自动开合的工装治具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装领域，具体为自动开合的工装治具。


背景技术：

2.电子元器件加工时需要通过治具对其进行夹紧处理，现在的夹具不方便进行自动打开和闭合，不方便进行使用。
3.因此提出自动开合的工装治具以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动开合的工装治具，以解决上述背景技术中提出问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动开合的工装治具，包括产品、基座、圆形机架、转动板和第二弧形板安装架，所述圆形机架转动连接有转动板，所述基座外壁均匀固定连接有基座，所述基座连接有第一自动开合治具和第二自动开合治具，所述第一自动开合治具与产品左右侧壁贴合接触，所述第二自动开合治具与产品前后侧壁支撑贴合接触，所述第二自动开合治具与第二弧形板安装架连接。
6.进一步的，所述第一自动开合治具包括滑动板、弹簧挡边、产品定位夹板、夹子随动轮、曲臂、旋转轴承、曲臂随动轮、夹子开闭随动轮、曲臂旋转控制滑动工件、产品支撑板、第一滑块、第一导轨、曲臂旋转轴、第二导轨、第二滑块、弹簧、l形安装板和第一弧形板，所述弹簧挡边对称安装于基座顶部左右端，所述弹簧挡边内壁均匀固定连接有弹簧，所述弹簧里端固定连接有滑动板，所述滑动板底部对称固定连接有第一滑块，所述第一滑块底部限位滑动连接有第一导轨，所述滑动板里端顶部固定连接有产品定位夹板，所述产品定位夹板内壁下端固定连接有产品支撑板，所述产品定位夹板顶部中端处固定连接有夹子随动轮，所述曲臂旋转轴顶部固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承安装于曲臂弯曲部位处，所述曲臂前端通过直孔与夹子随动轮转动连接，所述曲臂后端固定连接有曲臂随动轮，所述曲臂随动轮底部与曲臂旋转控制滑动工件开设的孔滑动连接，所述曲臂旋转控制滑动工件后端固定连接有夹子开闭随动轮，所述曲臂旋转控制滑动工件底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块底部与第二导轨贴合滑动连接，所述l形安装板安装于圆形机架侧壁，所述l形安装板侧壁下端固定连接有与夹子开闭随动轮配合使用的第一弧形板。
7.进一步的，所述第一导轨对称安装于基座顶部。
8.进一步的，所述产品支撑板里端比产品定位夹板里端更靠近基座中端处。
9.进一步的，所述第二导轨安装于基座顶部后侧。
10.进一步的，所述第二自动开合治具包括产品阻挡随动轮、产品夹紧随动轮、随动轮固定工件、拉环支柱固定块、第一拉簧支柱、拉簧、产品压紧机构、张开轴承、轴承支柱、压紧机构运动滑块、压紧机构运动导轨、压紧机构随动轮、压紧机构曲臂、拉簧支柱、压紧机构曲臂旋转中心轴承座、机构连接板、第二弧形板、滑动槽和直滑动板，所述产品阻挡随动轮安
装于基座顶部后侧，所述基座对称开设有滑动槽，所述滑动槽内贴合滑动连接有直滑动板，所述直滑动板顶部固定连接有随动轮固定工件，所述随动轮固定工件顶部均匀固定连接有产品夹紧随动轮，所述直滑动板底部固定连接有机构连接板，所述机构连接板顶部固定连接有压紧机构运动滑块，所述压紧机构运动滑块限位滑动连接有压紧机构运动导轨，所述机构连接板前端底部固定连接有轴承支柱，所述轴承支柱转动连接有产品压紧机构、张开轴承，所述轴承支柱底部开设的滑孔滑动连接有压紧机构随动轮，所述压紧机构随动轮固定连接有压紧机构曲臂，所述压紧机构曲臂顶部中端处固定连接有拉簧支柱，所述压紧机构曲臂外端转动连接有压紧机构曲臂旋转中心轴承座，所述压紧机构曲臂旋转中心轴承座安装于基座底部，所述基座后端底部固定连接有拉环支柱固定块，所述拉环支柱固定块底部固定连接有第一拉簧支柱，所述第一拉簧支柱连接有拉簧，且拉簧与拉簧支柱连接，所述第二弧形板安装架固定连接有与产品压紧机构、张开轴承配合使用的第二弧形板。
