一种多功能自动化装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体为一种多功能自动化装配设备。


背景技术：

2.自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业，在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90％，降低了生产成本，互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和固定螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置，在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配，1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机，机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化，自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统fas，主要由装配中心和装配机器人组成，由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。
3.专利号cn211619029u本发明涉及自动化装配设备技术领域，尤其为一种多功能自动化装配设备，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送辊，所述输送辊表面安装有输送带，所述机架内腔底部一侧安装有伺服电机，所述输送带表面安装有铁片条，且铁片条具体设置有若干组，所述铁片条顶部表面安装有限位柱，所述铁片条表面设有托盘，所述托盘底部表面开设有限位槽，所述限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，所述机架顶部表面一侧安装有第一机械臂，本实用新型通过在伺服电机，可带动输送辊和输送带运行，进而能够带动托盘移动，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盘移动的稳定性，通过在第一机械臂和第二机械臂，可对物件进行装配，同时清扫辊和马达，又能对输送带进行清理。
4.然而，在现有的装置使用过程中存在一些问题，1、无法对不同外形尺寸的物件进行导向，导致在对不同尺寸大小物品进行自动化装配时需要用到不同的装配设备，从而增加了使用成本，2、无法对装配设备表面进行有效的清理，若要进行有效的清理则需要人工另外进行更加彻底的清理才能将装配设备清理干净。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多功能自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的无法对不同尺寸大小的物件进行导向和无法对装配设备表面进行有效的清理问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能自动化装配设备，包括h形架体，所述h形架体外侧固定安装有导轨安装板，且导轨安装板为若干，所述导轨安装板内部固定安装有导轨，所述导轨外侧滑动连接有滑板，所述滑板外侧表面开设有
螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有固定螺钉，所述滑板外侧顶部固定安装有导料板，所述h形架体外侧固定安装有固定侧定位板。
7.优选的，所述h形架体外侧固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板外侧固定安装有气缸，所述气缸外侧滑动连接有前定位板，所述前定位板外侧固定安装有出气管，即通过利用气缸的活塞运动将前定位板外侧安装的出气管在设备上横向运动，又通过给出气管供气，使出气管向外部喷出气流将装置表面的杂质吹除，由于出气管是水平横向的来回运动运动所以可以对该设备表面进行多次清理，从而不用人工另外再对装置进行清理。
8.优选的，所述h形架体内部转动安装有滚轮，且滚轮为若干，所述滚轮一端转动连接有电机，所述滚轮外侧转动安装有皮带，即通过利用电机带动滚轮转动，再由滚轮带动皮带运动，以此来将物件在设备上移动，从而降低了人工运输的过程，提高了工作效率，同时也降低了工人的劳动量。
9.优选的，所述h形架体外侧固定安装有电磁阀，即通过电磁阀来控制出气管的出气，从而增加了对出气管出气量的可控性。
10.优选的，所述h形架体外侧固定安装有装配机械手，即通过利用装配机械手来对物件进行装配，这样减少了人工装配的劳动量，大大降低了工人的劳动负荷。
