一种焊接夹紧装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接夹紧装置。


背景技术：

2.焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他材料的制造工艺和技术，包括熔焊、压焊和钎焊等，在焊接作用中采用夹紧装置使焊件保持在确定位置。现有技术中的焊接夹紧装置包括螺旋手动夹紧装置、杠杆夹紧器、气动或液压驱动的夹紧装置等，单一手动结构存在工作效率低、劳动强度大、夹紧力不稳定、适用于小批量生产的缺陷；气动或液动伸缩直线夹紧的结操作方便，但夹臂开度小、夹紧行程短、对于焊件非水平面夹紧适用性较差，同时将夹紧装置安装在三维柔性焊接平台中，仅能通过拆装夹紧装置与焊接平台的相应孔位改变夹紧位置导致调节繁琐、整体改变装置位置困难，仅通过加装模块改变装置尺寸改变装夹高度导致调节繁琐，难以满足多种自动化焊接加工需求。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种焊接夹紧装置，可调节拆换连接，通过气缸的缸杆伸缩、推动或拉动铰接的第一连杆和第二连杆，实现收拢夹紧或张开，具有夹头开度大、自动化夹紧自锁稳定的优点，提高了适用性、满足多种自动化焊接加工需求。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种焊接夹紧装置，包括基柱，所述基柱顶部铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂上铰接有相交设置的第一连杆和第二连杆，第一支撑臂端部连接有第一夹臂，所述基柱底部设有支撑板，所述支撑板上铰接有气缸，支撑板底部设有可以相对支撑板滑动的基座，所述气缸位于基柱一侧，气缸的缸杆端部与第一连杆和第二连杆端部铰接，所述基柱侧部连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂连接有第二夹臂，所述第二夹臂和第一夹臂上分别设有对向设置的螺杆，所述螺杆与第一夹臂或第二夹臂螺纹配合且端部设有夹头。
6.上述焊接夹紧装置，优选地，所述第一支撑臂呈l形结构且设有若干凹口，所述第一连杆、第二连杆和基座铰接于对应凹口处，所述第一支撑臂和第一夹臂上设有若干第一连接孔。
7.上述焊接夹紧装置，优选地，所述支撑板底部连接有滑板，所述滑板底部设有若干滑槽，所述基座包括底板和若干滑轨，所述基座上设有与滑板连接的固定座，若干滑轨设置在基座上且与滑槽对应滑动配合，所述支撑板与滑板之间、滑板与固定座之间、底板上均设有若干第二连接孔。
8.上述焊接夹紧装置，优选地，所述第二支撑臂呈l形结构，第二支撑臂与第二夹臂上均设有若干第三连接孔，所述第一夹臂和第二夹臂均包括臂杆和螺套，所述螺套与臂杆端部连接且与螺杆螺纹配合，所述螺杆上设有垂直连接的手柄，所述基柱侧壁和第二支撑臂上均设有若干第四连接孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.(1)通过调节螺杆、螺杆与螺套螺纹配合使夹头相对第一夹臂或第二夹臂调节位置，第二夹臂通过第一连接孔可相对第二支撑臂调节安装，第二支撑臂通过第四连接孔可相对基柱调节安装，基柱的支撑板通过滑板的滑槽与滑轨滑动配合安装、并以第二连接孔与固定座连接，使基柱可相对基座滑动调节安装，可调节拆换连接，满足多种焊件或焊接夹紧位置需求。
11.(2)通过气缸的缸杆收缩或伸长、缸杆通过铰接支架拉动或推动铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过铰接拉动或推动第一支撑臂绕与基柱的铰接位偏转，实现张开放置或取出焊件、收拢夹紧焊件，具有夹头开度大、自动化夹紧自锁稳定、第一夹臂的夹头随第一支撑臂偏转满足不同平面的焊件夹紧优点，使焊件保持在确定位置。
12.从而综上，提高夹紧装置的适用性、满足多种自动化焊接加工需求。
附图说明
13.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1是本实用新型一实施方式的前俯视结构图；
15.图2是本实用新型一实施方式的前仰视结构图；
16.图3是本实用新型一实施方式的后视结构图；
17.图4是本实用新型一实施方式的正视结构图。
18.图中：基柱1，第一支撑臂2，第一连杆4和第二连杆5，第一夹臂6，支撑板7，气缸8，基座9，第二支撑臂10，第二夹臂11，螺杆12，夹头13，凹口14，第一连接孔15，滑板16，滑槽17，底板91，滑轨92，固定座18，第二连接孔19，连板20，铰接座21，铰接支架22，第三连接孔23，臂杆24，螺套25，手柄26，第四连接孔27。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-4所示，为本实用新型所述焊接夹紧装置的一种较佳实施方式，所述焊接夹紧装置包括基柱1，所述基柱1顶部铰接有第一支撑臂2，所述第一支撑臂2上铰接有相交设置的第一连杆4和第二连杆5，第一支撑臂2端部连接有第一夹臂6，所述基柱1底部设有支撑板7，所述支撑板7上铰接有气缸8，支撑板7底部设有可以相对支撑板7滑动的基座9，所述气缸8位于基柱1一侧，气缸8的缸杆端部与第一连杆4和第二连杆5端部铰接，所述基柱1侧部连接有第二支撑臂10，所述第二支撑臂10连接有第二夹臂11，所述第二夹臂11和第一夹臂6上分别设有对向设置的螺杆12，所述螺杆12与第一夹臂6或第二夹臂11螺纹配合且端部设有夹头13。
