一种全自动的滤网焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种全自动的滤网焊接设备。


背景技术：

2.制作柱状的滤网时，需要人工将滤网的左端焊接部与右端焊接部对准，使滤网形成柱状的形状，而后保持柱状的形状并置于焊接机构的下方，之后通过焊接机构将左端焊接部与右端焊接部焊接在一起，如此便形成柱状的滤网。此种柱状滤网制作的过程效率低下，不利于产线的自动化。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种全自动的滤网焊接设备，解决焊接柱状的被焊接物时效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种全自动的滤网焊接设备，包括模具、压料机构、焊接机构、焊接升降机构和固定座；
5.所述模具的形状为柱状，所述压料机构用于将被焊接物压在所述模具的外壁上，所述焊接机构位于所述模具的上方，所述焊接机构用于将被焊接物的左端焊接部和被焊接物的右端焊接部焊接在一起；
6.所述焊接机构通过所述焊接升降机构设置在所述固定座上，所述焊接升降机构用于驱动焊接机构上下往复运动；或者：所述模具和所述压料机构通过所述焊接升降机构设置在所述固定座上，所述焊接升降机构用于驱动所述模具和所述压料机构一起上下往复运动。
7.进一步地，所述压料机构包括下压料装置、左压料装置和右压料装置，所述下压料装置位于所述模具的下方，所述左压料装置位于所述模具的左侧，所述右压料装置位于所述模具的右侧。
8.进一步地，所述下压料装置包括升降组件和下压头，所述下压头位于所述模具的下方，所述下压头设置在所述升降组件上，所述升降组件用于驱动所述下压头上下往复运动并使所述下压头将被焊接物的中部压在所述模具的下部分的外壁上。
9.进一步地，所述下压头的顶部设置容置槽，所述容置槽的形状与所述模具的下部分的外壁的形状相适配，所述容置槽用于容置所述模具的下部分的外壁。
10.进一步地，所述下压料装置还包括限位组件，所述限位组件设置在所述下压头的顶部上，所述限位组件用于在被焊接物放置在下压头的顶部上时防止被焊接物移位。
11.进一步地，所述下压料装置还包括导向柱，所述导向柱与所述下压头滑动连接，所述导向柱沿着所述升降组件驱动下压头运动的方向设置。
12.进一步地，所述左压料装置包括左平移组件和左压头，所述左压头位于所述模具的左侧，所述左压头设置的左端在所述左平移组件上，所述左平移组件用于驱动所述左压头左右往复运动。
13.进一步地，所述右压料装置包括右平移组件和右压头，所述右压头位于所述模具的右侧，所述右压头的右端设置在所述右平移组件上，所述右平移组件用于驱动所述右压头左右往复运动。
14.进一步地，还包括推料机构，所述推料机构用于将被焊接物沿着模具的外壁推出。
15.进一步地，所述推料机构包括推料组件和推板，所述推板滑动套接于所述模具的外壁上，所述推料组件通过所述推料组件设置在所述固定座上，所述推料组件用于驱动推板在模具的外壁上滑动。
16.区别于现有技术，上述技术方案中，将被焊接物放置在压料机构上，压料机构可以将被焊接物压在模具的外壁上，并露出被焊接物的左端焊接部及右端焊接部，在焊接升降机构的驱动下焊接机构将的左端焊接部及右端焊接部焊接在一起，被焊接物便卷绕在模具上。焊接设备可以提高成品的质量，提升焊接的效率，提高加工精确度、自动化程度和智能化程度。
附图说明
17.图1为本实施例中焊接设备的结构示意图；
18.图2为本实施例中焊接设备的剖面结构示意图；
19.图3为本实施例中将被焊接物放置在下压头上的剖面结构示意图；
20.图4为本实施例中下压头将被焊接物压在模具外壁上的剖面结构示意图；
21.图5为本实施例中a部位的放大示意图；
22.图6为本实施例中左压头将被焊接物压在模具外壁上的剖面结构示意图；
23.图7为本实施例中b部位的放大示意图；
24.图8为本实施例中右压头将被焊接物压在模具外壁上的剖面结构示意图；
25.图9为本实施例中c部位的放大示意图；
26.图10为本实施例中焊接机构将左端焊接部和右端焊接部焊接在一起的剖面结构示意图；
27.图11为本实施例中d部位的放大示意图。
28.附图标记说明：
29.1、模具；
30.2、压料机构；
31.21、下压料装置；
32.211、升降组件；212、下压头；213、容置槽；214、限位组件；
33.215、导向柱；
34.22、左压料装置；
35.221、左平移组件；222、左压头；223、左压合面；
36.23、右压料装置；
37.231、右平移组件；232、右压头；233、右压合面；
38.3、焊接机构；
39.4、焊接升降机构；
40.5、推板；
41.6、固定座；
42.7、被焊接物；
43.71、左端焊接部；72、右端焊接部。
具体实施方式
