一种矿用钢筋段传动机构的制作方法

1.本实用新型属于钢铁生产领域，尤其涉及一种矿用钢筋段传动机构。


背景技术：

2.梯子筋是用剪力墙钢筋的竖向钢筋做梯子的主骨架，用长度与剪力墙厚度相同的短钢筋做梯子的“踏步”筋(间距与剪力墙水平筋相同)，用途是固定钢筋间距、位置、保护层厚度。梯子筋由平行设置的两根主筋和位于两个主筋之间且垂直两个主筋的拉筋组成，梯子筋做起来费时费力要选材、搬运到加工地点、加工、搬运到绑扎部位。
3.在梯子筋的拉筋，即钢筋段制备完成后，需要震动筛使得钢筋段在离心力的作用下在震动筛的内盘一周进行排列，在排列好后就需要将钢筋段与两个钢筋相互焊接形成梯子筋，而现有技术中，在梯子筋的制备过程中，需要手动将钢筋段放置在预定位置上，然后运输至机械手臂下方，使得机械手臂进行抓紧，这样工作效率低，成本高，无法使得机械手臂自动抓取。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种矿用钢筋段传动机构，以解决钢筋段抓取自动化程度低，需要人工操作的问题。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种矿用钢筋段传动机构，包括：
6.输送管，水平向设置，其内用于运输钢筋段，
7.运输板，水平向设置，位于输送管的旁侧，且其一端与输送管的底部固定连接，其上用于钢筋段在推动力的作用下沿其走向向前运动，
8.过渡板，水平向设置，位于运输板的旁侧，其一端与运输板的另一端固定连接，其上用于钢筋段通过运输板后沿其走向向前运动，使得钢筋段在过渡板上运输的过程中，被位于过渡板上方的机械手抓取，
9.滞留板，水平向设置，位于过渡板的旁侧，其一端与过渡板固定连接，其另一端位于旁侧的滞留区的上方，用于未被及时抓取的钢筋段顺着滞留板滑入滞留区内等待处理，
10.其中，输送管的轴线位于运输板、过渡板、滞留板的平面之上，运输板、过渡板、滞留板位于同一平面内。
11.进一步地，还包括两个挡板，倾斜设置，其下端均与运输板固定连接，并与运输板相互配合形成u形区域，u形区域的底部用于输送钢筋段。
12.进一步地，还包括两个耳板，倾斜设置，其下端均与滞留板固定连接，并与滞留板相互配合形成u形区域，u形区域的底部用于输送钢筋段。
13.进一步地，过渡板的长度≤钢筋段的长度。
14.进一步地，过渡板的旁侧还设置有红外传感器，红外传感器用于检测过渡板上是否有钢筋段，进而当有钢筋段时，红外传感器向机械手臂发送信号，使得机械手臂进行抓取钢筋段。
15.进一步地，输送管的一端与运输板相连接，输送管的另一端位于震动筛的上侧，震动筛用于为输送管输送钢筋段，并为钢筋段提供向前的动力。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，无须人工操作，在震动筛的动力下，钢筋段通过输送管输送至过渡板上时，在红外传感器的检测下，机械手臂收到信号，对位于过渡板上的钢筋段进行抓取，如果未能及时抓取的话，钢筋段通过过渡板位于滞留板上，避免钢筋段掉入操作台的下侧。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.其中：1、输送管；2、运输板；3、过渡板；4、滞留板；5、挡板；6、耳板；7、红外传感器、8、钢筋段；9、震动筛。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
20.本实用新型公开了一种矿用钢筋段传动机构，如图1所示，包括输送管1、运输板2、过渡板3、滞留板4。
21.输送管1水平向设置，输送管1内用于运输钢筋段8，运输板2水平向设置，运输板2位于输送管1的旁侧，运输板2的一端与输送管1的底部固定连接，运输板2上用于钢筋段8在推动力的作用下沿其走向向前运动。
22.过渡板3水平向设置，过渡板3位于运输板2的旁侧，过渡板3的一端与运输板2的另一端固定连接，过渡板3上用于钢筋段8通过运输板2后沿其走向向前运动，使得钢筋段8在过渡板3上运输的过程中，被位于过渡板3上方的机械手抓取。
