自动取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装领域，具体为自动取料机构。


背景技术：

2.低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
3.电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、电感、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。
4.低压电器产品组件或者电子元器件加工时需要调整方向后再进行加工，电子元器件调整方向都是人工进行调整，费时费力，不利于连续加工。
5.因此提出自动取料机构以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供自动取料机构，以解决上述背景技术中提出问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动取料机构，包括机构支撑垂直板和产品，所述机构支撑垂直板连接有取料结构，所述机构支撑垂直板在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构，所述取料结构将产品移动至转动结构，所述转动结构吸附有产品，所述转动结构将产品在水平方向上转动，产品转动后所述取料结构将转动后的产品送至翻转结构上，所述翻转结构对产品进行翻转处理。
8.进一步的，所述取料结构包括吸盘、吸盘固定板、夹子打开轴承、取料机构驱动电机、直连接板、连接板、吸盘上下运动垂直保持轴承、摇摆曲臂、限位螺栓固定块、同步轮、旋转同步轮、限位螺栓和同步带，所述取料机构驱动电机安装于机构支撑垂直板侧壁上，所述取料机构驱动电机输出端固定连接有旋转同步轮，所述旋转同步轮啮合连接有同步带，所述同步带下端啮合连接有同步轮，所述同步轮和旋转同步轮前侧壁均固定连接有摇摆曲臂，所述摇摆曲臂外端固定连接有吸盘上下运动垂直保持轴承，所述吸盘上下运动垂直保持轴承转动连接有直连接板，所述直连接板底部固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板对称固定连接有吸盘，所述吸盘直立部位底部凹槽内装有夹子打开轴承，所述机构支撑垂直板前侧壁上端对称固定连接有限位螺栓固定块，所述限位螺栓固定块横向部位顶部固定连接有限位螺栓，上端所述摇摆曲臂与限位螺栓接触后夹子打开轴承对产品进行吸附或者释放。
9.进一步的，所述机构支撑垂直板通过轴承与同步轮和旋转同步轮转动连接。
10.进一步的，所述机构支撑垂直板前侧壁连接有用于同步带张紧的张紧结构，所述张紧结构包括张紧轴调整块和张紧轴承，所述张紧轴调整块安装于机构支撑垂直板侧壁，所述张紧轴调整块固定连接有张紧轴承，所述张紧轴承与同步带贴合接触。
11.进一步的，所述机构支撑垂直板前端上端通过安装杆安装有取料机构安全罩壳，
所述吸盘上下运动垂直保持轴承、摇摆曲臂、限位螺栓固定块、同步轮、旋转同步轮、限位螺栓、张紧轴调整块、同步带和张紧轴承设于取料机构安全罩壳内。
12.进一步的，所述转动结构包括产品水平180
°
旋转电机、电机固定板一、水平旋转平台一和原点感应器一，所述电机固定板一安装于机构支撑垂直板前侧壁下端，所述电机固定板一安装有产品水平180
°
旋转电机，所述产品水平180
°
旋转电机输出端固定连接有水平旋转平台一，所述电机固定板一顶部固定连接有原点感应器一，所述原点感应器一设于水平旋转平台一后侧。
13.进一步的，所述翻转结构包括产品夹子、弹簧压缩导向圆棒、弹簧、产品垂直方向翻转电机、联轴器、产品放置平台二、垂直旋转机构旋转轴承、轴承固定板、电机固定板二、安装柱、旋转中心轴、原点感应器二、夹子开闭限位板、机构支撑板、夹子滑块和夹子导轨，所述机构支撑垂直板后侧壁通过安装杆固定连接有安装柱，所述安装柱后侧壁固定连接有电机固定板二，所述电机固定板二固定连接有产品垂直方向翻转电机，所述产品垂直方向翻转电机输出端固定连接有联轴器，所述联轴器固定连接有旋转中心轴，所述机构支撑垂直板前侧壁固定连接有机构支撑板，所述机构支撑板前端固定连接有轴承固定板，所述轴承固定板安装孔内和旋转中心轴前端均固定连接有垂直旋转机构旋转轴承，所述垂直旋转机构旋转轴承之间固定连接有产品放置平台二，所述产品放置平台二上下侧壁前后端固定连接有夹子开闭限位板，所述夹子开闭限位板贴合滑动连接有弹簧压缩导向圆棒，所述弹簧压缩导向圆棒里端固定连接有产品夹子，所述产品夹子侧壁与产品放置平台二直孔贴合滑动连接，所述产品夹子横向固定连接有夹子滑块，所述夹子滑块通过限位滑槽与夹子导轨限位滑动连接，所述夹子开闭限位板内壁固定连接有弹簧，且弹簧套在弹簧压缩导向圆棒上。