44.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
45.请参阅图1至图11，本实施例提供一种全自动的滤网焊接设备，包括模具1、压料机构2、焊接机构3、焊接升降机构4和固定座6。
46.所述模具1的形状为柱状，被焊接物7的左端焊接部71和被焊接物7的右端焊接部72焊接在一起后，被焊接物7卷绕在所述模具1上，被焊接物7焊接后的形状与所述模具1的形状相同。所述压料机构2用于将被焊接物7压在所述模具1的外壁上，所述压料机构2是让被焊接物7贴在所述模具1的外壁上。需要说明的是，当所述压料机构2将被焊接物7压在所述模具1的外壁上时，所述压料机构2露出被焊接物7的左端焊接部71和被焊接物7的右端焊接部72。
47.所述焊接机构3位于所述模具1的上方，所述焊接机构3用于将被焊接物7的左端焊接部71和被焊接物7的右端焊接部72焊接在一起，被焊接物7便卷绕在模具1上。
48.所述焊接机构3通过所述焊接升降机构4设置在所述固定座6上，所述焊接升降机构4用于驱动焊接机构3上下往复运动，所述焊接机构3在焊接升降机构4的驱动下向下运动并对置于模具1上的被焊接物7进行焊接，在焊接完成后，焊接机构3在焊接升降机构4的驱动下向上运动；或者：
49.所述模具1和所述压料机构2通过所述焊接升降机构4设置在所述固定座6上，所述焊接升降机构4用于驱动所述模具1和所述压料机构2一起上下往复运动，所述模具1和所述压料机构2二者在焊接升降机构4的驱动下向上运动至焊接机构3处，而后所述焊接机构3对置于模具1上的被焊接物7进行焊接，在焊接完成后，所述模具1和所述压料机构2二者在焊接升降机构4的驱动下向下运动。
50.上述技术方案中，将被焊接物放置在压料机构上，压料机构可以将被焊接物压在模具的外壁上，并露出被焊接物的左端焊接部及右端焊接部，在焊接升降机构的驱动下焊接机构将的左端焊接部及右端焊接部焊接在一起，被焊接物便卷绕在模具上。焊接设备可以提高成品的质量，提升焊接的效率，提高加工精确度、自动化程度和智能化程度。
51.需要说明的是，被焊接物7的左端焊接部71可以为被焊接物7的左端端部，被焊接物7的右端焊接部72可以为被焊接物7的右端端部。被焊接物7被压在模具1的外壁上时，左端焊接部71和右端焊接部72位于模具1的顶部，之后焊接机构3将左端焊接部71和右端焊接部72压在模具1的顶部上并进行焊接，结构如图10和图11所示。因为左端焊接部71和右端焊接部72没有被压料机构2下压，所以左端焊接部71和右端焊接部72为翘起的，结构如图8和图9所示。
52.在本实施例中，所述压料机构2包括下压料装置21、左压料装置22和右压料装置
23，结构如图1、图2和图3所示。所述下压料装置21位于所述模具1的下方，所述下压料装置21用于将被焊接物7的中部压在所述模具1的下部分的外壁上，被焊接物7的左端和被焊接物7的右端分别向上翘起，结构如图4所示。所述左压料装置22位于所述模具1的左侧，所述左压料装置22用于将被焊接物7的左端压在模具1的上部分的左侧外壁上，所述左压料装置22不压住左端焊接部71，以方便左端焊接部71与右端焊接部72之后相焊接，结构如图6和图7所示。所述右压料装置23位于所述模具1的右侧，所述右压料装置23用于将被焊接物7的右端压在模具1的上部分的右侧外壁上，所述右压料装置23不压住右端焊接部72，以方便左端焊接部71与右端焊接部72之后相焊接，结构如图8和图9所示。下压料装置21、左压料装置22和右压料装置23三者可以将被焊接物7压以较大贴合程度置于模具1的外壁上，使得被焊接物7焊接后的形状与所述模具1的形状相同，提高成品的质量，提升焊接的效率，提高加工精确度、自动化程度和智能化程度。
53.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述下压料装置21包括升降组件211和下压头212。所述下压头212位于所述模具1的下方，所述下压头212设置在所述升降组件211上，所述升降组件211可以设置在固定座6上，所述升降组件211用于驱动所述下压头212上下往复运动并使所述下压头212将被焊接物7的中部压在所述模具1的下部分的外壁上。将被焊接物7放置在下压头212的顶部上，而后升降组件211驱动下压头212向上运动至模具1处，置于下压头212上被焊接物7便压在模具1的下部分的外壁上。
54.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述升降组件211可以为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动伸缩杆。在此以伸缩气缸的升降组件211为例，伸缩气缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体内的活塞在缸体内进行直线往复运动，活塞连接活塞杆的一端，活塞杆的另一端伸出缸体外并与下压头212相连接，活塞杆为伸缩气缸的伸缩端，活塞杆是上下走向的，可以驱动下压头212上下往复运动。
