钢结构零件全自动铆装装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆焊设备技术领域，特别涉及一种钢结构零件全自动铆装装置。


背景技术：

2.铆焊是电焊的一种焊接方式。通常的焊法是将被焊接的物体用焊条渗透。一般用于焊接比较厚的金属。
3.钢结构零件由于重量大，搬运困难，因此为减少搬运铆焊时往往在地面或地面的工装上进行，这样的方式存在如下不足：1、工装尺寸固定，仅能适用单一尺寸的零件，适用性差；2、零件移动、角度调节困难，需要大量人力配合。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢结构零件全自动铆装装置，通过设置可相对运动的至少两个工件固定件可对不同尺寸的工件进行固定，适用范围广，方便工件的加工。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.钢结构零件全自动铆装装置，包括滑动模组、工件固定件、焊枪固定件和铆焊枪；
7.所述工件固定件与所述滑动模组相连接，所述工件固定件至少有两个，至少有一个所述工件固定件与所述滑动模组相对固定，至少有一个工件固定件可相对滑动模组做往复直线运动；
8.所述铆焊枪设置在所述焊枪固定件上，所述焊枪固定件与所述滑动模组相连接，所述焊枪固定件可相对滑动模组做往复直线运动，且焊枪固定件运动方向与工件固定件的运动方向相同。
9.进一步地，所述滑动模组内设有用于驱动工件固定件运动的第一驱动件。
10.进一步地，所述第一驱动件为第一丝杠滑块机构，运动的工件固定件一端伸入所述滑动模组与所述第一丝杠滑块机构的第一滑块相连接。
11.进一步地，所述滑动模组内设有隔板，隔板将滑动模组分隔为腔体长度与滑动模组相同的第一安装腔和第二安装腔，所述第一驱动件设置在第一安装腔内，所述第二安装腔内设有第二驱动件；
12.所述第二驱动件为第二丝杠滑块机构，所述焊枪固定件通过连板与所述第二丝杠滑块机构的第二滑块相连接。
13.进一步地，所述焊枪固定件为电动滑轨，所述电动滑轨竖直设置，所述焊枪与电动滑轨的电动滑动块相连接，所述电动滑块的运动方向与所述焊枪固定件相对于滑动模组的运动方向垂直。
14.进一步地，还包括转动电机，所述转动电机设置在第一连接件上，所述滑动模组通过第二连接件与转动电机的输出轴相连接。
15.进一步地，所述滑动模组通过第一连接件设置在龙门的滑枕上。
16.进一步地，所述滑枕的运动方向与焊枪固定件的运动方向相同。
17.进一步地，还包括输送装置，所述输送装置设置在龙门下方，所述输送装置包括轨道和用于支撑大型钢结构构件的固定台，所述轨道的长度方向与龙门的滑枕方向垂直。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1）本实用新型通过设置可相对运动的至少两个工件固定件可对不同尺寸的工件进行固定，适用范围广，方便工件的加工。
20.2）铆焊枪除了可在水平方向作直线运动外还可沿竖直方向作直线运动。方便焊枪位置的调节，进而可对钢板全方位的铆焊。
21.3）滑动模组通过第一连接件设置在龙门的滑枕上，滑枕运动时，方便将铆焊好的工件送至下一工位。方便工件的转移。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中钢结构零件全自动铆装装置的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中钢结构零件全自动铆装装置中滑动模组去掉端盖的侧面视图；
24.图3为本实用新型实施例中钢结构零件全自动铆装装置设置在龙门上使用时的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例中钢结构零件全自动铆装装置配合输送装置使用的结构示意图；
26.图中，1、滑动模组；2、工件固定件；3、焊枪固定件；4、铆焊枪；5、第一驱动件；6、第二驱动件；7、电动滑块；8、转动电机；9、第一连接件；10、第二连接件；11、龙门；12、滑枕；13、隔板；14、输送装置；15、轨道；16、固定台。
具体实施方式
27.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
29.实施例：
30.一种钢结构零件全自动铆装装置，包括滑动模组1、工件固定件2、焊枪固定件3和铆焊枪4；
31.所述工件固定件2与所述滑动模组1相连接，所述工件固定件2有两个，其中一个所述工件固定件2与所述滑动模组1相对固定，另一个工件固定件2可相对滑动模组1做往复直线运动；
