一种机筒翻转装置的制作方法

1.本技术涉及潜水泵组装设备的领域，尤其是涉及一种机筒翻转装置。


背景技术：

2.在潜水泵组装的过程中，需要将各种零件安装到作为外壳的机筒上，机筒的顶部与底部均需要安装零件，当机筒顶部的零件组装完毕后需要对其底部进行组装零件，由于机筒放置在工作台上底部被工作台遮挡，底部的零件组装不便，需要人工进行翻转，该过程较为麻烦，存在一定改进空间。


技术实现要素：

3.为了改善在组装潜水泵的过程中人工翻转机筒麻烦的问题，本技术提供一种机筒翻转装置。
4.本技术提供的一种机筒翻转装置采用如下的技术方案：
5.一种机筒翻转装置，包括机台、抬升装置、翻转装置以及夹持装置，所述抬升装置设置于机台上，所述抬升装置包括抬升驱动源，所述翻转装置设置于抬升驱动源的输出端上，所述翻转装置包括翻转驱动源，所述夹持装置设置于翻转驱动源的输出端上；所述夹持装置包括夹持驱动源、夹爪一、夹爪二以及联动组件，所述夹爪一和夹爪二沿同一方向滑动设置于翻转驱动源的输出端上，所述夹持驱动源通过联动组件带动夹爪一与夹爪二相互远离或者靠近。
6.通过采用上述技术方案，机台用于固定各个装置，抬升装置带动翻转装置升降，翻转装置带动夹持装置转动一百八十度，而夹爪一和夹爪二能够相互靠近将机筒夹紧或者相互远离将机筒松开，夹持驱动源和联动组件配合后能够共同带动夹爪一和夹爪二移动；夹爪一和夹爪二将机筒夹持住后抬升装置将机筒升起，使机筒具备转动空间，而后翻转装置带动机筒转动一百八十度，使机筒的底部朝上，而后抬升装置下降，使机筒重新放置到机台上，完成机筒的翻转，整个过程全部自动化，无需人工参与，省去了人工操作的麻烦。
7.可选的，所述翻转装置还包括翻转座，所述翻转座设置于翻转驱动源的输出端上，所述夹爪一和夹爪二滑动设置于翻转座上。
8.通过采用上述技术方案，翻转座为夹爪一和夹爪二提供承载，便于夹爪一和夹爪二滑动。
9.可选的，所述联动组件包括转动件和两个联动件，所述转动件转动连接于翻转座上于夹爪一和夹爪二之间，两个所述联动件的一端分别与转动件的两端转动连接，两个联动件远离转动件的一端分别与对应的夹爪一和夹爪二转动连接，所述联动件和转动件上的转动轴线均平行；所述夹持驱动源包括沿夹爪一滑动方向设置的夹持气缸，所述夹持气缸设置于夹爪一上并且夹持气缸的输出端与夹爪二连接。
10.通过采用上述技术方案，联动组件为连杆机构，实现夹爪一和夹爪二共同反向移动相同距离的作用，同步性提高。
11.可选的，所述夹爪一包括夹持面一，所述夹爪二包括配合面一，所述夹持面一与配合面一平行，所述夹持面一和配合面一均与机筒的外圆周侧壁抵接。
12.通过采用上述技术方案，夹持面一与配合面一相互平行使得夹持面一与配合面一在夹持机筒时，机筒受力点位于同一条直线上，夹持更加稳定。
13.可选的，所述夹爪一还包括夹持面二，所述夹爪二还包括配合面二，所述夹持面二与配合面二平行，所述夹持面二和配合面二均与机筒的外圆周侧壁抵接；所述夹持面一与夹持面二形成有夹角。
14.通过采用上述技术方案，夹爪一上设置有两个用于抵接机筒的夹持面，夹爪二上设置有两个用于抵接机筒的配合面，并且配合面与对应的夹持面平行，使得夹持装置夹持机筒更加稳定。
15.可选的，所述夹持面一与夹持面二上均设置有橡胶垫层。
16.通过采用上述技术方案，橡胶垫层用于提高夹爪一与机筒之间的摩擦力，使得夹持过程中机筒不易脱落。
17.可选的，所述夹持装置还包括两个限位挡板，两个所述限位挡板分别设置于夹爪一和夹爪二上，两个限位挡板分别位于夹爪一和夹爪二相互远离的侧壁上，所述联动组件位于两个限位挡板之间。
18.通过采用上述技术方案，限位挡板用于对联动组件进行保护，防止杂物从侧面卡入到联动组件上。