11.进一步的，所述产品阻挡随动轮设于第二导轨前端两侧。
12.进一步的，所述压紧机构运动导轨安装于基座底部处。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型第一自动开合治具的弹簧挡边连接的弹簧推动产品定位夹板移动，产品定位夹板带动产品支撑板相互靠近移动，产品支撑板与产品侧壁接触对产品左右夹紧，第二自动开合治具的拉簧带动拉簧支柱移动，拉簧支柱带动拉环支柱固定块沿着压紧机构曲臂旋转中心轴承座转动，压紧机构曲臂带动压紧机构随动轮移动，压紧机构随动轮推动机构连接板移动，机构连接板通过压紧机构运动滑块在压紧机构运动导轨上移动，机构连接板带动直滑动板在滑动槽内移动，直滑动板带动随动轮固定工件移动，随动轮固定工件带动产品夹紧随动轮移动，随动轮固定工件和产品阻挡随动轮接触后对产品前后夹紧，第一自动开合治具和第二自动开合治具方便进行闭合；转动板带动基座转动，基座带动第一自动开合治具的夹子开闭随动轮与第一弧形板接触，第一弧形板推动夹子开闭随动轮移动，夹子开闭随动轮推动曲臂旋转控制滑动工件移动，曲臂旋转控制滑动工件通过旋转轴承和曲臂随动轮配合带动曲臂向外转动，曲臂通过夹子随动轮带动产品定位夹板向外移动，产品定位夹板带动产品支撑板向外移动，产品支撑板与产品分离，同时，基座带动第二自动开合治具的产品压紧机构、张开轴承转动至与第二弧形板接触，第二弧形板推动产品压紧机构、张开轴承移动，产品压紧机构、张开轴承通过轴承支柱带动机构连接板移动，机构连接板带动直滑动板移动，直滑动板带动随动轮固定工件向前移动，随动轮固定工件带动产品夹紧随动轮与产品分离，第一自动开合治具和第二自动开合治具方便进行打开，工装治具方便进行自动打开和闭合，方便进行使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的基座及其连接结构立体图一；
18.图3为本实用新型的基座及其连接结构立体图二；
19.图4为本实用新型的基座及其连接结构背面图一；
20.图5为本实用新型的压紧机构运动导轨及其连接结构示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1.产品2.滑动板3.弹簧挡边4.产品定位夹板5.夹子随动轮6.曲臂7.旋转轴承8.产品阻挡随动轮9.曲臂随动轮10.夹子开闭随动轮11.曲臂旋转控制滑动工件12.产品夹紧随动轮13.随动轮固定工件14.产品支撑板15.第一滑块16.第一导轨17.曲臂旋转轴18.第二导轨19.第二滑块20.拉环支柱固定块21.弹簧22.第一拉簧支柱23.拉簧24.产品压紧机构、张开轴承25.轴承支柱26.压紧机构运动滑块27.压紧机构运动导轨28.压紧机构随动轮29.压紧机构曲臂30.拉簧支柱31.压紧机构曲臂旋转中心轴承座32.机构连接板33.基座34.圆形机架35.转动板36.l形安装板37.第一弧形板38.第二弧形板39.第二弧形板安装架40.滑动槽41.直滑动板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
25.实施例
