激光角度检测折弯机用传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种折弯机设备，尤其涉及一种激光角度检测折弯机用传动装置。


背景技术：

2.折弯机是金属板材加工的关键设备，随着用户对折弯工件角度精度要求不断提高，在钣金加工过程中，为了确认折弯达到所需角度，需要耗费大量的人力与物力去检测工件的角度是否合格。可通过在折弯机上安装激光角度检测设备用于检测工件的角度，以节省工件角度检测的人力和物力支出。
3.现有技术的激光角度检测折弯机的传动结构存在以下缺点：
4.1)传动结构没有保护装置，皮带及传动机构易损，降低了设备的使用寿命，使用和维护成本较高。
5.2)激光角度检测设备无停车位，裸漏在外面，不利于激光角度检测设备的保护。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种激光角度检测折弯机用传动装置，能对激光角度检测设备和传动结构起到有效的保护作用。
7.本实用新型是这样实现的：
8.一种激光角度检测折弯机用传动装置，包括动力组件、传动组件、安装组件和停车位组件；动力组件安装在折弯机下梁上，动力组件的输出端设有主动轴；传动组件包括钣金外壳和设置在钣金外壳内的同步传动机构，钣金外壳安装在折弯机下梁上，主动轴的一端贯穿钣金外壳并与同步传动机构传动连接；同步传动机构延伸至折弯机下梁的停车位处，激光角度检测设备通过安装组件传动安装在同步传动机构上；折弯机下梁的端部设置停车位，停车位组件设置在停车位上，使安装组件能通过同步传动机构传动至停车位处，且停车位组件罩盖在安装组件上。
9.所述的动力组件包括驱动件、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、主动轴和驱动件安装件；主动轴的一端与同步传动机构同轴传动连接，第二同步轮同轴安装在主动轴的另一端上，第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接；第一同步轮固定安装在驱动件上，驱动件通过驱动件安装件固定在折弯机下梁上。
10.所述的驱动件包括伺服电机和减速机；伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，第一同步轮同轴安装在减速机的输出端；驱动件安装件与减速机活动连接；
11.所述的驱动件安装件包括减速机调节座和减速机安装块；减速机安装块为一端开口的u形结构，减速机安装块的两侧壁固定在折弯机下梁上，减速机的输出端贯穿减速机安装块的另一端并与减速机调节座可转动式连接；减速机调节座位于减速机安装块的开口端内并安装在折弯机下梁上。
12.所述的同步传动机构包括导轨、第二同步带、限位件、第三同步轮、第四同步轮和
调节件；第三同步轮与主动轴的一端同轴连接，第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮传动连接，第四同步轮通过调节件活动安装在折弯机下梁的停车位上，调节件安装在折弯机下梁的停车位上；导轨平行设置在第二同步带的上方，两组限位件均固定安装在折弯机下梁上且对称位于导轨的两端，安装组件可滑动式安装在导轨上；
13.若干根所述的导轨平行设置，每根导轨的下方均设有通过第二同步带连接的第三同步轮和第四同步轮；若干根导轨下方的第三同步轮通过从动轴同轴连接，且其中一个第三同步轮与主动轴同轴连接；若干根导轨下方的第四同步轮通过从动轴同轴连接，连接第四同步轮的从动轴贯穿安装在调节件上。
14.所述的调节件包括从动侧调节块、导杆和从动侧调节板；从动侧调节板固定安装在折弯机下梁的停车位上，导杆的一端贯穿从动侧调节板并与从动侧调节块连接；连接第四同步轮的从动轴贯穿从动侧调节块。
15.所述的限位件包括下梁限位块和接近开关；下梁限位块固定在折弯机下梁上且位于导轨的端部旁侧；接近开关通过限位开关安装板固定在折弯机下梁上且位于导轨的端部下方，感应钣金固定安装在安装组件的底部并能与接近开关接触连接。