19.可选的，所述抬升装置还包括抬升座，所述翻转装置还包括翻转轴和若干承重座，所述翻转驱动源设置于抬升座上，所述翻转轴设置于翻转驱动源的输出端上并与翻转座连接；若干所述承重座设置于抬升座上并沿翻转轴的轴向排列，所述翻转轴穿设于所有承重座上并与承重座转动连接。
20.通过采用上述技术方案，翻转轴用于连接翻转驱动源和翻转座并起到加长作用，而较长的翻转轴与翻转驱动源和翻转座的连接处易损，设置承重座后能够提高翻转轴的使用寿命。
21.可选的，所述承重座上设置有压块，所述翻转座上设置有触块，所述触块上设置有触头，所述触头的一端设置有信号灯，所述翻转座转动180
°
后触头与压块接触并且信号灯亮起。
22.通过采用上述技术方案，翻转座翻转机筒所需要的转动角度为180
°
，此时触头恰好接触压块，信号灯反馈表示转动角度正常。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.抬升装置带动翻转装置升降，翻转装置带动夹持装置转动一百八十度，而夹爪一和夹爪二能够相互靠近将机筒夹紧或者相互远离将机筒松开，夹持驱动源和联动组件配合后能够共同带动夹爪一和夹爪二移动；夹爪一和夹爪二将机筒夹持住后抬升装置将机筒升起，使机筒具备转动空间，而后翻转装置带动机筒转动一百八十度，使机筒的底部朝上，而后抬升装置下降，使机筒重新放置到机台上，完成机筒的翻转，整个过程全部自动化，无需人工参与，省去了人工操作的麻烦。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
26.图2是本技术实施例的夹持装置以及翻转装置的结构示意图；
27.图3是本技术实施例的夹持装置以及翻转装置的另一视角的示意图；
28.图4是本技术实施例的联动组件的结构示意图。
29.附图标记说明：1、机台；21、抬升支架；22、抬升驱动源；23、抬升连接轴；24、抬升座；25、滑轨；31、翻转驱动源；32、翻转座；321、固定块；322、导轨；33、翻转轴；34、承重座；41、触块；42、触头；43、压块；51、夹持驱动源；52、夹爪一；521、夹持面一；522、夹持面二；53、夹爪二；531、配合面一；532、配合面二；54、导滑板；55、限位挡板；56、转动件；57、联动件；6、橡胶垫层。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种机筒翻转装置，参照图1，包括机台1、抬升装置、翻转装置以及夹持装置，抬升装置、翻转装置以及夹持装置安装固定在机台1上，抬升装置用于抬升机筒以便于后续机筒翻转，翻转装置带动机筒翻转180
°
，使得机筒底部和顶部调换位置，而夹持装置则用于将机筒进行夹持以便于翻转。
32.参照图1，抬升装置包括抬升支架21、抬升驱动源22、抬升连接轴23以及抬升座24，抬升支架21通过螺栓固定连接在机台1上，抬升支架21上沿竖向固定连接有两条滑轨25，抬升座24共同滑动定位于两个滑轨25上。抬升驱动源22为抬升气缸并且输出端能够沿长度方向伸缩，抬升气缸竖直向下固定连接于抬升支架21的顶部，抬升连接轴23的两端分别与抬升气缸的输出端和抬升座24的顶部固定连接，将翻转装置以及夹持装置设置在抬升座24上，抬升气缸带动翻转装置以及夹持装置沿竖向升降。
33.参照图2，翻转装置包括翻转驱动源31、翻转座32、翻转轴33和若干承重座34。翻转驱动源31为旋转气缸并且输出端能够绕自身轴线正、反转动180
°
，旋转气缸固定连接在抬升座24的上端面上，旋转气缸的输出端沿水平设置。翻转轴33与旋转气缸的输出端同轴，翻转轴33的两端分别与翻转座32和旋转气缸的输出端固定连接，使得旋转气缸能够通过翻转轴33带动翻转座32旋转，而夹持装置则设置在翻转座32上，使得夹持装置发生翻转。若干承重座34固定连接在抬升座24的上端面上，若干抬升座24沿翻转轴33的轴向排列，翻转轴33穿设于所有承重座34上并与承重座34转动连接，承重座34的设置为翻转轴33提供了支撑，避免翻转轴33过长而易因弯矩变形。