14.进一步的，所述夹子导轨安装于产品放置平台二上下端面。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型取料结构将产品移动至转动结构，转动结构对产品水平方向转动，然后取料结构将转动后的产品移动至翻转结构，翻转结构对产品在垂直方向上翻转，方便对产品水平、垂直两个方向进行180
°
位置调整，省时省力，利于连续加工，同时，张紧结构对取料结构的同步带进行张紧处理，保证了同步带驱动稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体图一；
19.图2为本实用新型的立体图二；
20.图3为本实用新型的取料结构立体图一；
21.图4为本实用新型的转动结构和翻动结构立体一；
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1.吸盘 2.吸盘固定板 3.夹子打开轴承 4.产品水平180
°
旋转电机 5.电机固定
板一6.水平旋转平台一7.产品夹子8.弹簧压缩导向圆棒9.弹簧10.产品垂直方向翻转电机11.取料机构安全罩壳12.取料机构驱动电机13.机构支撑垂直板14.联轴器15.产品放置平台二16.产品17.垂直旋转机构旋转轴承18.轴承固定板19.电机固定板二20.安装柱21.连接板22.吸盘上下运动垂直保持轴承23.摇摆曲臂24.限位螺栓固定块25.同步轮26.旋转同步轮27.限位螺栓28.张紧轴调整块29.同步带30.张紧轴承31.原点感应器一32.旋转中心轴33.原点感应器二34.夹子开闭限位板35.机构支撑板36.夹子滑块37.夹子导轨38.直连接板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
26.实施例
27.如图1-3所示，自动取料机构，包括机构支撑垂直板13和产品16，机构支撑垂直板13连接有取料结构，取料结构包括吸盘1、吸盘固定板2、夹子打开轴承3、取料机构驱动电机12、直连接板38、连接板21、吸盘上下运动垂直保持轴承22、摇摆曲臂23、限位螺栓固定块24、同步轮25、旋转同步轮26、限位螺栓27和同步带29，取料机构驱动电机12安装于机构支撑垂直板13侧壁上，取料机构驱动电机12输出端固定连接有旋转同步轮26，旋转同步轮26啮合连接有同步带29，同步带29下端啮合连接有同步轮25，同步轮25和旋转同步轮26前侧壁均固定连接有摇摆曲臂23，摇摆曲臂23外端固定连接有吸盘上下运动垂直保持轴承22，吸盘上下运动垂直保持轴承22转动连接有直连接板38，直连接板38底部固定连接有连接板21，连接板21底部固定连接有吸盘固定板2，吸盘固定板2对称固定连接有吸盘1，吸盘1直立部位底部凹槽内装有夹子打开轴承3，机构支撑垂直板13前侧壁上端对称固定连接有限位螺栓固定块24，限位螺栓固定块24横向部位顶部固定连接有限位螺栓27，上端摇摆曲臂23与限位螺栓27接触后夹子打开轴承3对产品16进行吸附或者释放，机构支撑垂直板13通过轴承与同步轮25和旋转同步轮26转动连接；
28.取料结构方便对产品16进行取料。
29.如图1、4所示，机构支撑垂直板13在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构，转动结构包括产品水平180
°
旋转电机4、电机固定板一5、水平旋转平台一6和原点感应器一31，电机固定板一5安装于机构支撑垂直板13前侧壁下端，电机固定板一5安装有产品水平180
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旋转电机4，产品水平180
°
旋转电机4输出端固定连接有水平旋转平台一6，电机固定板一5顶部固定连接有原点感应器一31，原点感应器一31设于水平旋转平台一6后侧。
30.转动结构对产品16水平方向转动。