16.所述的安装组件包括滑块、过渡安装钣金、激光保护罩壳和同步带连接齿板；滑块滑动嵌装在导轨上，过渡安装钣金固定安装在滑块上，激光角度检测设备固定安装在过渡安装钣金上；激光保护罩壳固定安装在过渡安装钣金上，激光保护罩壳罩盖在激光角度检测设备的四周；过渡安装钣金的底部下方安装有同步带连接齿板，第二同步带卡接在同步带连接齿板与过渡安装钣金的底部之间。
17.所述的钣金外壳包括顶部钣金、同步带盖板、停车位顶部钣金和底部钣金；底部钣金安装在折弯机下梁上，顶部钣金安装在底部钣金上方，顶部钣金与底部钣金之间形成同步传动机构的安装腔体；同步带盖板罩盖在同步传动机构的第二同步带的外侧，停车位顶部钣金设置在顶部钣金的一端并固定在折弯机下梁的停车位上，停车位组件安装在停车位顶部钣金上。
18.所述的底部钣金上设有同步带垫块，同步带垫块呈u形槽结构，第二同步带在同步带垫块的u形槽口内传动；底部钣金的侧部设有拖链钣金，拖链安装在拖链钣金上。
19.所述的停车位组件包括防护钣金罩壳支撑件和防护钣金罩壳；防护钣金罩壳固定在防护钣金罩壳支撑件上，防护钣金罩壳能罩盖在安装组件上；防护钣金罩壳支撑件固定在停车位顶部钣金上。
20.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.1、本实用新型由于设有同步传动机构，通过限位件对传动部件进行机械限位和电控限位，从而对与传动部件同步滑动的激光角度检测设备起到限位保护作用，确保传动部件和激光角度检测设备的使用安全。
22.2、本实用新型由于设有停车位组件，能在激光角度检测设备不工作时将其移动至停车位，并通过停车位组件对其进行罩盖保护。
23.3、本实用新型由于设有同步带垫块，能在第二同步带下垂时对其提供承托作用，防止第二同步带直接与底部钣金摩擦接触而损坏，对第二同步带起到有效的保护作用，延长第二同步带的使用寿命。
附图说明
24.图1是本实用新型激光角度检测折弯机用传动装置的立体图；
25.图2是本实用新型激光角度检测折弯机用传动装置中动力组件的立体图；
26.图3是本实用新型激光角度检测折弯机用传动装置中传动组件的立体图；
27.图4是本实用新型激光角度检测折弯机用传动装置中传动组件的一侧内部结构图；
28.图5是本实用新型激光角度检测折弯机用传动装置中传动组件的另一侧内部结构图；
29.图6是本实用新型激光角度检测折弯机用传动装置中安装组件的立体图；
30.图7是本实用新型激光角度检测折弯机用传动装置中停车位组件的立体图。
31.图中，1动力组件，11伺服电机，12减速机，13第一同步轮，14第一同步带，15第二同步轮，16主动轴，17减速机调节座，18减速机安装块，19第一轴端面垫片，2传动组件，21顶部钣金，22同步带盖板，23停车位顶部钣金，24拖链钣金，25拖链，26轴承座，27下梁限位块，28导轨，29第二同步带，210接近开关，211限位开关安装板，212同步带垫块，213底部钣金，215第三同步轮，216第四同步轮，217从动轴，218轴承，219从动侧调节块，220导杆，221从动侧调节板，222无油衬套，3安装组件，31滑块，32过渡安装板，33过渡安装钣金，34激光角度检测安装块，35激光角度检测设备，36激光保护罩壳，37激光保护罩壳安装过渡件，38同步带连接齿板，39感应钣金，4停车位组件，41防护钣金罩壳支撑件，42防护钣金罩壳。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