26.如图1-3所示，自动开合的工装治具，包括产品1、基座33、圆形机架34、转动板35和第二弧形板安装架39，圆形机架34转动连接有转动板35，基座33外壁均匀固定连接有基座33，基座33连接有第一自动开合治具和第二自动开合治具，第一自动开合治具包括滑动板2、弹簧挡边3、产品定位夹板4、夹子随动轮5、曲臂6、旋转轴承7、曲臂随动轮9、夹子开闭随动轮10、曲臂旋转控制滑动工件11、产品支撑板14、第一滑块15、第一导轨16、曲臂旋转轴17、第二导轨18、第二滑块19、弹簧21、l形安装板36和第一弧形板37，弹簧挡边3对称安装于基座33顶部左右端，弹簧挡边3内壁均匀固定连接有弹簧21，弹簧21里端固定连接有滑动板2，滑动板2底部对称固定连接有第一滑块15，第一滑块15底部限位滑动连接有第一导轨16，滑动板2里端顶部固定连接有产品定位夹板4，产品定位夹板4内壁下端固定连接有产品支撑板14，产品定位夹板4顶部中端处固定连接有夹子随动轮5，曲臂旋转轴17顶部固定连接有旋转轴承7，旋转轴承7安装于曲臂6弯曲部位处，曲臂6前端通过直孔与夹子随动轮5转动连接，曲臂6后端固定连接有曲臂随动轮9，曲臂随动轮9底部与曲臂旋转控制滑动工件11开设的孔滑动连接，曲臂旋转控制滑动工件11后端固定连接有夹子开闭随动轮10，曲臂旋转控制滑动工件11底部固定连接有第二滑块19，第二滑块19底部与第二导轨18贴合滑动连接，l形安装板36安装于圆形机架34侧壁，l形安装板36侧壁下端固定连接有与夹子开闭随动轮10配合使用的第一弧形板37，第一导轨16对称安装于基座33顶部，产品支撑板14里端比产品定位夹板4里端更靠近基座33中端处，第二导轨18安装于基座33顶部后侧，第一自动开合治具与产品1左右侧壁贴合接触；
27.第一自动开合治具的弹簧挡边3连接的弹簧21推动产品定位夹板4移动，产品定位
夹板4带动产品支撑板14相互靠近移动，产品支撑板14与产品1 侧壁接触对产品1左右夹紧；然后转动板35带动基座33转动，基座33带动第一自动开合治具的夹子开闭随动轮10与第一弧形板37接触，第一弧形板 37推动夹子开闭随动轮10移动，夹子开闭随动轮10推动曲臂旋转控制滑动工件11移动，曲臂旋转控制滑动工件11通过旋转轴承7和曲臂随动轮9配合带动曲臂6向外转动，曲臂6通过夹子随动轮5带动产品定位夹板4向外移动，产品定位夹板4带动产品支撑板14向外移动，产品支撑板14与产品1 分离，第一自动开合治具方便进行打开，工装治具方便进行自动打开和闭合，方便进行使用。
28.如图1-5所示，第二自动开合治具包括产品阻挡随动轮8、产品夹紧随动轮12、随动轮固定工件13、拉环支柱固定块20、第一拉簧支柱22、拉簧23、产品压紧机构、张开轴承24、轴承支柱25、压紧机构运动滑块26、压紧机构运动导轨27、压紧机构随动轮28、压紧机构曲臂29、拉簧支柱30、压紧机构曲臂旋转中心轴承座31、机构连接板32、第二弧形板38、滑动槽40和直滑动板41，产品阻挡随动轮8安装于基座33顶部后侧，基座33对称开设有滑动槽40，滑动槽40内贴合滑动连接有直滑动板41，直滑动板41顶部固定连接有随动轮固定工件13，随动轮固定工件13顶部均匀固定连接有产品夹紧随动轮12，直滑动板41底部固定连接有机构连接板32，机构连接板32顶部固定连接有压紧机构运动滑块26，压紧机构运动滑块26限位滑动连接有压紧机构运动导轨27，机构连接板32前端底部固定连接有轴承支柱25，轴承支柱25转动连接有产品压紧机构、张开轴承24，轴承支柱25底部开设的滑孔滑动连接有压紧机构随动轮28，压紧机构随动轮28固定连接有压紧机构曲臂 29，压紧机构曲臂29顶部中端处固定连接有拉簧支柱30，压紧机构曲臂29 