一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机。


背景技术：

2.钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。
3.对于钢筋笼的加工，往往采用人工焊接的方式，不仅工作量大，加工效率低，还存在着焊接不牢，尺寸偏差等问题；而现有的滚焊机，只能实现骨架钢筋与环绕钢筋的相对运动，然后再由人工定点焊接，依然存在着焊接不牢以及漏焊的问题，不能满足实际生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使用方便，工作效率高，焊接牢固，尺寸误差低，且能实现对不同密度钢筋笼的加工，大大减少了生产成本，节约了生产时间的建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，包括定子机构、转子机构和支撑机构，其中：支撑机构包括焊接支撑架和供料支撑架，分别为一个中心处设置有通孔的板件，二者呈镜像对称对置布置；转子机构活动连接在焊接支撑架的通孔位置处，与通孔呈同轴布置；定子机构穿过焊接支撑架的通孔和转子机构，并与焊接支撑架的通孔呈同轴布置；支撑机构的通孔处设置有转料机构，转料机构上配装连接有供料卷筒，供料卷筒位于焊接支撑架和供料支撑架之间的位置处；供料支撑架远离焊接支撑架的方向处设置有拔料机构；定子机构与转子机构分别与电源的正负极电连接；定子机构上活动连接有骨架钢筋，且骨架钢筋的一端与拔料机构可拆卸固定连接，供料卷筒上放置有环绕钢筋，且环绕钢筋与转子机构配装连接。
7.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：定子机构包括定子盘、导电柱、定子导电片、入料盘和定子外壳；导电柱为一圆柱体，其两端分别同轴固定连接有定子盘和入料盘；定子盘为外周面上设置有若干圆弧形凹槽的圆盘体，若干个凹槽沿定子盘的中轴线呈均匀圆周阵列布置，且凹槽的中轴线与定子盘的中轴线呈平行布置；定子导电片的一端与导电柱连接，另一端与电源的一个电极连接；入料盘为端面上设置有六个通孔的圆盘体，六个通孔沿入料盘的中轴线呈均匀圆周阵列布置，骨架钢筋设置有六根，穿过入料盘的六个通孔后再穿过定子盘的凹槽与拔料机构固定可拆卸连接；导电柱固定连接在定子外壳内部；导电柱与焊接支撑架的通孔呈同轴布置。
8.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：转子机构包括转子盘、转子齿圈、引料架、焊接座和转子导电片；转子盘为一圆环体，其端面的一侧同轴固定连接有转子齿圈，另一侧固定连接有引料架和焊接座；转子齿圈的后方连接有转子电环，转子电环与电源的一个电极电连接；转子导电片分别与焊接座和转子电环固定连接；环绕钢筋从供料卷筒穿过引料架到达焊接座，在转子机构的转动运动作用下与六根骨架钢筋依次接触，并在焊接座和定子机构的共同作用下，利用电流完成焊接。
9.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：转子齿圈通过链条与一齿轮配装连接，齿轮与变速箱的输出轴同轴固定连接，变速箱的输入轴与一电机的输出轴配装连接，定子外壳固定连接在变速箱外壳的上方。
10.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：转料机构包括供料卷筒固定件和转料动力机构；转料动力机构驱动供料卷筒固定件以供料支撑架通孔的中轴线中轴心转动；供料卷筒固定件为一圆环体，与供料卷筒呈同轴可拆卸固定连接；转料动力机构包括齿圈、链条、齿轮和电机，齿圈与供料卷筒固定件同轴固定连接，链条与齿轮和齿圈配装连接，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接。
11.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：拔料机构包括夹紧盘和动力杆；夹紧盘包括活动盘、固定盘、夹爪和卡筒；活动盘、固定盘和动力杆均为同轴布置，活动盘与动力杆固定连接，在动力杆的带动下轴向移动；活动盘的端面上垂直固定连接有六个卡筒，六个卡筒呈均匀圆周阵列布置；固定盘的端面上垂直固定连接有六个夹爪，夹爪与卡筒一一对应的插接在卡筒的内部；夹爪呈倒圆台形，卡筒与夹爪连接的一端处的开孔直径小于夹爪大端面圆的直径；动力杆与气缸的输出端配装固定连接。
