一种针刺阴极线自动焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化和自动螺柱焊领域的一种用于针刺阴极线自动化生产中的自动焊接设备，具体地，涉及一种针刺阴极线自动焊接设备。


背景技术：

2.近年来，由于环保行业的大力发展，静电除尘这一细分领域也发展迅速，导致各种除尘车间内用来静电除尘的针刺阴极线需求量激增，而现有的针刺阴极线生产基本都是依靠人工，需要大量工人不说，产量低、质量参差不齐也是很大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于针刺阴极线自动化生产中的自动焊接设备，针对于针刺阴极线的产量及质量问题，有效解决针刺阴极线的产能不足并提高产品质量，同时又能节约大量的人工成本。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种针刺阴极线自动焊接设备，用于针刺阴极线自动化生产中，其中，该设备包含主体框架、送钉器仓、焊机仓、焊枪安装平台、滑台模组、产品定位夹具、上下料传感器、针刺钉接收器、滑台气缸，以及焊枪；所述的主体框架为长方体形框架，主体框架内沿长度方向两侧均设有送钉器仓和焊机仓；主体框架的顶面上在沿长度方向的中线两侧分别设有焊枪安装平台，在沿长度方向的中线上方设有滑台模组，滑台模组顶部设有若干产品定位夹具；所述的焊枪安装平台上安装有针刺钉接收器、滑台气缸，以及焊枪。
5.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的滑台模组顶部设有与主体框架顶面上的沿长度方向的中线平行的移动带，移动带上沿长度方向均匀地设有若干产品定位夹具，产品定位夹具内放置针刺阴极线母材。
6.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的移动带，起始的一端为基准位，在基准位一端的产品定位夹具对应的位置安装有上下料传感器，检测到针刺阴极线母材放入后启动自动焊接；滑台模组在自动焊接启动后，通过移动带使产品定位夹具带着针刺阴极线母材，沿主体框架顶面的长度方向移动到焊接位置。
7.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的主体框架，顶面和底面各由两条长边和两条短边组成，短边的长度大于主体框架的高度；在主体框架的顶面和底面之间，沿长度方向的中线到两侧的长边的每侧均按顺序设有对应的送钉器仓和焊机仓。
8.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的送钉器仓内设有送钉器，送钉器与针刺钉接收器连接并将针刺钉送入针刺钉接收器，针刺钉接收器位于送钉器仓顶部焊枪安装平台上的与下方送钉器对应的位置处。
9.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的焊枪安装平台上安装针刺钉接收器、滑台气缸、焊枪各四套。
10.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的针刺钉接收器与焊枪连接，针刺钉
接收器内设有顶杆，将针刺钉顶入焊枪。
11.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的焊枪为双头旋转焊枪，并与焊机仓设置的焊机电连接。
12.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的双头旋转焊枪内装入针刺钉后进行旋转，将带有针刺钉的一头对准针刺阴极线母材。
13.上述的针刺阴极线自动焊接设备，其中，所述的双头旋转焊枪安装在滑台气缸上，由滑台气缸带动，将双头旋转焊枪推向位于焊接位置的针刺阴极线母材，焊机仓内的焊机放电，将针刺钉焊接在针刺阴极线母材上，然后滑台气缸将双头旋转焊枪拉回归位，滑台模组再次带动产品定位夹具行至下一焊接位置。
14.本实用新型提供的针刺阴极线自动焊接设备具有以下优点：
15.相比原有人工制作针刺阴极线的方式，本设备有效提高了针刺阴极线的产能，同时又保证了产品的质量，又节约了大量的人工成本。
16.本实用新型在生产过程按程序自动运行，焊接过程中完全不需要对点，多把焊枪同时焊接，有效提高了针刺阴极线的产量。同时，在生产过程中焊接完一个点后自动运行至下一个焊接点，外部磁栅尺配合机械走点定位，精准性大大提高，有效提高了针刺阴极线的质量。工人在整个生产过程中，只需完成上下料的工作，一个人可以同时管理数台设备，有效减少了人工。
附图说明
17.图1为本实用新型的针刺阴极线自动焊接设备的结构示意图。
18.其中：1、主体框架；2、送钉器仓；3、焊机仓；4、焊枪安装平台；5、滑台模组；6、产品定位夹具；7、上下料传感器；8、针刺钉接收器；9、滑台气缸；10、双头旋转焊枪。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。
