一种全自动攻牙机的制作方法

1.本实用新型涉及攻牙用设备，具体涉及一种全自动攻牙机。


背景技术：

2.待攻牙工件包括：大圆柱杆和小圆柱杆，大圆柱杆一端与小圆柱杆一端连接，大圆柱杆以及小圆柱杆的中心线在一条直线上，大圆柱杆上开设有开孔，开孔的中心线与大圆柱杆的中心线垂直。需要对开孔进行攻牙，以在开孔内壁上形成螺纹，现有技术中无法实现该得开孔实现自动攻牙工作。


技术实现要素：

3.本实用新型要提供一种全自动攻牙机，解决现有技术中无法实现对两待攻牙工件同时进行全自动攻牙工作的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.本实用新型公开了一种全自动攻牙机，包括：双工件排料机构，其用于输入双排待攻牙工件；运输机构，其包括：承接盘以及第一气缸，承接盘上开设有两承接槽，两承接槽承接双工件排料机构输出的两待攻牙工件；定位机构，其用于将承接槽承接到的两待攻牙工件定位在承接槽内；攻牙座，安装在承接盘的输出工位旁，攻牙座开设有两定位孔，每一定位孔均供一待攻牙工件进入；推送机构，其用于将承接槽内的待攻牙工件推送到定位孔内，承接盘的输出工位位于推动机构与攻牙座之间；封堵机构，其安装在攻牙座背离用于将待攻牙工件封堵得定位孔内；工作平台，运输机构以及定位机构均安装在工作平台上；以及攻牙机构，在攻牙座上开设有供攻牙机构伸入的伸入孔，攻牙机构用于对待攻牙工件的开孔进行攻牙。
6.优选的是，推动机构包括：推送臂以及第二气缸，第二气缸安装在工作平台上，第二气缸的活塞杆与推送臂固定，推送臂用于推送承接盘上待攻牙工件到攻牙座的定位孔内。
7.优选的是，在工作平台上形成导向座，导向座上形成第一导向槽，推送臂底部向下凸出形成推送部，推送部用于插入至承接槽内，推送部在第一导向槽的导向下运动。
8.优选的是，工作平台顶面凹陷形成穿孔，在工作平台下方安装有存储箱，存储箱与穿孔连通，穿孔位于封堵机构与攻牙座之间。
9.优选的是，定位机构包括：压入机构以及定位座，压入机构位于承接盘靠近双工件排料机构一侧，定位座位于承接盘背离双工件排料机构一侧，压入机构用于将待攻牙工件压入至承接盘中。
10.优选的是，定位座、导向座以及工作平台之间形成第二导向槽，第二导向槽内滑动安装有一导向块，导向块与承接盘固定。
11.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
12.实现了将待攻牙工件排列成两排后，将两个两个的待攻牙工件向着攻牙座输送，
在攻牙座上方安装攻牙机构，攻牙机构通过升降功能伸入到待攻牙工件的开孔内，实现攻牙，从而将开孔上的螺纹车出来，实现了全自动攻牙，且每次可以实现两个待攻牙工件同时攻牙，提高了生产效率，提高了市场竞争力。
13.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
14.图1为全自动攻牙机的结构示意图；
15.图2为推动机构处的结构示意图；
16.图3为双工件排料机构处结构示意图；
17.图4为压入机构处的结构示意图；
18.图5为压入臂与推送杆处的剖视图；
19.图6为压入臂不阻挡待攻牙工件前进时压入臂与工件处的结构示意图；
20.图7为压入臂不阻挡待攻牙工件前进时压入臂与工件处的结构示意图。
21.附图标记：双工件排料机构1、工件筒11、倾斜轨道12、水平轨道13、承接盘21、第一气缸22、定位机构3、压入机构31、第三气缸311、推动杆312、卷簧313、压入臂314、定位座32、安装杆321、推动轮322、攻牙座4、推送机构5、推送臂51、第二气缸52、工作平台6、导向座60、穿孔61、攻牙机构7、封堵机构8、待攻牙工件9。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
23.如图1至图7所示，本实用新型公开了一种全自动攻牙机，包括：双工件排料机构1，其用于输入双排待攻牙工件9；运输机构，其包括：承接盘21以及第一气缸22，承接盘21上开设有两承接槽，两承接槽承接双工件排料机构1输出的两待攻牙工件9；定位机构3，其用于将承接槽承接到的两待攻牙工件9定位在承接槽内；攻牙座4，安装在承接盘21的输出工位旁，攻牙座4开设有两定位孔，每一定位孔均供一待攻牙工件9进入；推送机构5，其用于将承接槽内的待攻牙工件9推送到定位孔内，承接盘21的输出工位位于推动机构与攻牙座4之间；封堵机构8，其安装在攻牙座4背离用于将待攻牙工件9封堵得定位孔内；工作平台6，运输机构以及定位机构3均安装在工作平台6上；以及攻牙机构7，在攻牙座4上开设有供攻牙机构7伸入的伸入孔，攻牙机构7用于对待攻牙工件9的开孔进行攻牙。
24.推动机构包括：推送臂51以及第二气缸52，第二气缸52安装在工作平台6上，第二气缸52的活塞杆与推送臂51固定，推送臂51用于推送承接盘21上待攻牙工件9到攻牙座4的定位孔内。实现了第二气缸52驱动推送臂51，推送臂51将待攻牙工件9推送到攻牙座4的定位孔内。
