一种软垫安装工装及包括该工装的软垫自动装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及软管接头装配技术领域，尤其涉及一种软垫安装工装及包括该工装的软垫自动装配装置。


背景技术：

2.软管接头安装于软管端部，用以实现管路间的密封连接；软管接头成型加工完成后，需要进入后续的装配工序，进行密封垫的装配安装。如图1所示，为一种软管接头的剖视结构示意图，其接头端内部靠近连接端位置处具有一软垫安装槽，用以安装圆环状的橡胶密封垫，且软垫安装槽的内径通常是大于连接口内径的，以避免安装后密封垫掉落；密封垫于软垫安装槽内安装后，在软管接头连接时，密封垫能够起到良好的密封作用，而密封垫的安装质量直接决定软管接头后期连接使用时的密封效果。
3.目前，密封垫于软管接头内的安装，通常由人工完成，装配工人手持密封垫送入软管接头内并进行安装的方式，不但劳动强度大，安装效率低，且难以确保密封垫的精准到位安装，进而难以保证密封垫于软管接头内的装配质量，影响软管接头后期连接使用时的密封效果，虽然目前也有采用减缩孔导向安装的方式进行密封垫的安装，一定程度上为密封垫的安装提供了便利，但仍无法确保密封垫的精准到位安装，密封垫在安装过程中易出现扭曲损坏，且安装效率仍有待进一步提高。


技术实现要素：

4.为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
5.具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种软垫安装工装及包括该工装的软垫自动装配装置，以解决目前于软管接头内安装密封垫的方式，劳动强度大，安装效率低，且难以保证密封垫的精准到位安装，进而直接影响软管接头后期连接使用时的密封效果的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种软垫安装工装，包括工装座，所述工装座包括一体成型的安装底座和定位头，所述定位头的外径小于密封垫内径，所述安装底座的外径大于密封垫内径，且所述安装底座靠近所述定位头的一面形成定位面；
8.所述安装底座上开设有两个对应设置的安装孔，所述安装孔内活动安装有先导螺杆，所述先导螺杆上套装有先导弹簧，且所述先导螺杆的螺纹端穿过所述安装底座并螺纹安装有挡头螺母，在所述先导弹簧作用下，所述先导螺杆的先导端高于所述定位面设置。
9.作为一种改进的技术方案，所述安装底座的外径与软管接头的接头端内径相适配。
10.本实用新型同时公开了一种软垫自动装配装置，包括如上述所述的软垫安装工装，还包括安装板，所述安装板上固定安装有接头放置座，所述接头放置座的顶部开设有用
以实现软管接头放置的定位放置槽，所述接头放置座的底部开设有与所述定位放置槽相连通的渐缩导向孔，且所述接头放置座的上方设有接头压持机构；
11.所述安装板的底部还固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸与所述接头放置座对应设置，且所述顶升气缸的活塞轴穿过所述安装板并与所述工装座的安装底座固定连接。
12.作为一种改进的技术方案，所述接头压持机构包括固定安装于所述安装板上的安装支架，所述安装支架上固定安装有压持气缸，所述压持气缸的活塞杆端部安装有压头，所述压头位于所述接头放置座上方，且与所述接头放置座对应设置。
13.作为一种改进的技术方案，所述安装支架上开设有便于软管接头放置的锁紧扣避让孔。
14.作为一种改进的技术方案，所述安装板上还设有密封垫上料机构，所述密封垫上料机构包括安装于所述安装板上的密封垫料架和密封垫上料气缸，所述密封垫料架位于所述接头放置座一侧，且所述密封垫料架上具有一导料杆，所述导料杆的底端与所述安装板间具有与密封垫厚度相适配的间隙，所述密封垫上料气缸的活塞杆端部固定安装有推料板，所述推料板位于所述导料杆和所述安装板之间；
15.所述接头放置座的底部还开设有与所述推料板对应设置、且供所述推料板和密封垫通过的上料避让槽，所述接头放置座通过其上料避让槽与所述安装板间形成上料通道。
16.作为一种改进的技术方案，所述密封垫料架的顶部具有一导料杆卡槽，所述导料杆的顶端卡装于所述导料杆卡槽内，且所述导料杆通过所述导料杆卡槽竖直悬挂于所述密封垫料架上。
17.作为一种改进的技术方案，所述推料板的上料端开设有与密封垫外径相适配的卡料孔。
18.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