55.请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，所述下压头212的顶部设置容置槽213，所述容置槽213的形状与所述模具1的下部分的外壁的形状相适配，所述容置槽213用于容置所述模具1的下部分的外壁。所述模具1的形状优选为圆柱状，所述容置槽213的槽壁为弧形的，所述容置槽213的槽壁与所述模具1的外壁相贴合，当所述容置槽213的槽壁与所述模具1的外壁相贴合时，所述容置槽213所处的圆心与所述模具1所处的圆心重合。优选的，所述容置槽213为槽壁为半圆形，可以被焊接物7的左端与被焊接物7的右端以较大程度上翘，方便左压料装置22和右压料装置23接触被焊接物7的左端与被焊接物7的右端。
56.将被焊接物7放置在下压头212上，结构如图3所示，而后下压头212与模具1相对运动，被焊接物7得以被下压头212压在模具1上，发明人发现被焊接物7随着下压头212运动过程中会出现移位，导致被焊接物7偏离预设的位置，最终影响成品质量。为了解决上述问题，在本实施例中，所述下压料装置21还包括限位组件214，结构如图1所示。所述限位组件214设置在所述下压头212的顶部上，所述限位组件214用于在被焊接物7放置在下压头212的顶部上时防止被焊接物7移位。如此，被焊接物7便会被限位组件214限制在预设的位置上，避免被焊接物7的位置偏移导致焊接出现异常。
57.在本实施例中，所述限位组件214可以是置于下压头212的顶部上的凸起，凸起为多个，多个的凸起沿着被焊接物7的预设位置设置，当被焊接物7放置在下压头212的顶部上时，被焊接物7的侧壁贴着多个的凸起。
58.在本实施例中，所述限位组件214还可以是通过螺栓设置于下压头212的顶部上的限位块，螺栓方便拆卸，限位块可以进行调整，以适配不同尺寸的被焊接物7。
59.请参阅图1、图2、图3和图4，在本实施例中，为了提升压料的准确性，所述下压料装置21还包括导向柱215。所述导向柱215与所述下压头212滑动连接，所述下压头212上设置有容纳导向柱215的通孔，所述导向柱215滑动连接于所述通孔中。需要说明的是，所述导向柱215可以贯穿所述下压头212的顶部。所述导向柱215沿着所述升降组件211驱动下压头212运动的方向设置，因为升降组件211带动下压头212上下往复运动，所以导向柱215是呈上下设置的。在导向柱215的帮助下，升降组件211可以笔直地带动下压头212上下往复运动，这样下压头212可以精确地与模具1相对接，提高成品的质量，提升焊接的效率，提高加工精确度、自动化程度和智能化程度。
60.在本实施例中，所述导向柱215可以为多个，进一步提升下压头212与模具1对接的准确性。
61.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述左压料装置22包括左平移组件221和左压头222。所述左压头222位于所述模具1的左侧，所述左压头222的左端设置在所述左平移组件221上，所述左平移组件221可以设置在所述固定座6的左端上，所述左平移组件221用于驱动所述左压头222左右往复运动并使被焊接物7的左端压在所述模具1的上部分的左侧外壁上。在下压料装置21将被焊接物7的中部压在模具1上后，左平移组件221向右推动左压头222将被焊接物7的左端压在模具1的上部分的左侧外壁上，左压头222不触及左端焊接部71，左端焊接部71位于模具1的上部分的中部外壁(即顶部)的上方。
62.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述左平移组件221可以为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动伸缩杆。在此以伸缩气缸的左平移组件221为例，伸缩气缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体内的活塞在缸体内进行直线往复运动，活塞连接活塞杆的一端，活塞杆的另一端伸出缸体外并与左压头222相连接，活塞杆为伸缩气缸的伸缩端，活塞杆是左右走向的，可以驱动左压头222左右往复运动。
63.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述模具1的形状优选为圆柱状，所述左压头222的右侧设置弧形的左压合面223，使得左压合面223可以贴合至模具1的上部分的左侧壁上。