23.上述焊接夹紧装置，优选地，所述第一支撑臂2呈l形结构且设有若干凹口14，所述第一连杆4、第二连杆5和基座9铰接于对应凹口14处，所述第一支撑臂2和第一夹臂6上设有若干第一连接孔15。
24.上述焊接夹紧装置，优选地，所述支撑板7底部连接有滑板16，所述滑板16底部设有若干滑槽17，所述基座9包括底板91和若干滑轨92，所述基座9上设有与滑板16连接的固定座18，若干滑轨92设置在基座9上且与滑槽17对应滑动配合，所述支撑板7与滑板16之间、滑板16与固定座18之间、底板91上均设有若干第二连接孔19。
25.上述焊接夹紧装置，优选地，所述支撑板7上设有铰接座21，所述气缸8底部设有与铰接座21铰接的连板20，气缸8的缸杆与第一连杆4和第二连杆5之间设有铰接支架22。
26.上述焊接夹紧装置，优选地，所述第二支撑臂10呈l形结构，第二支撑臂10与第二夹臂11上均设有若干第三连接孔23，所述第一夹臂6和第二夹臂11均包括臂杆24和螺套25，所述螺套25与臂杆24端部连接且与螺杆12螺纹配合，所述螺杆12上设有垂直连接的手柄26，所述基柱1侧壁和第二支撑臂10上均设有若干第四连接孔27。
27.上述焊接夹紧装置的安装过程和工作原理为：
28.基柱1的支撑板7通过第二连接孔19安装在对应滑板16上，将滑轨92安装在底板91上，滑板16通过滑槽17与滑轨92滑动配合安装、并以第二连接孔19与底板91的固定座18连接，实现支撑板7与可以相对支撑板7滑动的基座9连接；气缸8通过连板20与铰接座21连接，将铰接座21安装在支撑板7上实现气缸8与支撑板7铰接；第一支撑臂2通过凹口14铰接于基柱1顶部，将第一连杆4和第二连杆5一端分别铰接于对应凹口14处形成相交设置，将第一连杆4和第二连杆5另一端通过铰接支架22铰接在气缸8的缸杆端部，实现第一支撑臂2、第一连杆4和第二连杆5的安装。
29.第一夹臂6通过第一连接孔15与第一支撑臂2对应安装调节安装位置；第二支撑臂10通过第四连接孔27与基柱1侧壁对应安装调节安装位置，使第一夹臂6与第二夹臂11处于共面或异面，第二夹臂11通过第三连接孔23与第二支撑臂10对应安装调节安装位置，使第一夹臂6与第二夹臂11的夹头13位于对应位置或错位设置，第二夹臂11呈l形使夹头13安装后支撑稳定，通过螺杆12拧入第一夹臂6或第二夹臂11的螺套25并连接夹头13，由手柄26带动螺杆12旋转、通过螺杆12与螺套25的螺纹配合将旋转变为沿螺杆12的直线运动，调节改变夹头13与第一夹臂6或第二夹臂11的相对位置、第一夹臂6和第二夹臂11之间的夹头13间距。
30.将气缸8连接气源管路用于控制气缸8的缸杆伸缩，将基座9通过第二连接孔19与三维柔性焊接平台的孔位连接，依据焊件夹紧需求，通过解除滑板16与固定座18的连接、滑动调节滑板16与底板91的相对位置调节基座9、调节第一夹臂6、第二夹臂11和夹头13位置，以适应不同形状、厚度、固定位置的焊件定位需求，可拆卸连接更换部件，满足三维柔性焊接平台的设计需求。
31.由气缸8的缸杆收缩，缸杆通过铰接支架22拉动铰接的第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5通过铰接拉动呈l形的第一支撑臂2绕与基柱1的铰接位偏转，张开扩大第一夹臂6和第二夹臂11的夹头13之间的间距和角度，气缸8的连板20绕与铰接座21的铰接位相应偏转，缸杆的铰接支架22与第一连杆4和第二连杆5相对偏转，第一连杆4和第二连杆5绕与第一支撑臂2的铰接位相应偏转，以适应角度变化，具有较大开度和夹紧行程，以便将焊件置于第二夹臂11的夹头13顶部。
32.由气缸8的缸杆伸长，缸杆通过铰接支架22推动铰接的第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5通过铰接推动呈l形的第一支撑臂2绕与基柱1的铰接位反向偏转，收拢减小第一夹臂6和第二夹臂11的夹头13之间的间距和角度，缸的连板20绕与铰接座21的铰接位相应偏转，缸杆的铰接支架22与第一连杆4和第二连杆5相对偏转，第一连杆4和第二连杆5绕与第一支撑臂2的铰接位相应偏转，以适应角度变化，使第一夹臂6和第二夹臂11的夹头13将焊件定位于指定位置，第一支撑臂2与基柱1的相应角度满足特别是焊件非水平面的夹紧自锁，以便焊接操作。
33.同理，通过在三维柔性焊接平台上设置多个夹紧装置，可对焊件进行多点夹紧，以便焊接作业，当焊接作业结束后，通过气缸8的缸杆收缩，张开扩大第一夹臂6和第二夹臂11的夹头13之间的间距和角度，以便取出、转移焊件。
34.综上，夹头13可相对第一夹臂6或夹臂调节、第一夹臂6可相对第一支撑臂2调节位置、第二夹臂11可相对第二支撑臂10调节安装，第二支撑臂10可相对基柱1调节安装，基柱1可相对基座9滑动调节安装，通过气缸8的缸杆收缩或伸长、实现张开放置或取出焊件、收拢夹紧焊件，具有可拆换连接，夹头开度大、自动化夹紧自锁稳定、第一夹臂6的夹头13随第一支撑臂2偏转满足不同平面的焊件夹紧优点，从而提高夹紧装置的适用性、满足多种自动化焊接加工需求。
35.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。