33.请参见附图1，一种激光角度检测折弯机用传动装置，包括动力组件1、传动组件2、安装组件3和停车位组件4；动力组件1安装在折弯机下梁上，动力组件1的输出端设有主动轴16；传动组件2包括钣金外壳和设置在钣金外壳内的同步传动机构，钣金外壳安装在折弯机下梁上，主动轴16的一端贯穿钣金外壳并与同步传动机构传动连接；同步传动机构延伸至折弯机下梁的停车位处，激光角度检测设备35通过安装组件3传动安装在同步传动机构上；折弯机下梁的端部设置停车位，停车位组件4设置在停车位上，使安装组件3能通过同步传动机构传动至停车位处，且停车位组件4罩盖在安装组件3上。
34.请参见附图1和附图2，所述的动力组件1包括驱动件、第一同步轮13、第一同步带14、第二同步轮15、主动轴16和驱动件安装件；主动轴16的一端与同步传动机构同轴传动连接，第二同步轮15同轴安装在主动轴16的另一端上，第二同步轮15通过第一同步带14与第一同步轮13传动连接；第一同步轮13通过平键经第一轴端面垫片19固定安装在驱动件上，驱动件通过驱动件安装件固定在折弯机下梁上。通过驱动件驱动第一同步轮13经第一同步带14带动第二同步轮15转动，第二同步轮15带动主动轴16同步转动，从而通过主动轴16带动同步传动机构运动。
35.所述的驱动件包括伺服电机11和减速机12；伺服电机11的输出端与减速机12的输入端连接，第一同步轮13同轴安装在减速机12的输出端；驱动件安装件与减速机12活动连接。通过伺服电机11经减速机12提供驱动力，带动第一同步轮13转动。
36.所述的驱动件安装件包括减速机调节座17和减速机安装块18；减速机安装块18为
一端开口的u形结构，减速机安装块18的两侧壁固定在折弯机下梁上，减速机12的输出端贯穿减速机安装块18的另一端并与减速机调节座17通过轴承可转动式连接；减速机调节座17位于减速机安装块18的开口端内并安装在折弯机下梁上。可通过减速机调节座17在减速机安装块18内的位置改变来调节第一同步轮13的位置，从而调节主动轴16的位置，确保主动轴16在同步传动机构与动力组件1之间的可靠传动。
37.请参见附图1、附图3至附图5，所述的同步传动机构包括导轨28、第二同步带29、限位件、第三同步轮215、第四同步轮216和调节件；第三同步轮215与主动轴16的一端同轴连接，第三同步轮215通过第二同步带29与第四同步轮216传动连接，第四同步轮216通过调节件活动安装在折弯机下梁的停车位上，调节件安装在折弯机下梁的停车位上；导轨28平行设置在第二同步带29的上方，两组限位件均通过内六角螺钉固定安装在折弯机下梁上且对称位于导轨28的两端，安装组件3可滑动式安装在导轨28上。优选的，第三同步轮215与主动轴16的连接处可设置轴承座26，通过轴承座26保证主动轴16和第三同步轮215之间的动力传递。
38.若干根所述的导轨28平行设置，每根导轨28的下方均设有通过第二同步带29连接的第三同步轮215和第四同步轮216；若干根导轨28下方的第三同步轮215通过从动轴217同轴连接，且其中一个第三同步轮215与主动轴16同轴连接；若干根导轨28下方的第四同步轮216通过从动轴217同轴连接，连接第四同步轮216的从动轴217通过卡簧贯穿安装在调节件上。优选的，导轨28的数量为两根，以保证两个激光角度检测设备35的安装和滑动，从而满足两个激光角度检测设备35分别在工件两侧进行角度检测。导轨28的数量可根据实际需要调整，第二同步带29、第三同步轮215和第四同步轮216的数量根据导轨28的数量相应调整。
39.所述的调节件包括从动侧调节块219、导杆220和从动侧调节板221；从动侧调节板221通过内六角螺钉固定安装在折弯机下梁的停车位上，导杆220的一端通过无油衬套222贯穿从动侧调节板221并与从动侧调节块219连接；连接第四同步轮216的从动轴217通过轴承218经卡簧贯穿从动侧调节块219。通过导杆220在无油衬套222中滑动，用于调节从动侧调节块219的位置，从而调节连接第四同步轮216的从动轴217的位置，进而保证第二同步带29的涨紧，达到涨紧度调整的目的。
