一种伺服冲床用定位精度高且吸取稳定的吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及冲床夹具技术领域，特别是一种伺服冲床用定位精度高且吸取稳定的吸盘。


背景技术：

2.伺服冲床以伺服马达作为直接的动力来源，通过螺杆、曲柄连杆及肘杆等方式，将马达产生的驱动力转化为滑块的直线运动，运用伺服马达可编程化控制的特性，完美的控制滑块的运动形式，以满足冲压加工多样及智能等需求，具有滑块速度可控、难成形材料易制性、节能环保、一机多用及智能化等优势，是目前公认的第三代冲床，是冲压行业发展的主流趋势。
3.伺服冲床主要适用于引伸、冲裁、弯曲、冷锻及压印等生产线以及试模冲床。因采用plc控制，利用数位技术及回馈控制方法达到高级精度控制：既能对冲床滑块位置进行控制，透过监控系统及补偿控制，滑块的位置重复控制精度
±
0.01mm；因运动模式可采用程式编辑，能对滑块速度及轨迹进行控制，大幅降低冲压域之速度，降低冲压噪音及震动，改善了冲压的工作环境，延长模具使用寿命。冲床真空吸盘可以吸取、提取和转动生产过程中的各类物品，是伺服冲床搬运工件不可缺少的原件，而且吸盘与物品的接触非常轻柔、在吸附物品时不留痕迹，其工作原理非常简单并且安全，但是现有的吸盘在安装时的定位精度不高，导致使用时各个吸盘吸力不稳定，实用效果较差，且现有的吸盘不具备限位能力，在使用时不注意会导致吸盘与工作台发生碰撞，导致金具和吸盘损坏。
4.对此，本实用新型提出一种伺服冲床用定位精度高且吸取稳定的吸盘。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种伺服冲床用定位精度高且吸取稳定的吸盘。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种伺服冲床用定位精度高且吸取稳定的吸盘，包括连接架，所述连接架包括连接板，所述连接板的一侧开设有四个连接柱定位孔，四个所述连接柱定位孔的内部均固定连接有一个连接柱，四个所述连接柱的一侧固定连接有一个真空腔体，所述真空腔体的一侧固定连接有四个限位柱，所述真空腔体的一侧固定连接有四个导向柱，四个所述导向柱之间设置有一个吸盘固定板，所述吸盘固定板的一侧固定连接于真空腔体的一侧，所述吸盘固定板的内部固定连接有若干吸盘组件。
7.可选的，所述真空腔体的一侧开设有四个第一固定孔，四个所述第一固定孔的内径大小与对应的连接柱的外径大小相适配，四个所述第一固定孔的内部均插接于对应的连接柱的外表面，且四个所述第一固定孔的内部均固定连接于对应的连接柱外表面的一侧。
8.可选的，所述真空腔体的一侧开设有四个第二固定孔，四个所述第二固定孔的内径大小与对应的导向柱的外径大小相适配，四个所述第二固定孔的内部均插接于对应的导向柱的外表面，且四个所述第二固定孔的内部固定连接于对应的导向柱的外表面的一侧。
9.可选的，所述真空腔体一侧的两侧均开设有两个限位柱连接槽，四个所述限位柱连接槽的一侧均开设有两个对称的限位柱连接孔，八个所述限位柱连接孔的内部均插接有一个第一螺栓，四个所述限位柱连接槽的内表面的形状和大小与限位柱外表面的形状和大小均相适配，四个所述限位柱连接槽的内部均卡接于对应的限位柱的外表面，且四个所述限位柱的底部均开设有两个对称的螺孔，所述螺孔的位置和大小与对应的限位柱连接孔的位置和大小相对应，四个所述限位柱均通过第一螺栓与真空腔体固定连接。
10.可选的，所述吸盘固定板的两侧均开设有两个导向柱卡槽，四个所述导向柱卡槽均呈半圆状，且四个所述导向柱卡槽的半径大小和导向柱的外径大小相等，四个所述导向柱卡槽的一侧均卡接于导向柱的外表面。
11.可选的，所述吸盘固定板的一侧开设有若干连接孔，若干所述连接孔均匀分布于吸盘固定板一侧的四周，所述吸盘固定板的一侧开设有若干吸盘固定孔，若干所述吸盘固定孔的内部均设置有内螺纹，若干所述吸盘组件分别固定连接于对应的吸盘固定孔的内部。
12.可选的，所述吸盘组件包括金具，所述金具外表面的设置有与吸盘固定孔相适配的外螺纹，所述金具的一侧螺纹连接于吸盘固定孔的内部，所述金具的一侧螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母的一侧与吸盘固定孔的一侧相搭接，所述金具的一侧固定连接有插接头，所述金具的一侧固定连接有防静电吸盘。