32.所述铆焊枪4设置在所述焊枪固定件3上，所述焊枪固定件3与所述滑动模组1相连接，所述焊枪固定件3可相对滑动模组1做往复直线运动，且焊枪固定件3运动方向与工件固定件2的运动方向相同。
33.其中，工件固定件2的固定方式可以是但不局限负压/真空/电磁吸附；以电磁方式
固定为例说明，工件固定件2为竖直设置的板，电磁铁在工件固定件2上沿竖向均布多个，进而保证足够的吸附力，同时适配不同尺寸的钢板。
34.其中，其中图1、图2中a和b均分别表示：a固定的工件固定件；b可移动的工件固定件。滑动模组为箱体结构。
35.工作原理：工件（此处以钢板举例说明）通过两个工件固定件2进行固定，工件大小不一致时通过调节可移动的工件固定件2进行调节，工件固定件2运动时，两个工件固定件2之间的间距变化，进而适配不同大小的钢板的固定。
36.钢板过大时，可移动的工件固定件2朝向远离固定的工件固定件2方向运动，拉开二者之间间距，进而可对大尺寸的钢板进行固定。钢板较小时，可移动的工件固定件2朝向靠近固定的工件固定件2方向运动，缩小二者之间的间距，进而可对小尺寸的钢板进行固定。
37.本实用新型通过设置可相对运动的至少两个工件固定件2可对不同尺寸的工件进行固定，适用范围广，方便工件的加工。
38.进一步地，所述滑动模组1内设有用于驱动工件固定件2运动的第一驱动件5。
39.进一步地，所述第一驱动件5为第一丝杠滑块机构，运动的工件固定件2一端伸入所述滑动模组1与所述第一丝杠滑块机构的第一滑块相连接。其中第一驱动件5还可以是但不局限于气缸、油缸。
40.运动的工件固定件2通过第一丝杠滑块机构进行驱动做往复直线运动，丝杠滑块结构简单、生产成本低。
41.进一步地，所述滑动模组1内设有隔板13，隔板13将滑动模组1分隔为腔体长度与滑动模组1相同的第一安装腔和第二安装腔，所述第一驱动件5设置在第一安装腔内，所述第二安装腔内设有第二驱动件6；
42.所述第二驱动件6为第二丝杠滑块机构，所述焊枪固定件3通过连板与所述第二丝杠滑块机构的第二滑块相连接。
43.其中第一驱动件5和第二驱动件6分别由两个电机驱动。
44.焊枪固定件3通过第二丝杠滑块机构进行驱动做往复直线运动，丝杠滑块结构简单、生产成本低。同时运动的工件固定件2与焊枪固定件3可前后同步运行，运动的工件固定件2到位时，焊枪固定件3也到位，方便后续焊接。
45.进一步地，所述焊枪固定件3为电动滑轨，所述电动滑轨竖直设置，所述焊枪与电动滑轨的电动滑动块相连接，所述电动滑块7的运动方向与所述焊枪固定件3相对于滑动模组1的运动方向垂直。
46.如此设置，铆焊枪4除了可在水平方向作直线运动外还可沿竖直方向作直线运动。方便焊枪位置的调节，进而可对钢板全方位的铆焊。
47.进一步地，还包括转动电机8，所述转动电机8设置在第一连接件9上，所述滑动模组1通过第二连接件10与转动电机8的输出轴相连接。所述滑动模组1通过第一连接件9设置在龙门11的滑枕12上。所述滑枕12的运动方向与焊枪固定件3的运动方向相同。滑动模组1除设置在龙门11上，还可直接将第一连接件9通过支架固定。
48.使用时，转动电机带动第二连接件转动，第二连接件转动，其上的滑动模组、工件固定件同步转动。工件固定件转动可方便从不同方位上料（钢板）；同时固定件固定后转动
也方便进行铆焊角度的调节，方便观察铆焊过程是否出现误差。
49.滑动模组通过第一连接件设置在龙门的滑枕上，滑枕运动时，方便将铆焊好的工件送至下一工位。方便工件的转移。
50.进一步地，如图4所示，还包括输送装置14，所述输送装置设置在龙门11下方，所述输送装置包括轨道15和用于支撑大型钢结构构件的固定台16，所述轨道的长度方向与龙门的滑枕方向垂直。固定台上设置大型钢结构构件（如型钢、工字钢、方钢等，此处不再一一举例），其中固定台可相对轨道运动，方便大型钢结构构件的位置调节（具体运动方式可以是齿条齿轮传动，也可以是电动滑轨滑块结构传动，传动方式均为本领域惯用技术手段，此处不做赘述）。初步铆装的钢板通过龙门运动至大型钢结构构件处，并通过铆焊枪将钢板与大型钢结构构件进行点焊，完成钢板与大型钢结构构件的初步固定，初步固定后，后续可通过桁架机器人上的焊枪进行满焊加固。
51.其中以铆焊枪上下运动的方向为z轴，龙门的滑枕运动方向为y轴，轨道长度方向为x轴实现钢板的转运、钢板与大型钢结构构件之间的焊接。
52.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。