19.该软垫安装工装，结构简单，体积小，工装座的定位头便于密封垫于该工装上的上料放置，密封垫于该工装上上料放置后，密封垫套于定位头上，并通过先导螺栓实现其承托；在进行密封垫于软管接头内的安装时，由于先导螺栓对密封垫上两个对称点的作用力，会使得密封垫呈现波浪形便于装入到软管接头内而不出现不规则扭曲，密封垫安装到软管接头的软垫安装槽内后，先导螺栓不再发生位移并压缩先导弹簧，而工装座继续位移至定位面完全接触密封垫并将密封垫压紧，实现密封垫的到位安装，最后该工装下降复位，密封垫撑开并完全装入软垫安装槽内，同时，先导螺杆和先导弹簧复位，如此，便可完成密封垫于软管接头内的安装。通过该软垫安装工装实现密封垫于软管接头内的辅助安装，能够实现密封垫于软管接头内的精准到位安装，使得密封垫安装操作简单方便。
20.该软垫自动装配装置，使用时，将软管接头定位放置于接头放置座上，然后压持气缸工作，驱动压头下压，实现对软管接头的牢固压持固定，之后密封垫上料气缸工作，驱动推料板位移，将密封垫推送并放置到软垫安装工装上，完成密封垫上料，最后，顶升气缸工作，实现对软垫安装工装的驱动，通过软垫安装工装完成密封垫于软管接头上的装配安装；通过该软垫自动装配装置进行密封垫于软管接头内的安装，相较传统的人工安装方式，自动化程度高，不但实现了人工劳动力的有效替代，使得软管接头的密封垫装配工作高效有序，且实现了密封垫于软管接头内的精准到位安装，进而大大提高了软管接头的密封垫安装效率及安装质量，确保了软管接头后期连接使用的密封效果，方便实用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型软管接头的剖视结构示意图；
23.图2为本实用新型软垫安装工装的结构示意图；
24.图3为本实用新型软垫安装工装的正视结构示意图；
25.图4为本实用新型软垫自动装配装置的结构示意图；
26.图5为本实用新型软垫自动装配装置的另一立体结构示意图；
27.图6为本实用新型密封垫安装部分的剖视结构示意图；
28.图7为本实用新型接头放置座的结构示意图；
29.图8为本实用新型接头放置座的另一立体结构示意图；
30.图9为本实用新型密封垫上料机构的结构示意图；
31.图10为本实用新型密封垫处于渐缩导向孔位置时的结构示意图；
32.图11为本实用新型密封垫安装过程中的结构示意图；
33.图12为本实用新型安装过程中密封垫的状态结构示意图；
34.图13为本实用新型密封垫安装到位后的结构示意图；
35.附图标记：1-软管接头；101-软垫安装槽；2-工装座；201-安装底座；2011-定位面；202-定位头；3-先导螺杆；4-先导弹簧；5-挡头螺母；6-密封垫；7-安装板；8-接头放置座；801-定位放置槽；802-渐缩导向孔；803-上料避让槽；9-安装支架；901-锁紧扣避让孔；10-压持气缸；11-压头；12-顶升气缸；13-密封垫料架；14-导料杆；15-密封垫上料气缸；16-推料板；1601-卡料孔。
具体实施方式
36.下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
37.如图1至图3共同所示，本实施例提供了一种软垫安装工装，包括工装座2，工装座2包括一体成型的安装底座201和定位头202，定位头202的外径小于密封垫内径，安装底座201的外径大于密封垫内径，且安装底座201靠近定位头202的一面形成定位面2011；安装底座201上开设有两个对应设置的安装孔，安装孔内活动安装有先导螺杆3，先导螺杆3上套装有先导弹簧4，且先导螺杆3的螺纹端穿过安装底座201并螺纹安装有挡头螺母5，在先导弹簧4作用下，先导螺杆3的先导端高于定位面2011设置。
38.本实施例中，安装底座201的外径与软管接头1的接头端内径相适配，便于实现该工装于软管接头1内的平稳滑动，进而实现对密封垫的精准安装。
39.该软垫安装工装，结构简单，体积小，工装座2的定位头202便于密封垫于该工装上的上料放置，密封垫于该工装上上料放置后，密封垫套于定位头202上，并通过先导螺栓实现其承托；在进行密封垫于软管接头1内的安装时，由于先导螺栓对密封垫上两个对称点的
作用力，会使得密封垫呈现波浪形便于装入到软管接头1内而不出现不规则扭曲，密封垫安装到软管接头1的软垫安装槽101内后，先导螺栓不再发生位移并压缩先导弹簧4，而工装座2继续位移至定位面2011完全接触密封垫并将密封垫压紧，实现密封垫的到位安装，最后该工装下降复位，密封垫撑开并完全装入软垫安装槽101内，同时，先导螺杆3和先导弹簧4复位，如此，便可完成密封垫于软管接头1内的安装。通过该软垫安装工装实现密封垫于软管接头1内的辅助安装，能够实现密封垫于软管接头1内的精准到位安装，使得密封垫安装操作简单方便。
40.如图1至图9共同所示，本实施例同时提供了一种软垫自动装配装置，包括如上述所述的软垫安装工装，还包括安装板7，安装板7上固定安装有接头放置座8，接头放置座8的顶部开设有用以实现软管接头1放置的定位放置槽801，接头放置座8的底部开设有与定位放置槽801相连通的渐缩导向孔802，且接头放置座8的上方设有接头压持机构；安装板7的底部还固定安装有顶升气缸12，顶升气缸12与接头放置座8对应设置，且顶升气缸12的活塞轴穿过安装板7并与工装座2的安装底座201固定连接，顶升气缸12工作，驱动软垫安装工装位移，且接头放置座8底部开设有的渐缩导向孔802，起到对软垫安装工装的导向作用，便于将软垫安装工装导入。