13.可选的，所述真空腔体一侧开设有若干吸盘固定板固定孔，若干所述吸盘固定板固定孔的位置和大小与连接孔的位置和大小相适配，若干所述吸盘固定板固定孔的内部均插接有一个第二螺栓，所述真空腔体通过第二螺栓与吸盘固定板固定连接，所述真空腔体一侧开设有若干金具连接孔，若干所述金具连接孔与吸盘固定孔的数量相等且位置一一对应，若干所述金具连接孔的内部均卡接于对应的插接头的外表面。
14.可选的，所述吸盘固定孔的数量不少于一百五十个。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、该吸盘通过设置的限位柱的工作平面略微超出防静电吸盘的工作平面，能够对吸盘组件形成保护，能够防止在工作过程中因操作不当，意外导致吸盘组件与工作台发生突发性接触，导致防静电吸盘和金具损坏，更换损坏部件不仅耗费资金，还会大大影响生产线的运行，限位柱的设置，能够完美的避免吸盘组件与工作台发生突发性接触，有效提升了装置的实用性。
17.2、该吸盘通过设置的导向柱能够在安装吸盘固定板的时候，提供导向作用，四个导向柱能够完美的对吸盘固定板的安装进行限位，以确保了安装精度，进而保证装置的稳定性。
18.3、该吸盘通过设置的吸盘固定板的设置能够将大量的吸盘组件提前进行安装，通过紧固螺母的设置，能够有效的配合吸盘固定板对金具进行固定，能够保证金具的连接稳定，进一步保证了装置吸取的稳定性，防静电吸盘的设置能够防止工作过程中产生的静电将灰尘吸附，以影响吸盘吸取的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型连接架的结构示意图；
21.图3为本实用新型真空腔体的结构示意图；
22.图4为本实用新型吸盘固定板的结构示意图；
23.图5为本实用新型吸盘组件的结构示意图。
24.图中：1-连接架，11-连接板，12-连接柱定位孔，13-连接柱，2-真空腔体， 21-第一固定孔，22-第二固定孔，23-限位柱连接槽，24-限位柱连接孔，25-吸盘固定板固定孔，26-金具连接孔，3-限位柱，4-导向柱，5-吸盘固定板，51-导向柱卡槽，52-连接孔，53-吸盘固定孔，6-吸盘组件，61-金具，62-紧固螺母，63
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插接头，64-防静电吸盘。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
26.如图1-5所示，一种伺服冲床用定位精度高且吸取稳定的吸盘，它包括连接架1，连接架1包括连接板11，连接板11的一侧开设有四个连接柱定位孔12，四个连接柱定位孔12的内部均固定连接有一个连接柱13，四个连接柱13的一侧固定连接有一个真空腔体2，真空腔体2的一侧固定连接有四个限位柱3，通过设置的限位柱3的工作平面略微超出防静电吸盘64的工作平面，能够对吸盘组件6形成保护，能够防止在工作过程中因操作不当，意外导致吸盘组件6与工作台发生突发性接触，导致防静电吸盘64和金具61损坏，更换损坏部件不仅耗费资金，还会大大影响生产线的运行，限位柱3的设置，能够完美的避免吸盘组件6与工作台发生突发性接触，有效提升了装置的实用性，真空腔体2 的一侧固定连接有四个导向柱4，通过设置的导向柱4能够在安装吸盘固定板5 的时候，提供导向作用，四个导向柱能够完美的对吸盘固定板5的安装进行限位，以确保了安装精度，进而保证装置的稳定性，四个导向柱4之间设置有一个吸盘固定板5，吸盘固定板5的一侧固定连接于真空腔体2的一侧，吸盘固定板5的内部固定连接有若干吸盘组件6。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：真空腔体2的一侧开设有四个第一固定孔21，四个第一固定孔21的内径大小与对应的连接柱13的外径大小相适配，四个第一固定孔21的内部均插接于对应的连接柱13的外表面，且四个第一固定孔21的内部均固定连接于对应的连接柱13外表面的一侧。