34.参照图2，翻转座32朝向抬升座24的一侧固定连接有触块41，触块41上设置有触头42，触头42的一端设置有信号灯，而承重座34的上端面固定连接有一个压块43，压块43位于触头42的转动轨迹上，当翻转座32转动180
°
使得机筒的底部与顶部调换位置后，触头42远离信号灯的一端与压块43接触，信号灯变亮，以确保转动角度为180
°
。
35.参照图2、图3、图4，夹持装置包括夹持驱动源51、夹爪一52、夹爪二53、两个夹持连接组件以及联动组件。夹持连接组件包括导滑板54，翻转座32远离抬升座24的一端设置有两个沿竖向排列的导轨322，导轨322水平设置，两个导滑板54沿导轨322长度方向共同滑动连接于两个导轨322上，夹爪一52和夹爪二53则分别固定连接于不同的导滑板54上。夹持驱
动源51为夹持气缸，夹持气缸的输出端能够沿自身长度方向伸缩，夹持气缸沿导轨322的长度方向设置，夹持气缸主体与夹爪一52固定连接，而夹持气缸的输出端与夹爪二53固定连接，使得夹爪一52和夹爪二53能够相互靠或者相互远离。
36.参照图3、图4，联动组件包括转动件56和两个联动件57。翻转座32远离抬升座24的一端还固定连接有固定块321，转动件56呈杆状，转动件56的中间位置转动连接于固定块321上。两个联动件57同样呈杆状，两个联动件57的一端分别与转动件56的两端转动连接，其中一个联动件57远离和转动件56连接的一端与相邻的夹爪一52转动连接，另一个联动件57远离和转动件56连接的一端与相邻的夹爪二53转动连接，联动件57和转动件56上的转动轴线均与翻转轴33平行。转动转动件56，两个联动件57同步等距离反向运动并带动夹爪一52和夹爪二53同步、等距离反向运动。
37.参照图3、图4， 夹持连接组件还包括限位挡板55，两个限位挡板55分别与夹爪一52和夹爪二53固定连接，其中一个限位挡板55固定连接于夹爪一52上远离夹爪二53的侧壁，另一个限位挡板55固定连接于夹爪二53上远离夹爪一52的侧壁，而联动组件则位于两个限位挡板55之间，限位挡板55对联动组件起到保护作用。
38.参照图3、图4，夹爪一52包括夹持面一521，夹爪二53包括配合面一531，夹持面一521与配合面一531平行；夹爪一52还包括夹持面二522，夹爪二53还包括配合面二532，夹持面二522与配合面二532平行；而夹持面一521与夹持面二522形成有夹角、夹持面一521与夹持面二522位于同一水平位置上、配合面一531与配合面二532均位于同一水平位置上，当夹爪一52和夹爪二53将机筒进行夹持时，夹持面一521、夹持面二522、配合面一531与配合面二532均与机筒的外圆周侧壁抵接，起到稳定夹持的作用。夹持面一521与夹持面二522上均固定粘接有橡胶垫层，用于提高夹持时的摩擦力。
39.本技术实施例一种机筒翻转装置的实施原理为：
40.抬升装置带动翻转装置升降，翻转装置带动夹持装置转动一百八十度，而夹爪一52和夹爪二53能够相互靠近将机筒夹紧或者相互远离将机筒松开，夹持驱动源51和联动组件配合后能够共同带动夹爪一52和夹爪二53移动；夹爪一52和夹爪二53将机筒夹持住后抬升装置将机筒升起，使机筒具备转动空间，而后翻转装置带动机筒转动一百八十度，使机筒的底部朝上，而后抬升装置下降，使机筒重新放置到机台1上，完成机筒的翻转。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。