31.如图1、2、4所示，翻转结构包括产品夹子7、弹簧压缩导向圆棒8、弹簧9、产品垂直方向翻转电机10、联轴器14、产品放置平台二15、垂直旋转机构旋转轴承17、轴承固定板18、电机固定板二19、安装柱20、旋转中心轴32、原点感应器二33、夹子开闭限位板34、机构支撑板35、夹子滑块36和夹子导轨37，机构支撑垂直板13后侧壁通过安装杆固定连接有安装柱
20，安装柱20后侧壁固定连接有电机固定板二19，电机固定板二19固定连接有产品垂直方向翻转电机10，产品垂直方向翻转电机10输出端固定连接有联轴器14，联轴器14固定连接有旋转中心轴32，机构支撑垂直板13前侧壁固定连接有机构支撑板35，机构支撑板35前端固定连接有轴承固定板18，轴承固定板18安装孔内和旋转中心轴32前端均固定连接有垂直旋转机构旋转轴承17，垂直旋转机构旋转轴承17之间固定连接有产品放置平台二15，产品放置平台二15上下侧壁前后端固定连接有夹子开闭限位板34，夹子开闭限位板34贴合滑动连接有弹簧压缩导向圆棒8，弹簧压缩导向圆棒8里端固定连接有产品夹子7，产品夹子7侧壁与产品放置平台二15直孔贴合滑动连接，产品夹子7横向固定连接有夹子滑块36，夹子滑块36通过限位滑槽与夹子导轨37限位滑动连接，夹子开闭限位板34内壁固定连接有弹簧9，且弹簧9套在弹簧压缩导向圆棒8上，夹子导轨37安装于产品放置平台二15上下端面，机构支撑垂直板13后侧壁固定连接有原点感应器二33。
32.取料结构将产品16移动至转动结构，转动结构吸附有产品16，转动结构将产品16在水平方向上转动，产品16转动后取料结构将转动后的产品16送至翻转结构上，翻转结构对产品16进行翻转处理；
33.取料结构将产品16移动至转动结构，转动结构对产品16水平方向转动，然后取料结构将转动后的产品16移动至翻转结构，翻转结构对产品16在垂直方向上翻转，方便对产品16水平、垂直两个方向进行180
°
位置调整，省时省力，利于连续加工。
34.如图3所示，机构支撑垂直板13前侧壁连接有用于同步带29张紧的张紧结构，张紧结构包括张紧轴调整块28和张紧轴承30，张紧轴调整块28安装于机构支撑垂直板13侧壁，张紧轴调整块28固定连接有张紧轴承30，张紧轴承30与同步带29贴合接触，张紧结构对取料结构的同步带29进行张紧处理，保证了同步带29驱动稳定性。
35.如图1-3所示，机构支撑垂直板13前端上端通过安装杆安装有取料机构安全罩壳11，吸盘上下运动垂直保持轴承22、摇摆曲臂23、限位螺栓固定块 24、同步轮25、旋转同步轮26、限位螺栓27、张紧轴调整块28、同步带29 和张紧轴承30设于取料机构安全罩壳11内。
36.使用时，取料结构的取料机构驱动电机12带动旋转同步轮26逆时针转动，旋转同步轮26带动同步带29转动同步轮25转动，同步轮25和旋转同步轮26带动摇摆曲臂23转动，摇摆曲臂23通过吸盘上下运动垂直保持轴承 22带动直连接板38移动，直连接板38带动夹子打开轴承3移动上料位置处，夹子打开轴承3对产品16进行吸取，然后取料结构的取料机构驱动电机12 带动旋转同步轮26顺时针转动，旋转同步轮26带动同步带29转动同步轮25 转动，同步轮25和旋转同步轮26带动摇摆曲臂23转动，摇摆曲臂23通过吸盘上下运动垂直保持轴承22带动直连接板38移动，直连接板38带动夹子打开轴承3移动上料位置处，夹子打开轴承3将产品16放到转动结构的水平旋转平台一6上，夹子打开轴承3再将产品16放到水平旋转平台一6上，转动结构的产品水平180
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旋转电机4带动产品16水平方向转动，然后取料结构将转动后的产品16移动至翻转结构上，夹子打开轴承3将产品夹子7向外推动，然后弹簧9推动产品夹子7移动，产品夹子7将产品16卡住，翻转结构的产品垂直方向翻转电机10带动联轴器14转动，联轴器14带动旋转中心轴32转动旋转中心轴32带动垂直旋转机构旋转轴承17转动，垂直旋转机构旋转轴承17带动产品放置平台二15转动，产品放置平台二15带动产品夹子 7转动，产品夹子7带动产品16在垂直方向上转动，翻转结构对产品16在垂直方向上翻转，方便对产品16水平、垂直两个方向进行180
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位置调整，省时省力，利于连续加工，
同时，张紧结构对取料结构的同步带29进行张紧处理，保证了同步带29驱动稳定性。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。