20.如图1所示，本实用新型提供的针刺阴极线自动焊接设备，用于针刺阴极线自动化生产中，该设备包含主体框架1、送钉器仓2、焊机仓3、焊枪安装平台4、滑台模组5、产品定位夹具6、上下料传感器7、针刺钉接收器8、滑台气缸9，以及焊枪；主体框架1为长方体形框架，主体框架1内沿长度方向两侧均设有送钉器仓2和焊机仓3；主体框架1的顶面上在沿长度方向的中线两侧分别设有焊枪安装平台4，在沿长度方向的中线上方设有滑台模组5，滑台模组5顶部设有若干产品定位夹具6；焊枪安装平台4上安装有针刺钉接收器8、滑台气缸9，以及焊枪。
21.滑台模组5顶部设有与主体框架1顶面上的沿长度方向的中线平行的移动带，移动带上沿长度方向均匀地设有若干产品定位夹具6，产品定位夹具6内放置针刺阴极线母材。
22.移动带起始的一端为基准位，在基准位一端的产品定位夹具6对应的位置安装有上下料传感器7，检测到针刺阴极线母材放入后启动自动焊接；滑台模组5在自动焊接启动后，通过移动带使产品定位夹具6带着针刺阴极线母材，沿主体框架1顶面的长度方向移动到焊接位置。
23.主体框架1的顶面和底面各由两条长边和两条短边组成，短边的长度大于主体框
架1的高度；在主体框架1的顶面和底面之间，沿长度方向的中线到两侧的长边的每侧均按顺序设有对应的送钉器仓2和焊机仓3。即，主体框架1内沿长度方向的中线一侧依次设有送钉器仓2和焊机仓3，另一侧在对应的位置也依次设有送钉器仓2和焊机仓3。焊机仓3内分别设有焊机。滑台模组5位于两侧的送钉器仓2与送钉器仓2，以及焊机仓3与焊机仓3的中间。
24.送钉器仓2内分别设有送钉器，送钉器内装有针刺钉，送钉器与针刺钉接收器8连接并将针刺钉送入针刺钉接收器8，针刺钉接收器8位于送钉器仓2顶部焊枪安装平台4上的与下方送钉器对应的位置处。
25.焊枪安装平台4上安装针刺钉接收器8、滑台气缸9、焊枪各四套，可根据不同产品来进行调节。即，一共有四套装置，每套各包含一个针刺钉接收器8、一台滑台气缸9、一架焊枪，在滑台模组5的移动带与两侧长边之间每侧设有两套，每套间隔一定的距离，两侧设置的位置相对应。
26.针刺钉接收器8与焊枪连接，针刺钉接收器8内设有顶杆，将针刺钉顶入焊枪。
27.焊枪为双头旋转焊枪10，并与焊机仓3设置的焊机通过线缆电连接。
28.双头旋转焊枪10内装入针刺钉后进行旋转，将带有针刺钉的一头对准针刺阴极线母材。
29.双头旋转焊枪10安装在滑台气缸9上，由滑台气缸9带动，将双头旋转焊枪10推向位于焊接位置的针刺阴极线母材，焊机仓3内的焊机放电，将针刺钉焊接在针刺阴极线母材上，然后滑台气缸9将双头旋转焊枪10拉回归位，滑台模组5再次带动产品定位夹具6行至下一焊接位置。
30.该设备优选地还可以设置操作和显示系统等，以及设置包含自动控制单元的控制系统，通过本领域内技术人员已知的单片机等进行自动化控制。
31.下面结合实施例对本实用新型提供的针刺阴极线自动焊接设备做更进一步描述。
32.实施例1
33.一种针刺阴极线自动焊接设备，由主体框架1、送钉器仓2、焊机仓3、焊枪安装平台4、滑台模组5、产品定位夹具6、上下料传感器7、针刺钉接收器8、滑台气缸9、双头旋转焊枪10组成。
34.主体框架1两侧各有一个送钉器仓2和焊机仓3，中间装有产品定位夹具6，下面有一套滑台模组5，来带动产品定位夹具6在焊枪安装平台4上方移动，产品定位夹具6在基准位的一端安装有上下料传感器7，焊枪安装平台4上安装有针刺钉接收器8、滑台气缸9、双头旋转焊枪10各四套，可根据不同产品来进行调节。
35.该设备在工作时，工人将针刺阴极线母材放于安装在设备主体框架1上的产品定位夹具6内，上下料传感器7感应到有产品，自动焊接程序开始执行，滑台模组5带动产品定位夹具6行至焊接位置，位于送钉器仓2内的送钉器动作，将针刺钉送入针刺钉接收器8，针刺钉接收器8内的顶杆将针刺钉顶入双头旋转焊枪10，然后双头旋转焊枪10旋转，将带有针刺钉的一头对准针刺阴极线母材，滑台气缸9动作，将双头旋转焊枪10推向针刺阴极线母材，当在双头旋转焊枪10里的针刺钉触碰到针刺阴极线母材的瞬间，位于焊机仓3内的焊机放电，将针刺钉焊接于针刺阴极线母材上，然后滑台气缸9再次动作，将双头旋转焊枪10拉回归位，滑台模组5再次带动产品定位夹具6行至下一焊接位置，重复以上动作，直至整根针刺阴极线焊接完毕，工人取下成品。
36.本实用新型针对于针刺阴极线的产量及质量问题，提供了一种针刺阴极线自动焊接设备，有效解决了针刺阴极线的产能不足并提高了产品质量，同时又节约了大量的人工成本。该设备在生产过程按程序自动运行，焊接过程中完全不需要对点，四把焊枪同时焊接，有效提高了针刺阴极线的产量。设备在生产过程中焊接完这个点后自动运行至下一个焊接点，外部磁栅尺配合机械走点定位，精准性大大提高，有效提高了针刺阴极线的质量。工人在整个生产过程中，只需完成上下料的工作，一个人可以同时管理数台设备，有效减少了人工。
37.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。