64.在本实施例中，为了提升左平移组件221在平移时的稳定性，所述左压料装置22还包括左滑动机构，所述左压头222或者所述左平移组件221的伸缩端通过所述左滑动机构设置在固定座6上。所述左滑动机构可以为滑块滑槽机构、滑轨机构或者丝杆螺母机构。左滑动机构可以让左压头222的左右往复运动更加流畅，提高加工精确度、自动化程度和智能化程度。
65.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述右压料装置23包括右平移组件231和右压头232。所述右压头232位于所述模具1的右侧，所述右压头232的右端设置在所述右平移组件231上，所述右平移组件231可以设置在所述固定座6的右端上，所述右平移组件231用于驱动所述右压头232左右往复运动并使被焊接物7的右端压在所述模具1的上部分的右侧外壁上。在下压料装置21将被焊接物7的中部压在模具1上后，右平移组件231向左推动右压头232将被焊接物7的右端压在模具1的上部分的右侧外壁上，右压头232不触及右端焊接部72，右端焊接部72位于模具1的上部分的中部外壁(即顶部)的上方。
66.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述右平移组件231可以为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动伸缩杆。在此以伸缩气缸的右平移组件231为例，伸缩气缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体内的活塞在缸体内进行直线往复运动，活塞连接活塞杆的一端，活塞杆的另一端伸出缸体外并与右压头232相连接，活塞杆为伸缩气缸的伸缩端，活塞杆是左右走向的，可以驱动右压头232左右往复运动。
67.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述模具1的形状优选为圆柱状，所述右压头232的左侧设置弧形的右压合面233，使得右压合面233可以贴合至模具1的上部分的右侧壁上。
68.在本实施例中，为了提升右平移组件231在平移时的稳定性，所述右压料装置23还包括右滑动机构，所述右压头232或者所述右平移组件231的伸缩端通过所述右滑动机构设置在固定座6上。所述右滑动机构可以为滑块滑槽机构、滑轨机构或者丝杆螺母机构。右滑动机构可以让右压头232的左右往复运动更加流畅，提高加工精确度、自动化程度和智能化程度。
69.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述左压料装置22与所述右压料装置23位于同一高度上，所述左压料装置22与所述右压料装置23关于所述模具1对称。所述左平移组件221与所述右平移组件231位于关于所述模具1对称，所述左压头222与所述右压头232关于所述模具1对称。所述下压料装置21位于所述左压料装置22与所述右压料装置23之间的二等分线上。如此，左压料装置22与右压料装置23二者可以先后运作来将被焊接物7压在模具1上，以提升焊接的效率，提高加工精确度、自动化程度和智能化程度。
70.需要说明的是，左压料装置22与右压料装置23二者可以先后运作是指，左压料装置22在右压料装置23前运作，左压料装置22比右压料装置23先将被焊接物7压在模具1上，可以是左压料装置22先将被焊接物7压在模具1后，右压料装置23再开始将被焊接物7压在模具1上，结构如图6和图8所示；或者：右压料装置23在左压料装置22前运作，右压料装置23比左压料装置22先将被焊接物7压在模具1上，可以是右压料装置23先将被焊接物7压在模具1后，左压料装置22再开始将被焊接物7压在模具1上。
71.需要说明的是，左端焊接部71的投影与右端焊接部72的投影具有重叠部分，投影的方向是平行于焊接机构3朝向模具1的方向，结构如图8和图9所示，之后焊接机构3在下压时可以压住左端焊接部71与右端焊接部72并对二者进行焊接。
72.请参阅图1至图11，在本实施例中，所述焊接机构3的中轴线与所述模具1的中轴线相重合。
73.在某些实施例中，左压料装置还可以是不同于上述实施例讲述的结构(左平移组件和左压头)，左压料装置包括左摆动件、左转轴和左动力单元。左摆动件通过左转轴设置在固定座上，左摆动件位于模具的左侧。左动力单元可以为电机，所述左动力单元连接左转轴，所述左动力单元用于驱动左摆动件朝着或者背离模具的方向摆动。当左动力单元驱动左摆动件朝着模具的方向摆动，使得左摆动件将被焊接物7压在模具的上部分的左侧壁，此时左端焊接部71依然是露出的；焊接完成后，左动力单元驱动左摆动件朝背离模具的方向摆动，之后方便被焊接物7可以取出。在此种实施例中，依然可以沿用上述实施例讲述的下压料装置(升降组件和下压头)或者右压料装置(右平移组件和右压头)。在此种实施例中，所述右压料装置的结构还可以与所述左压料装置的结构相同，即所述右压料装置包括右摆