12.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：拔料机构与滑移小车固定连接，滑移小车的下方设置有导架，滑移小车可沿导架做直线运动，运动的方向与焊接支撑架通孔的中轴线平行；导架的下方设置有若干升降支撑机构。
13.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：引料架由板材制成，其边缘轮廓呈一段变径螺旋线，一端靠近供料卷筒，另一端靠近焊接座，并在其表面上设置有若干圆环体，环绕钢筋依次穿过若干个圆环体。
14.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：转子电环包括导电环、半圆导电片、导电块和电环导电片；导电环与转子齿圈呈同轴布置，其内环壁与定子导电片滑移摩擦连接；导电环的上方同轴设置有半圆导电片，半圆导电片与导电环之间固定连接有若干导电块；电环导电片的一端与半圆导电片固定连接，另一端与电源的一个电极电连接。
15.上述的一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，其中：滑移小车包括车体、行走轮和小车动力机构，车体与动力杆固定连接，行走轮和小车动力机构配装连接，小车动力机构由链轮、链条和电机组成，链轮与行走轮同轴固定连接，行走轮卡接在导架上；升降支撑机构为气动剪叉式升降台。
16.本实用新型的有益效果在于：结构合理，使用方便，工作效率高，焊接牢固，尺寸误差低，且能实现对不同密度钢筋笼的加工，大大减少了生产成本，节约了生产时间。
附图说明
17.图1：本实用新型的主视图；
18.图2：本实用新型的俯视图；
19.图3：本实用新型的第一立体结构示意图；
20.图4：本实用新型的第二立体结构示意图；
21.图5：本实用新型的第三立体结构示意图；
22.图6：本实用新型定子机构的立体结构示意图；
23.图7：本实用新型定子外壳的立体结构示意图；
24.图8：本实用新型转子机构的立体结构示意图；
25.图9：本实用新型转子机构的另一立体结构示意图；
26.图10：本实用新型转子电环的立体结构示意图；
27.图11：本实用新型供料卷筒的立体结构示意图；
28.图12：本实用新型供料卷筒固定件的立体结构示意图；
29.图13：本实用新型拔料机构的立体结构示意图；
30.图14：本实用新型升降支撑机构的立体结构示意图；
31.图15：本实用新型供料支撑架的立体结构示意图；
32.图中：1-定子机构、2-转子机构、3-支撑机构、4-供料卷筒、5-转料机构、6-拔料机构、7-滑移小车、8-导架、9-升降支撑机构、10-转子电环、a-骨架钢筋、b-环绕钢筋、11-定子盘、12-导电柱、13-定子导电片、14-入料盘、15-定子外壳、21-转子盘、22-转子齿圈、23-引料架、24-焊接座、25-转子导电片、 31-焊接支撑架、32-供料支撑架、51-供料卷筒固定件、52-转料动力机构、61
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夹紧盘、62-动力杆、101-导电环、102-半圆导电片、103-导电块、104-电环导电片、611-活动盘、612-固定盘、613-夹爪、614-卡筒。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
34.实施例：如图1-15所示，一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，包括定子机构1、转子机构2和支撑机构3，其中：支撑机构3包括焊接支撑架31 和供料支撑架32，分别为一个中心处设置有通孔的板件，二者呈镜像对称对置布置；转子机构2活动连接在焊接支撑架31的通孔位置处，与通孔呈同轴布置；定子机构1穿过焊接支撑架31的通孔和转子机构2，并与焊接支撑架31的通孔呈同轴布置；支撑机构3的通孔处设置有转料机构5，转料机构5上配装连接有供料卷筒4，供料卷筒4位于焊接支撑架31和供料支撑架32之间的位置处；供料支撑架32远离焊接支撑架31的方向处设置有拔料机构6；定子机构1与转子机构2分别与电源的正负极电连接；定子机构1上活动连接有骨架钢筋a，且骨架钢筋a的一端与拔料机构6可拆卸固定连接，供料卷筒4上放置有环绕钢筋b，且环绕钢筋b与转子机构2配装连接。