外端转动连接有压紧机构曲臂旋转中心轴承座31，压紧机构曲臂旋转中心轴承座31安装于基座33底部，基座33后端底部固定连接有拉环支柱固定块20，拉环支柱固定块20底部固定连接有第一拉簧支柱22，第一拉簧支柱22连接有拉簧23，且拉簧23与拉簧支柱30连接，第二弧形板安装架39固定连接有与产品压紧机构、张开轴承24配合使用的第二弧形板38，产品阻挡随动轮8 设于第二导轨18前端两侧，压紧机构运动导轨27安装于基座33底部处，第二自动开合治具与产品1前后侧壁支撑贴合接触，第二自动开合治具与第二弧形板安装架39连接，且第二弧形板安装架39设于基座33外侧。
29.第二自动开合治具的拉簧23带动拉簧支柱30移动，拉簧支柱30带动拉环支柱固定块20沿着压紧机构曲臂旋转中心轴承座31转动，压紧机构曲臂 29带动压紧机构随动轮28移动，压紧机构随动轮28推动机构连接板32移动，机构连接板32通过压紧机构运动滑块26在压紧机构运动导轨27上移动，机构连接板32带动直滑动板41在滑动槽40内移动，直滑动板41带动随动轮固定工件13移动，随动轮固定工件13带动产品夹紧随动轮12移动，随动轮固定工件13和产品阻挡随动轮8接触后对产品1前后夹紧；然后基座33带动第二自动开合治具的产品压紧机构、张开轴承24转动至与第二弧形板38 接触，第二弧形板38推动产品压紧机构、张开轴承24移动，产品压紧机构、张开轴承24通过轴承支柱25带动机构连接板32移动，机构连接板32带动直滑动板41移动，直滑动板41带动随动轮固定工件13向前移动，随动轮固定工件13带动产品夹紧随动轮12与产品1分离，第二自动开合治具方便进行打开，工装治具方便进行自动打开和闭合，方便进行使用。
30.使用时，第一自动开合治具的弹簧挡边3连接的弹簧21推动滑动板2移动，滑动板2带动产品定位夹板4相互靠近移动对产品1左右夹紧，产品定位夹板4带动产品支撑板14相
互靠近移动，产品支撑板14与产品1侧壁接触对产品1进行支撑，第二自动开合治具的拉簧23带动拉簧支柱30移动，拉簧支柱30带动拉环支柱固定块20沿着压紧机构曲臂旋转中心轴承座31转动，压紧机构曲臂29带动压紧机构随动轮28移动，压紧机构随动轮28推动机构连接板32移动，机构连接板32通过压紧机构运动滑块26在压紧机构运动导轨27上移动，机构连接板32带动直滑动板41在滑动槽40内移动，直滑动板41带动随动轮固定工件13移动，随动轮固定工件13带动产品夹紧随动轮12移动，随动轮固定工件13向产品阻挡随动轮8靠近后随动轮固定工件13和产品阻挡随动轮8接触后对产品1前后夹紧，第一自动开合治具和第二自动开合治具方便进行闭合；转动板35带动基座33转动，基座33带动第一自动开合治具的夹子开闭随动轮10与第一弧形板37接触，第一弧形板37 推动夹子开闭随动轮10移动，夹子开闭随动轮10推动曲臂旋转控制滑动工件11移动，曲臂旋转控制滑动工件11通过旋转轴承7和曲臂随动轮9配合带动曲臂6向外转动，曲臂6通过夹子随动轮5带动产品定位夹板4向外移动，产品定位夹板4带动产品支撑板14向外移动，产品定位夹板4和产品支撑板14均与产品1分离，同时，基座33带动第二自动开合治具的产品压紧机构、张开轴承24转动至与第二弧形板38接触，第二弧形板38推动产品压紧机构、张开轴承24移动，产品压紧机构、张开轴承24通过轴承支柱25带动机构连接板32移动，机构连接板32带动直滑动板41移动，直滑动板41 带动随动轮固定工件13向前移动，随动轮固定工件13带动产品夹紧随动轮 12与产品1分离，第一自动开合治具和第二自动开合治具方便进行打开，工装治具方便进行自动打开和闭合，方便进行使用。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。