一种带有清理功能的焊接机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，尤其涉及一种带有清理功能的焊接机械臂。


背景技术：

2.焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，当我们在使用焊接装置进行焊接时，焊接装置的内部就会散落有大量的焊渣，因此，提出一种带有清理功能的焊接机械臂对焊渣进行清理，是尤为必要的。
3.目前，现有的焊接机械臂，大多存在以下的不足：在焊接机械臂使用的过程中，会产生大量焊屑，由于不方便清理作业台上的焊屑，会导致焊屑进入并堆积在作业台上的导向轨内，影响焊接机械臂的位置调节，综上，现有的焊接机械臂大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有清理功能的焊接机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带有清理功能的焊接机械臂，包括支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有u形导向轨，u形导向轨的两侧均固定连接有固定板，固定板之间固定连接有两个导向杆，固定板之间活动连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧螺纹连接有滑动块，且导向杆与滑动块滑动连接，所述滑动块的上表面固定连接有底座，u形导向轨的上表面固定连接有斜板，所述底座的上表面设置有机械臂本体，机械臂本体的一端设有点焊头，所述滑动块的上表面固定连接有两个刮板，刮板与斜板相接触，且滑动块的底部固定连接有清理刷。
7.进一步的，所述支撑块的上表面开设有两个凹槽，凹槽内置放有集料盒。
8.进一步的，所述机械臂本体的上表面固定连接有安装座，安装座的顶端固定连接有吹风机，吹风机的一侧卡接有防尘网。
9.进一步的，所述u形导向轨的两侧内壁均嵌接有防滑垫。
10.进一步的，所述支撑块的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端与螺纹杆固定连接。
11.进一步的，所述滑动块的底部固定连接有多个支撑板，支撑板的一侧滑动连接有两个滑动杆。
12.进一步的，所述滑动杆的一端均固定连接有c形连接架，滑动杆的另一端均固定连接有限位块。
13.进一步的，所述c形连接架的两侧内壁之间活动连接有导向轮，且滑动杆的一侧套接有弹簧，导向轮与防滑垫相接触。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.本实用新型通过刮板和清理刷的设置，可以对焊接机械臂使用时产生的焊屑进行清理，从而方便对作业台上的焊屑进行清理，以防焊屑堆积u形导向轨，以保证焊接机械臂的位置调节，保证焊屑去除的效果。
16.2.本实用新型通过防滑垫、导向轮和弹簧的设置，能够在焊接机械臂使用时，对滑动块进行支撑，防止滑动块出现晃动的现象，保证焊接机械手的稳定性。
17.3.本实用新型通过吹风机的设置，能够对工件的表面进行吹风，从而可以避免焊屑粘附在工具表面，保障了焊屑去除效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种带有清理功能的焊接机械臂的左侧立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种带有清理功能的焊接机械臂的部分立体结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种带有清理功能的焊接机械臂的右侧立体结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种带有清理功能的焊接机械臂的部分局部仰视结构示意图。
22.图中：1、支撑块；2、u形导向轨；3、固定板；4、导向杆；5、螺纹杆；6、滑动块；7、底座；8、机械臂本体；9、点焊头；10、斜板；11、刮板；12、清理刷；13、集料盒；14、安装座；15、吹风机；16、防尘网；17、防滑垫；18、电机；19、支撑板；20、滑动杆；21、c形连接架；22、导向轮；23、弹簧；24、限位块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-图4，一种带有清理功能的焊接机械臂，包括支撑块1，支撑块1的上表面通过螺栓固定有u形导向轨2，u形导向轨2的两侧均通过螺栓固定有固定板3，固定板3之间插接有两个导向杆4，固定板3之间转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的一侧螺纹连接有滑动块6，且导向杆4与滑动块6滑动连接，导向杆4的设计，能够对滑动块6起到导向的作用，保证了滑动块6移动时的平衡性，滑动块6的上表面通过螺栓固定有底座7，u形导向轨2的上表面通过螺栓固定有斜板10，斜板10的设计，以便于焊屑掉落至u形导向轨2内，防止焊屑掉落在工作台表面，底座7的上表面设置有机械臂本体8，机械臂本体8的一端设有点焊头9，滑动块6的上表面通过螺栓固定有两个刮板11，刮板11与斜板10相接触，且滑动块6的底部通过螺栓固定有清理刷12，通过刮板11和清理刷12的设计，可以对焊接机械臂使用时产生的焊屑进行清理，从而方便对作业台上的焊屑进行清理，以防焊屑堆积u形导向轨2，以保证焊接机械臂的位置调节，保证焊屑去除的效果。
25.支撑块1的上表面开设有两个凹槽，凹槽内置放有集料盒13，由集料盒13的设计，
以便于对焊屑进行收集，方便对焊屑进行统一处理，机械臂本体8的上表面通过螺栓固定有安装座14，安装座14的顶端通过螺栓固定有吹风机15，通过吹风机15的设计，能够对工件的表面进行吹风，从而可以避免焊屑粘附在工具表面，保障了焊屑去除效率，吹风机15的一侧卡接有防尘网16，防尘网16的设计，能够避免空气中的灰尘进入吹风机15内，u形导向轨2的两侧内壁均嵌接有防滑垫17，支撑块1的上表面通过螺栓固定有电机18，电机18输出轴的一端与螺纹杆5固定连接，滑动块6的底部通过螺栓固定有多个支撑板19，支撑板19的一侧滑动连接有两个滑动杆20，滑动杆20的一端均通过螺栓固定有c形连接架21，滑动杆20的另一端均通过螺栓固定有限位块24，限位块24的设计，以便于对滑动杆20起到限位的作用，c形连接架21的两侧内壁之间转动连接有导向轮22，且滑动杆20的一侧套接有弹簧23，通过防滑垫17、导向轮22和弹簧23的设计，能够在焊接机械臂使用时，对滑动块6进行支撑，防止滑动块6出现晃动的现象，保证焊接机械手的稳定性，导向轮22与防滑垫17相接触。
26.本实施例的工作原理：使用时，当需要对点焊头9对工件焊接时产生的焊屑进行清理时，启动电机18，电机18通过螺纹杆5带动滑动块6沿着导向杆4左右移动，进而带动刮板11和清理刷12左右移动，利用刮板11可以将粘附在斜板10的焊屑进行刮除，从而沿着斜板10掉落至u形导向轨2内，而同时由清理刷12对u形导向轨2内的焊屑进行清理，即可将焊屑推落至集料盒13内，以便于对焊屑进行统一处理，保证焊屑去除的效果，同时，在点焊头9对工件焊接的同时启动吹风机15，由吹风机15对工件的表面进行吹风，从而可以避免焊屑粘附在工具表面。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
28.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。