35.其中：定子机构1包括定子盘11、导电柱12、定子导电片13、入料盘14 和定子外壳15；导电柱12为一圆柱体，其两端分别同轴固定连接有定子盘11 和入料盘14；定子盘11为外周面上设置有若干圆弧形凹槽的圆盘体，若干个凹槽沿定子盘11的中轴线呈均匀圆周阵列布置，且凹槽的中轴线与定子盘11的中轴线呈平行布置；定子导电片13的一端与导电柱12连接，另一端与电源的一个电极连接；入料盘14为端面上设置有六个通孔的圆盘体，六个通孔沿入料盘14的中轴线呈均匀圆周阵列布置，骨架钢筋a设置有六根，穿过入料盘14 的六个通孔后再穿过定子盘11的凹槽与拔料机构6固定可拆卸连接；导电柱12 固定连接在定
子外壳15内部；导电柱12与焊接支撑架31的通孔呈同轴布置。
36.其中：转子机构2包括转子盘21、转子齿圈22、引料架23、焊接座24和转子导电片25；转子盘21为一圆环体，其端面的一侧同轴固定连接有转子齿圈 22，另一侧固定连接有引料架23和焊接座24；转子齿圈22的后方连接有转子电环10，转子电环10与电源的一个电极电连接；转子导电片25分别与焊接座 24和转子电环10固定连接；环绕钢筋b从供料卷筒4穿过引料架23到达焊接座24，在转子机构2的转动运动作用下与六根骨架钢筋a依次接触，并在焊接座24和定子机构1的共同作用下，利用电流完成焊接。
37.其中：转子齿圈22通过链条与一齿轮配装连接，齿轮与变速箱的输出轴同轴固定连接，变速箱的输入轴与一电机的输出轴配装连接，定子外壳15固定连接在变速箱外壳的上方；其中：转料机构5包括供料卷筒固定件51和转料动力机构52；转料动力机构52驱动供料卷筒固定件51以供料支撑架32通孔的中轴线中轴心转动；供料卷筒固定件51为一圆环体，与供料卷筒4呈同轴可拆卸固定连接；转料动力机构52包括齿圈、链条、齿轮和电机，齿圈与供料卷筒固定件51同轴固定连接，链条与齿轮和齿圈配装连接，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接；其中：拔料机构6包括夹紧盘61和动力杆62；夹紧盘61包括活动盘 611、固定盘612、夹爪613和卡筒614；活动盘611、固定盘612和动力杆62 均为同轴布置，活动盘611与动力杆62固定连接，在动力杆62的带动下轴向移动；活动盘611的端面上垂直固定连接有六个卡筒614，六个卡筒614呈均匀圆周阵列布置；固定盘612的端面上垂直固定连接有六个夹爪613，夹爪613与卡筒614一一对应的插接在卡筒614的内部；夹爪613呈倒圆台形，卡筒614与夹爪613连接的一端处的开孔直径小于夹爪613大端面圆的直径；动力杆62与气缸的输出端配装固定连接。
38.其中：拔料机构6与滑移小车7固定连接，滑移小车7的下方设置有导架8，滑移小车7可沿导架8做直线运动，运动的方向与焊接支撑架31通孔的中轴线平行；导架8的下方设置有若干升降支撑机构9；其中：引料架23由板材制成，其边缘轮廓呈一段变径螺旋线，一端靠近供料卷筒4，另一端靠近焊接座24，并在其表面上设置有若干圆环体，环绕钢筋b依次穿过若干个圆环体；其中：转子电环10包括导电环101、半圆导电片102、导电块103和电环导电片104；导电环101与转子齿圈22呈同轴布置，其内环壁与定子导电片13滑移摩擦连接；导电环101的上方同轴设置有半圆导电片102，半圆导电片102与导电环 101之间固定连接有若干导电块103；电环导电片104的一端与半圆导电片102 固定连接，另一端与电源的一个电极电连接；其中：滑移小车7包括车体、行走轮和小车动力机构，车体与动力杆62固定连接，行走轮和小车动力机构配装连接，小车动力机构由链轮、链条和电机组成，链轮与行走轮同轴固定连接，行走轮卡接在导架8上；升降支撑机构9为气动剪叉式升降台。
39.工作时：一种建筑工程小桩径全自动钢筋笼滚焊机，包括定子机构1、转子机构2和支撑机构3，其中：支撑机构3包括焊接支撑架31和供料支撑架32，分别为一个中心处设置有通孔的板件，二者呈镜像对称对置布置；转子机构2活动连接在焊接支撑架31的通孔位置处，与通孔呈同轴布置；定子机构1穿过焊接支撑架31的通孔和转子机构2，并与焊接支撑架31的通孔呈同轴布置；供料支撑机构3的通孔处设置有转料机构5，转料机构5上配装连接有供料卷筒4，供料卷筒4位于焊接支撑架31和供料支撑架32之间的位置处；供料支撑架32远离焊接支撑架31的方向处设置有拔料机构6；定子机构1与转子机构2分别与电源的正负极电连接；定子机构1上活动连接有骨架钢筋a，且骨架钢筋a的一端与拔料机构6可拆卸固定