25.在工作平台6上形成导向座60，导向座60上形成第一导向槽，推送臂51底部向下凸出形成推送部，推送部用于插入至承接槽内，推送部在第一导向槽的导向下运动。方便导向推送臂51的运动，使得推送臂51能够与承载盘上的承载槽对准，避免推送臂51与承载槽内壁碰撞过大而损坏，提高对承载槽以及推送臂51的保护，同时也避免承载槽损坏后承载槽
过大而导致待攻牙工件9会自由滚动，保证加工的准确性，保证加工质量。
26.工作平台6顶面凹陷形成穿孔61，在工作平台6下方安装有存储箱，存储箱与穿孔61连通，穿孔61位于封堵机构8与攻牙座4之间。实现了当加工完以后，推送臂51尖端将待攻牙工件9从定位孔内推出，推出后待攻牙工件9从穿孔61跌落到存储箱，实现存储。
27.定位机构3包括：压入机构31以及定位座32，压入机构31位于承接盘21靠近双工件排料机构1一侧，定位座32位于承接盘21背离双工件排料机构1一侧，压入机构31用于将待攻牙工件9压入到承载盘的承载槽内。实现了将待攻牙工件9定位在承载槽内，避免待攻牙工件9从承载槽漏出而导致整个承载盘的运动受到阻碍。
28.定位座32、导向座60以及工作平台6之间形成第二导向槽，第二导向槽内滑动安装有一导向块，导向块与承接盘21固定。实现了对承载盘的运动导向，保证承载盘能够稳定输送到需要的位置，避免出现承载槽运动后不能与定位孔对准的现象出现。
29.压入机构31包括：第三气缸311、推动杆312、卷簧313以及压入臂314，第三气缸311的活塞杆固定至推动杆312，推动杆312与第三气缸311的活塞杆垂直，推送杆两端铰接有两压入臂314，压入臂314与推动杆312的铰接处安装有卷簧313，卷簧313用于保持压入臂314将承载槽内待攻牙工件9压紧在定位座32上，在定位座32上安装有安装杆321，安装杆321上安装有能转动的推动轮322，推动轮322用于挤压压入臂314偏离待攻牙工件9的移动通道。实现了在待攻牙工件9进入到承接盘21的承接槽内之前，第三气缸311保持伸长长度较长，安装杆321上的挤压轮，由于待攻牙工件9包括：第一圆柱体和第二圆柱体，第一圆柱体和第二圆柱体，第一圆柱体的直径大于第二圆柱体的直径，在输送过程中第二圆柱体位于第一圆柱体前方，因此在压入臂314旋转过程中下一待攻牙工件9与压入臂314对应，下一待攻牙工件9不会影响压入臂314的旋转，当第三气缸311伸长长度减少后，压入臂314远离挤压轮，在卷簧313弹力下压入臂314旋转，虽然铰接处有点后退，但是压入臂314的旋转是向前的，因此压入臂314的尖端能够旋转到将前一个待攻牙工件9推入承载槽内的状态。从实现了在待攻牙工件9正常移动过程中压入臂314不阻挡待攻牙工件9前进的状态，当需要推动待攻牙工件9进入承载槽到位的时候，第三气缸311启动又能将待攻牙工件9压入到承载槽内。
30.双工件排列机构包括：工件筒11、倾斜轨道12以及水平轨道13，工件筒11安装在工作平台6旁，工件筒11内存储待攻牙工件9，倾斜轨道12与水平方向之间夹角为锐角，倾斜轨道12高端位于工件筒11上方，倾斜轨道12低端与水平轨道13一端连通，水平轨道13另一端用于向承载盘输送待攻牙工件9。第三气缸311安装在水平轨道13的中间。
31.工作时，首先，将第一气缸22运行，将承载盘回复到承接工件的位置，也就是承载槽与水平轨道13的输出端对准，此时压入臂314处于远离第三气缸311的位置，压入臂314被挤压轮压紧在较高的位置，不阻挡待攻牙工件9进入到承载槽；然后，人工将工件筒11内的待攻牙工件9放置在倾斜轨道12上，待攻牙工件9在倾斜轨道12上排列成对，由于倾斜轨道12内待攻牙工件9有向下运动的趋势，因此待攻牙工件9会灌满水平轨道13，继而待攻牙工件9从水平轨道13进入到承载槽内；再后，第三气缸311缩回，在卷簧313弹力下压入臂314向着承载槽内移动，将待攻牙工件9压入承载槽内，此过程中，虽然第三气缸311启动缩回，卷簧313的弹力使得压入臂314旋转，压入臂314伸入至相邻两待攻牙工件9之间，压入臂314旋转过最低点，最终压入臂314旋转到最低点前方，实现将待攻牙工件9压入至承载槽内(压入臂314形成挤压面，挤压面与挤压轮相切，压入臂314靠近双工件排列机构的一侧形成倾斜
面，从而使得压入臂314方便插入到相连两待攻牙工件9之间)；随后，第一气缸22启动，将承载槽内的待攻牙工件9运输至推送臂51与攻牙座4之间，与此同时，封堵机构8封堵攻牙座4上定位孔背离推送臂51的一端；再后，第二气缸52伸长，推送臂51将承载槽的待攻牙工件9推送到攻牙座4内，封堵机构8推送臂51配合，实现将待攻牙工件9定位在攻牙座4的定位孔内；最后，攻牙机构7启动，攻牙头伸入到攻牙座4内，伸入后攻牙头升降并旋转，实现自动攻牙，也即是在待攻牙工件9的开孔上形成螺孔。
32.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。