40.所述的限位件包括下梁限位块27和接近开关210；下梁限位块27通过内六角螺钉固定在折弯机下梁上且位于导轨28的端部旁侧；接近开关210通过限位开关安装板211固定在折弯机下梁上且位于导轨28的端部下方，感应钣金39通过半圆头螺钉固定安装在安装组件3的底部并能与接近开关210接触连接。下梁限位块27用于对激光角度检测设备35进行机械限位，接近开关210通过与感应钣金39的感应配合实现对激光角度检测设备35的cnc(computerized numerical control，即计算机数控)控制限位。
41.所述的钣金外壳包括顶部钣金21、同步带盖板22、停车位顶部钣金23和底部钣金213；底部钣金213安装在折弯机下梁上，顶部钣金21通过侧端钣金安装在底部钣金213上方，顶部钣金21与底部钣金213之间形成同步传动机构的安装腔体；同步带盖板22连接在侧端钣金的侧部并罩盖在第二同步带29的外侧，停车位顶部钣金23设置在顶部钣金21的一端并固定在折弯机下梁的停车位上，停车位组件4安装在停车位顶部钣金23上。钣金外壳通过内六角螺钉固定在折弯机下梁上，用于保护同步传动机构。
42.所述的底部钣金213上设有同步带垫块212，同步带垫块212呈u形槽结构，第二同
步带29在同步带垫块212的u形槽口内传动，可避免第二同步带29下垂时直接与底部钣金213接触，达到隔离和撑托的目的，从而避免了第二同步带29的磨损，对第二同步带29起到有效的保护作用。
43.所述的底部钣金213的侧部设有拖链钣金24，拖链25安装在拖链钣金24上，拖链25用于激光角度检测补偿系统中激光角度检测设备35及其他部件的走线。
44.请参见附图1和附图6，所述的安装组件3包括滑块31、过渡安装钣金33、激光保护罩壳36和同步带连接齿板38；滑块31滑动嵌装在导轨28上，过渡安装钣金33通过过渡安装板32固定安装在滑块31上，激光角度检测设备35通过激光角度检测安装块34固定安装在过渡安装钣金33上；激光保护罩壳36通过激光保护罩壳安装过渡件37固定安装在过渡安装钣金33上，激光保护罩壳36罩盖在激光角度检测设备35的四周；过渡安装钣金33的底部下方通过半圆头螺钉安装有同步带连接齿板38，第二同步带29卡接在同步带连接齿板38与过渡安装钣金33的底部之间。在第二同步带29的传动下，通过滑块31与导轨28的滑动嵌装实现滑块31的导向，从而带动激光角度检测设备35沿导轨28滑动；感应钣金39可通过半圆头螺钉固定在过渡安装钣金33上。
45.请参见附图1和附图7，所述的停车位组件4包括防护钣金罩壳支撑件41和防护钣金罩壳42；防护钣金罩壳42通过半圆头螺钉固定在防护钣金罩壳支撑件41上，防护钣金罩壳42能罩盖在安装组件3上；防护钣金罩壳支撑件41通过内六角螺钉固定在停车位顶部钣金23上。在激光角度检测设备35未工作时，激光角度检测设备35沿导轨28滑动至停车位，通过停车位组件4对其进行罩盖保护。
46.本实用新型的工作原理是：
47.伺服电机11通电工作，并通过减速机12带动第一同步轮13转动，在第一同步带14的传动下使第二同步轮15带动主动轴16同步转动。通过从动轴217连接的两个第三同步轮215随主动轴16同步转动，在两条第二同步带29的传动下，通过从动轴217连接的两个第四同步轮同步转动，同时在同步带连接齿板38的作用下使滑块31随第二同步带29沿导轨28直线滑动，从而带动激光角度检测设备35滑动，进而通过激光角度检测设备35实现工件角度的检测。
48.在激光角度检测设备35滑动的过程中，通过导轨28两端旁侧的下梁限位块27实现机械限位，通过导轨28两端下方的接近开关210实现cnc控制限位，以限制激光角度检测设备35的滑动幅度，确保激光角度检测设备35的使用安全。在激光角度检测设备35不使用时，将安装组件3沿导轨28滑动至停车位，并通过防护钣金罩壳42罩盖安装组件3，起到保护激光角度检测设备35的作用。
49.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。