连接，供料卷筒4上放置有环绕钢筋b，且环绕钢筋 b与转子机构2配装连接。
40.其中：定子机构1包括定子盘11、导电柱12、定子导电片13、入料盘14 和定子外壳15；导电柱12为一圆柱体，其两端分别同轴固定连接有定子盘11 和入料盘14；定子盘11为外周面上设置有若干圆弧形凹槽的圆盘体，若干个凹槽沿定子盘11的中轴线呈均匀圆周阵列布置，且凹槽的中轴线与定子盘11的中轴线呈平行布置；定子导电片13的一端与导电柱12连接，另一端与电源的一个电极连接；入料盘14为端面上设置有六个通孔的圆盘体，六个通孔沿入料盘14的中轴线呈均匀圆周阵列布置，骨架钢筋a设置有六根，穿过入料盘14 的六个通孔后再穿过定子盘11的凹槽与拔料机构6固定可拆卸连接；导电柱12 固定连接在定子外壳15内部；导电柱12与焊接支撑架31的通孔呈同轴布置。
41.其中：转子机构2包括转子盘21、转子齿圈22、引料架23、焊接座24和转子导电片25；转子盘21为一圆环体，其端面的一侧同轴固定连接有转子齿圈 22，另一侧固定连接有引料架23和焊接座24；转子齿圈22的后方连接有转子电环10，转子电环10与电源的一个电极电连接；转子导电片25分别与焊接座24和转子电环10固定连接；环绕钢筋b从供料卷筒4穿过引料架23到达焊接座24，在转子机构2的转动运动作用下与六根骨架钢筋a依次接触，并在焊接座24和定子机构1的共同作用下，利用电流完成焊接。
42.其中：转子齿圈22通过链条与一齿轮配装连接，齿轮与变速箱的输出轴同轴固定连接，变速箱的输入轴与一电机的输出轴配装连接，定子外壳15固定连接在变速箱外壳的上方；其中：转料机构5包括供料卷筒固定件51和转料动力机构52；转料动力机构52驱动供料卷筒固定件51以供料支撑架32通孔的中轴线中轴心转动；供料卷筒固定件51为一圆环体，与供料卷筒4呈同轴可拆卸固定连接；转料动力机构52包括齿圈、链条、齿轮和电机，齿圈与供料卷筒固定件51同轴固定连接，链条与齿轮和齿圈配装连接，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接；其中：拔料机构6包括夹紧盘61和动力杆62；夹紧盘61包括活动盘 611、固定盘612、夹爪613和卡筒614；活动盘611、固定盘612和动力杆62 均为同轴布置，活动盘611与动力杆62固定连接，在动力杆62的带动下轴向移动；活动盘611的端面上垂直固定连接有六个卡筒614，六个卡筒614呈均匀圆周阵列布置；固定盘612的端面上垂直固定连接有六个夹爪613，夹爪613与卡筒614一一对应的插接在卡筒614的内部；夹爪613呈倒圆台形，卡筒614与夹爪613连接的一端处的开孔直径小于夹爪613大端面圆的直径；动力杆62与气缸的输出端配装固定连接。
43.其中：拔料机构6与滑移小车7固定连接，滑移小车7的下方设置有导架8，滑移小车7可沿导架8做直线运动，运动的方向与焊接支撑架31通孔的中轴线平行；导架8的下方设置有若干升降支撑机构9；其中：引料架23由板材制成，其边缘轮廓呈一段变径螺旋线，一端靠近供料卷筒4，另一端靠近焊接座24，并在其表面上设置有若干圆环体，环绕钢筋b依次穿过若干个圆环体；其中：转子电环10包括导电环101、半圆导电片102、导电块103和电环导电片104；导电环101与转子齿圈22呈同轴布置，其内环壁与定子导电片13滑移摩擦连接；导电环101的上方同轴设置有半圆导电片102，半圆导电片102与导电环 101之间固定连接有若干导电块103；电环导电片104的一端与半圆导电片102 固定连接，另一端与电源的一个电极电连接；其中：滑移小车7包括车体、行走轮和小车动力机构，车体与动力杆62固定连接，行走轮和小车动力机构配装连接，小车动力机构由链轮、链条和电机组成，链轮与行走轮同轴固定连接，行走轮卡接在导架8上；升降支撑机构9为气动剪叉式升降台。
44.工作时，六根骨架钢筋a依次穿过定子机构1的入料盘14、定子盘11，环绕钢筋b从供料卷筒4出发，经由引料架23到达焊接座24处；此时，骨架钢筋a与焊接座24分别与电源的正负极电连接，随着转子盘21的转动，焊接座 24将环绕钢筋b压在骨架钢筋a上，完成一次焊点的焊接；同时拔料机构6带动骨架钢筋a做直线运动，便将环绕钢筋b呈螺旋状地焊接在了骨架钢筋上，拔料机构6的移动速度决定了环绕钢筋b在骨架钢筋上螺距，直至完成一次钢筋笼的自动焊接。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。