动件、右转轴和右动力单元。右摆动件通过右转轴设置在固定座上，右摆动件位于模具的右侧。右动力单元可以为电机，所述右动力单元连接右转轴，在此便不赘述右动力单元与右摆动件的运作方式，请参考左动力单元与左摆动件的运作方式。
74.在其他一些实施例中，所述压料机构还可以是不同于上述实施例讲述的结构(左平移组件、左压头、右平移组件和右压头)，所述压料机构包括左转动件和由转动件，左转动件的右端通过转轴与右转动件的左端相连接，左转动件与右转动件通过转轴相向或者相背离转动，左转动件和右转动件可以将模具的大部分外壁都包覆住，留出模具的上部分的中部外壁给左端焊接部71与右端焊接部72进行焊接工作。左转动件和右转动件之间的转动可以通过电机、伸缩气缸、伸缩油缸来驱动。
75.发明人发现左端焊接部71与右端焊接部72焊接在一起后，此时被焊接物7是套在模具1的外壁上，手动不易取出被焊接物7。为了解决这一问题，在本实施例中，所述推料机构用于将被焊接物7沿着模具1的外壁推出，结构如图1至图3所示。如此，推料机构将形成柱状的被焊接物7沿着模具1的外壁推出一段距离，使形成柱状的被焊接物7突出模具1的端部，操作人员便可以手持形成柱状的被焊接物7并将其取出，在一定程度上避免了操作人员的手被焊接部损伤。
76.请参阅图1至图3，在本实施例中，所述推料机构包括推料组件和推板5。所述推板5滑动套接于所述模具1的外壁上，所述推板5的形状可以为圆形、菱形、三角形等。所述推板5通过所述推料组件设置在所述固定座6上，所述推料组件用于驱动推板5在模具1的外壁上滑动。左端焊接部71与右端焊接部72焊接在一起后，推料组件驱动推板5在模具1的外壁上滑动并推出形成柱状的被焊接物7；之后推料组件驱动推板5至初始位置，留出模具1的空间给下一次的被焊接物7。
77.请参阅图1、图2和图10，在优选的实施例中，所述焊接机构3通过所述焊接升降机构4设置在所述固定座6上，所述焊接升降机构4用于驱动焊接机构3上下往复运动，所述焊接升降机构4可以位于所述焊接机构3的上方。所述焊接升降机构4可以为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动伸缩杆。在此以伸缩气缸的焊接升降机构4为例，伸缩气缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体内的活塞在缸体内进行直线往复运动，活塞连接活塞杆的一端，活塞杆的另一端伸出缸体外并与焊接机构3的焊头相连接，活塞杆为伸缩气缸的伸缩端，活塞杆是上下走向的，可以驱动焊接机构3的焊头上下往复运动。
78.在本实施例中，所述焊接机构3可以是电焊机，电焊机是利用正极和负极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊接物7，使左端焊接部71和右端焊接部72相焊接在一起。电焊机具有操作简单，使用方便，速度较快，被焊接物7在焊接后焊缝结实的优点。或者，所述焊接机构3还可以采用等离子焊接或者气焊的方式来进行焊接。
79.在本实施例中，所述被焊接物7是滤网，所述滤网是金属材质的，滤网的左端焊接部71与右端焊接部72焊接在一起后，滤网形成柱状的滤网。在实际使用过程中，滤网为圆柱状，具有较大的体积。相应的，模具也为圆柱状。假设滤网是要制成三棱柱状，那么相应的，模具也为三棱柱状；假设滤网是要制成四棱柱状，那么相应的，模具也为四棱柱状。滤网可以用于机油滤芯、空调、净化器、抽油烟机、空气滤清器、除湿器、除尘器等部件中。较佳的，滤网是用于机油滤芯上，以替代传统的滤纸。需要说明的是，所述被焊接物7不仅局限于滤网，还可以是其余可弯折的金属板。
80.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
81.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
82.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
83.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
84.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
85.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
86.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
87.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
88.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范
围之内。