记检测装置600处，均不再作业，直至到下料装置700处，由下料机构输送到不合格品线。如此，减少了一开始就已经是不良品的产品的打标和打标后的标记检测，减少了打标装置500和标记检测装置600的工作量，提高了激光打标机10的打标效能。
[0061]
请参阅图1和图9，在一实施例中，还包括平面度检测装置400，所述平面度检测装置400设置在所述工位台110上，并且所述平面度检测机构位于所述尺寸检测装置800和所述打标装置500之间。
[0062]
具体说来，很多产品对产品的打标面有平面度的要求，由此，在打标之前设置了平面度检测机构。同尺寸检测装置800的控制原理，当平面度检测装置400测出产品为平面度
不合格品时，该产品流转到尺寸检测工位，还继续检测，但是该产品流转到打标装置500和标记检测装置600处，均不再作业，直至到下料装置700处，由第二抓料机构730输送到不合格品线。如此，减少了一开始就已经是不良品的产品的打标和打标后的标记检测，减少了打标装置500和标记检测装置600的工作量，提高了激光打标机10的打标效能。
[0063]
请参阅图1和图7，在一实施例中，考虑到不是所有的产品都有平面度检测的需求，同时下机柜还有足够的空间，由此，所述工位台110上安装所述平面度检测机构的位置上设有开口120，以使所述平面度检测机构可以收入所述机箱100内。
[0064]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。