41.接头压持机构包括固定安装于安装板7上的安装支架9，安装支架9上固定安装有压持气缸10，压持气缸10的活塞杆端部安装有压头11，压头11位于接头放置座8上方，且与接头放置座8对应设置；软管接头1于接头放置座8上放置后，压持气缸10动作，驱动压头11向下位移，便可实现对软管接头1的压持固定，软管接头1装配完成后，压持气缸10驱动压头11上升复位，便可将软管接头1从接头放置座8上取下。
42.本实施例中，安装支架9上开设有便于软管接头1放置的锁紧扣避让孔901，实现对软管接头1放置时锁紧扣的避让。
43.本实施例中，压头11为橡胶压块等软性材质，在实现对软管接头1压持固定的同时，不会对软管接头1造成损伤。
44.安装板7上还设有密封垫上料机构，密封垫上料机构包括安装于安装板7上的密封垫料架13和密封垫上料气缸15，密封垫料架13位于接头放置座8一侧，且密封垫料架13上具有一导料杆14，导料杆14的底端与安装板7间具有与密封垫6厚度相适配的间隙，密封垫上料气缸15的活塞杆端部固定安装有推料板16，推料板16位于导料杆14和安装板7之间。
45.接头放置座8的底部还开设有与推料板16对应设置、且供推料板16和密封垫6通过的上料避让槽803，接头放置座8通过其上料避让槽803与安装板7间形成上料通道，便于实现密封垫6的上料。
46.设有的该密封垫上料机构，密封垫料架13实现密封垫6的放置，密封垫上料气缸15工作，驱动推料板16往复位移，便可实现密封垫6向软垫安装工装上的有序上料，从而实现密封垫6的自动上料。
47.本实施例中，密封垫料架13的顶部具有一导料杆卡槽，导料杆14的顶端卡装于导料杆卡槽内，且导料杆14通过导料杆卡槽竖直悬挂于密封垫料架13上，导料杆14便于实现密封垫6的有序下落，密封垫料架13上的密封垫6用完后，上提导料杆14，可进行密封垫6的补料，补料完成后，重新将导料杆14下放悬挂即可。
48.本实施例中，推料板16的上料端开设有与密封垫6外径相适配的卡料孔1601，推料
板16位移至卡料孔1601处于导料杆14正下方时，最低端的密封垫6落入到卡料孔1601内，推料板16位移至导料孔处于软垫安装工装正上方时，密封垫6落入到软垫安装工装上，通过卡料孔1601实现密封垫6的上料，使得密封垫6的上料精准可靠。
49.基于上述结构的该软垫自动装配装置，使用时，将软管接头1定位放置于接头放置座8上，然后压持气缸10工作，驱动压头11下压，实现对软管接头1的牢固压持固定，之后密封垫上料气缸15工作，驱动推料板16位移，将密封垫6推送并放置到软垫安装工装上，完成密封垫6上料，最后，顶升气缸12工作，实现对软垫安装工装的驱动，通过软垫安装工装完成密封垫6于软管接头1上的装配安装。
50.顶升气缸12驱动软垫安装工装进行密封垫6安装的工作过程如下：
51.当软垫安装工装处于接头放置座8的渐缩导向孔802位置时，如图10所示，先导螺杆3实现对密封垫6的承托，密封垫6处于平整状态。
52.当顶升气缸12继续驱动软垫安装工装向上位移，至密封垫6进入到软管接头1内后，如图11所示，由于密封垫6外径大于软管接头1的内径，且在先导螺栓对密封垫6两个对称点位置的作用力下，密封垫6沿周向90
°
位置的另外两个点与软管接头1的孔壁接触，受到相反方向的力，使得密封垫6呈现如图12所示的波浪形状态，该状态下，密封垫6外径变小，易于装入到软管接头1内而不会出现不规则的扭曲。
53.当密封垫6到达软管接头1内的软垫安装槽101位置后，顶升气缸12驱动驱动密封垫6继续向上位移，先导螺栓不再发生位移并压缩先导弹簧4，而工装座2继续位移至其定位面2011完全接触密封垫6并将密封垫6压紧，实现密封垫6的到位安装，此时为顶升气缸12活塞杆的行程最高点，之后顶升气缸12驱动其活塞杆收缩，带动软垫安装工装下降复位，在软垫安装工装下降时，密封垫6撑开并完全装入软垫安装槽101内，如图13所示，完成密封垫6的精准到位安装，之后，随着软垫安装工装的下降，先导螺杆3和先导弹簧4复位，至顶升气缸12驱动软垫安装工装复位后，以待下一个软管接头1的密封垫6安装使用。
54.通过该软垫自动装配装置进行密封垫6于软管接头1内的安装，相较传统的人工安装方式，自动化程度高，不但实现了人工劳动力的有效替代，使得软管接头1的密封垫6装配工作高效有序，且实现了密封垫6于软管接头1内的精准到位安装，进而大大提高了软管接头1的密封垫6安装效率及安装质量，确保了软管接头1后期连接使用的密封效果，方便实用。
55.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的保护范围之内。