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案：真空腔体2的一侧开设有四个第二固定孔22，四个第二固定孔22的内径大小与对应的导向柱4的外径大小相适配，四个第二固定孔22的内部均插接于对应的导向柱4的外表面，且四个第二固定孔22的内部固定连接于对应的导向柱4的外表面的一侧。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案：真空腔体2一侧的两侧均开设有两个限位柱连接槽23，四个限位柱连接槽23的一侧均开设有两个对称的限位柱连接孔24，八个限位柱连接孔24的内部均插接有一个第一螺栓，四个限位柱连接槽23的内表面的形状和大小与限位柱3外表面的形状和大小均相适配，四个限位柱连接槽23的内部均卡接于对应的限位柱3的外表面，且四个限位柱3的底部均开设有两个对称的螺孔，螺孔的位置和大小与对应的限位柱连接孔24的位置和大小相对应，四个限位柱3均通过第一螺栓与真空腔体2固定连接。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案：吸盘固定板5的两侧均开设有两个导向柱卡槽51，四个导向柱卡槽51均呈半圆状，且四个导向柱卡槽51的半径大小和导向柱4的外径大小相等，四个导向柱卡槽51的一侧均卡接于导向柱4 的外表面。
31.作为本实用新型的一种优选技术方案：吸盘固定板5的一侧开设有若干连接孔52，若干连接孔52均匀分布于吸盘固定板5一侧的四周，吸盘固定板5的一侧开设有若干吸盘固定孔53，若干吸盘固定孔53的内部均设置有内螺纹，若干吸盘组件6分别固定连接于对应的吸盘固定孔53的内部，吸盘固定板5的设置能够将大量的吸盘组件6提前进行安装，能够保证金具61的连接稳定，进一步保证了装置吸取的稳定性。
32.作为本实用新型的一种优选技术方案：吸盘组件6包括金具61，金具61外表面的设置有与吸盘固定孔53相适配的外螺纹，金具61的一侧螺纹连接于吸盘固定孔53的内部，金具61的一侧螺纹连接有紧固螺母62，通过紧固螺母62 的设置，在金具61与吸盘固定孔53进行连接后，由紧固螺母62再次进行紧固，能够保证工作过程中的稳定，紧固螺母62的一侧与吸盘固定孔53的一侧相搭接，金具61的一侧固定连接有插接头63，金具61的一侧固定连接有防静电吸盘64，防静电吸盘64的设置能够防止工作过程中产生的静电将灰尘吸附，以影响吸盘吸取的稳定性。
33.作为本实用新型的一种优选技术方案：真空腔体2一侧开设有若干吸盘固定板固定孔25，若干吸盘固定板固定孔25的位置和大小与连接孔52的位置和大小相适配，若干吸盘固定板固定孔25的内部均插接有一个第二螺栓，真空腔体2通过第二螺栓与吸盘固定板5固定连接，真空腔体2一侧开设有若干金具连接孔26，若干金具连接孔26与吸盘固定孔53的数量相等且位置一一对应，若干金具连接孔26的内部均卡接于对应的插接头63的外表面，真空腔体2为装置提供真空源，以保证装置能够有效吸取。
34.作为本实用新型的一种优选技术方案：吸盘固定孔53的数量不少于一百五十个，通过大量的吸盘固定孔53连接更多的吸盘组件6能够在工作时进一步的对加工工件进行有效夹取。
35.综上所述：该吸盘通过设置的限位柱3的工作平面略微超出防静电吸盘64 的工作平面，能够对吸盘组件6形成保护，能够防止在工作过程中因操作不当，意外导致吸盘组件6与工作台发生突发性接触，导致防静电吸盘64和金具61 损坏，更换损坏部件不仅耗费资金，还会大大影响生产线的运行，限位柱3的设置，能够完美的避免吸盘组件6与工作台发生突发性接触，有效提升了装置的实用性；该吸盘通过设置的导向柱4能够在安装吸盘固定板5的时候，提供导向作用，四个导向柱能够完美的对吸盘固定板5的安装进行限位，以确保了安装精度，进而保证装置的稳定性；该吸盘通过设置的吸盘固定板5的设置能够将大量的吸盘组件6提前进行安装，通过紧固螺母62的设置，能够有效的配合吸盘固定板5对金具61进行固定，能够保证金具61的连接稳定，进一步保证了装置吸取的稳定性，防静电吸盘64的设置能够防止工作过程中产生的静电将灰尘吸附，以影响吸盘吸取的稳定性。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。