11.优选的，所述h形架体外侧固定安装有控制开关，所述控制开关表面设置有触控屏，所述控制开关电流输入端与外部电源电流输出端电性连接，所述控制开关电流输出端与电机和电磁阀电流输入端电性连接，即通过控制开关控制该设备的用电器的供电工作，从而通过控制开关提高了该设备的可控性。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型，通过导轨和滑板之间的滑动连接，使得滑板可以在导轨上进行横向滑动，又因为导料板安装在滑板外侧，所以通过滑板的移动可以改变导料板与固定侧定位板之间的距离，又通过固定螺钉在螺纹孔内部转动到底直到与导轨安装板接触后即可实现将滑板固定，从而可以通过调整导料板的位置来适用于不同大小的物件，达到可以一机多用的效果。
14.2.本实用新型，通过利用气缸的活塞运动使前定位板可以来回运动，又通过将出气管安装在前定位板的外侧，使得出气管可以来回对该设备的表面进行吹气除尘，通过来回多次吹气除尘，使得可以不用人工进行二次的清理，从而达到可以对设备进行有效的清理的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的整体后侧示意图；
17.图3为本实用新型实施例的整体a处放大图。
18.图中：1、h形架体；2、导轨安装板；3、导轨；4、滑板；5、螺纹孔；6、固定螺钉；7、导料板；8、固定侧定位板；9、气缸安装板；10、气缸；11、前定位板；12、出气管；13、滚轮；14、电机；15、皮带；16、电磁阀；17、装配机械手；18、控制开关；19、触控屏。
具体实施方式
19.为了便于解决问题，本实用新型实施例提供了一种多功能自动化装配设备。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-3，本实施例提供了一种多功能自动化装配设备，包括h形架体1，h形架体1外侧固定安装有导轨安装板2，且导轨安装板2为若干，导轨安装板2内部固定安装有导轨3，导轨3外侧滑动连接有滑板4，滑板4外侧表面开设有螺纹孔5，螺纹孔5内部螺纹连接有固定螺钉6，滑板4外侧顶部固定安装有导料板7，h形架体1外侧固定安装有固定侧定位板8，即通过利用导轨3和滑板4之间的滑动连接，从而使滑板4外侧的导料板7与固定侧定位板8之间的距离可以调整，又通过固定螺钉6来对滑板4进行固定，从而使导料板7可以对不同的尺寸大小的物件进行导向，以此来达到一机多用的效果。
22.本实施例中，使用时将外部电源电流输出端与控制开关18电流输入端电性连接，由于导料板7安装在滑板4外侧，即通过在导轨3上移动滑板4的位置，即可以改变导料板7与固定侧定位板8之间的距离，当根据所要装配物件的外形尺寸将滑板4位置调整好之后，将固定螺钉6在螺纹孔5内部转动到底使固定螺钉6与导轨安装板2紧密接触，从而将滑板4的位置进行固定，此时通过控制开关18表面的触控屏19操作给电机14和电磁阀16供电，将物件放置到皮带15上，通过电机14供电运转，电机14带动滚轮13转动，滚轮13带动皮带15传动，通过与外部气源连接和电磁阀16的控制，气缸10伸出，从而将前定位板11伸出，然后物件通过皮带15传动移动到导料板7处，通过导料板7的斜面设计，使得物件在移动过程中角度被调整到合适的角度，又通过物件前端与前定位板11接触，使得物件的位置被固定好，然后通过装配机械手17来对物件进行装配加工，加工完成后通过触控屏19控制电磁阀16，将气缸10收缩回来带动前定位板11收缩回来，从而使装配完成的物件被移除，当长时间使用该设备后需要对该设备进行清扫，当需要清扫时通过电磁阀16控制出气管12出气，又使气缸10带动前定位板11来回伸缩，而出气管12安装在前定位板11外侧，即出气管12来回对该设备表面进行吹气除尘，保证了清扫时能有效清扫设备不用人工进行二次清洗。
23.实施例2
24.请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：h形架体1外侧固定安装有气缸安装板9，气缸安装板9外侧固定安装有气缸10，气缸10外侧滑动连接有前定位板11，前定位板11外侧固定安装有出气管12，即通过利用气缸10的活塞运动将前定位板11外侧安装的出气管12在设备上横向运动，又通过给出气管12供气，使出气管12向外部喷出气流将装置表面的杂质吹除，由于出气管12是水平横向的来回运动运动所以可以对该设备表面进行多次清理，从而不用人工另外再对装置进行清理，h形架体1内部转动安装有滚轮13，且滚轮13为若干，滚轮13一端转动连接有电机14，滚轮13外侧转动安装有皮带15，即通过利用电机14带动滚轮13转动，再由滚轮13带动皮带15运动，以此来将物件在设备上移动，从而降低了人工运输的过程，提高了工作效率，同时也降低了工人的劳动量，h形架体1外侧固定安装有电磁阀16，即通过电磁阀16来控制出气管12的出气，从而增加了对出气管12出气量的可控性，
h形架体1外侧固定安装有装配机械手17，即通过利用装配机械手17来对物件进行装配，这样减少了人工装配的劳动量，大大降低了工人的劳动负荷，h形架体1外侧固定安装有控制开关18，控制开关18表面设置有触控屏19，控制开关18电流输入端与外部电源电流输出端电性连接，控制开关18电流输出端与电机14和电磁阀16电流输入端电性连接，即通过控制开关18控制该设备的用电器的供电工作，从而通过控制开关18提高了该设备的可控性。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。