23.滞留板4水平向设置，滞留板4位于过渡板3的旁侧，滞留板4的一端与过渡板3固定连接，滞留板4的另一端位于外界的滞留区的上方，滞留板4用于未被及时抓取的钢筋段8顺着滞留板4滑入滞留区内等待处理，其中，输送管1的轴线位于运输板2、过渡板3、滞留板4的平面之上，运输板2、过渡板3、滞留板4位于同一平面内。
24.本实用新型还包括两个挡板5，两个挡板5倾斜设置，两个挡板5的下端均与运输板2固定连接，并与运输板2相互配合形成u形区域，u形区域的底部用于输送钢筋段8，由于钢筋段8在输送管1内进行运输的过程中，是相互接触后不断推动着向前运输的，因此，钢筋段8就会出现歪斜的情况，即钢筋段8的中心线与输送管1的轴线不平行的情况，而在从输送管1输出后，就需要两个挡板5对其进行校正，使得钢筋段8的中心线与输送管1的轴线平行，这样方便机械手臂对其进行抓取。
25.本实用新型还包括两个耳板6，两个耳板6倾斜设置，两个耳板6的下端均与滞留板4固定连接，两个耳板6分别与滞留板4相互配合形成u形区域，u形区域的底部用于输送钢筋段8，此时，由于钢筋段8较多，就会出现机械手臂抓取不及时的情况，通过设置耳板6避免钢筋段8掉落，并且扩大滞留板4对钢筋段8的存储量。
26.过渡板3的长度≤钢筋段8的长度，由于钢筋段8在输送管1内进行运输的过程中，是相互接触后不断推动着向前运输的，因此，在受到推力后，钢筋段8就会出现歪斜的情况，所以将过渡板3设置过长的话容易使得钢筋段8掉落。
27.过渡板3的旁侧还设置有红外传感器，红外传感器用于检测过渡板3上是否有钢筋段8，进而当有钢筋段8时，红外传感器向机械手臂发送信号，使得机械手臂进行抓取钢筋段8，通过设置红外传感器，提高自动化程度。
28.输送管1的一端与运输板2相连接，输送管1的另一端位于震动筛9的上侧，震动筛9用于为输送管1输送钢筋段8，并为钢筋段8提供向前的动力。
29.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种矿用钢筋段传动机构，其特征在于，包括：输送管(1)，水平向设置，其内用于运输钢筋段(8)，运输板(2)，水平向设置，位于输送管(1)的旁侧，且其一端与输送管(1)的底部固定连接，其上用于钢筋段(8)在推动力的作用下沿其走向向前运动，过渡板(3)，水平向设置，位于运输板(2)的旁侧，其一端与运输板(2)的另一端固定连接，其上用于钢筋段(8)通过运输板(2)后沿其走向向前运动，使得钢筋段(8)在过渡板(3)上运输的过程中，被位于过渡板(3)上方的机械手抓取，滞留板(4)，水平向设置，位于过渡板(3)的旁侧，其一端与过渡板(3)固定连接，其另一端位于外界的滞留区的上方，用于未被及时抓取的钢筋段(8)顺着滞留板(4)滑入滞留区内等待处理，其中，所述输送管(1)的轴线位于运输板(2)、过渡板(3)、滞留板(4)的平面之上，所述运输板(2)、过渡板(3)、滞留板(4)位于同一平面内。2.根据权利要求1所述的一种矿用钢筋段传动机构，其特征在于，还包括两个挡板(5)，倾斜设置，其下端均与运输板(2)固定连接，并与运输板(2)相互配合形成u形区域，所述u形区域的底部用于输送钢筋段(8)。3.根据权利要求2所述的一种矿用钢筋段传动机构，其特征在于，还包括两个耳板(6)，倾斜设置，其下端均与滞留板(4)固定连接，并与滞留板(4)相互配合形成u形区域，所述u形区域的底部用于输送钢筋段(8)。4.根据权利要求3所述的一种矿用钢筋段传动机构，其特征在于，所述过渡板(3)的长度≤钢筋段(8)的长度。5.根据权利要求1-4任一所述的一种矿用钢筋段传动机构，其特征在于，所述过渡板(3)的旁侧还设置有红外传感器，所述红外传感器用于检测过渡板(3)上是否有钢筋段(8)，进而当有钢筋段(8)时，红外传感器向机械手臂发送信号，使得机械手臂抓取钢筋段(8)。6.根据权利要求5所述的一种矿用钢筋段传动机构，其特征在于，所述输送管(1)的一端与运输板(2)相连接，所述输送管(1)的另一端位于震动筛(9)的上侧，所述震动筛(9)用于为输送管(1)输送钢筋段(8)，并为钢筋段(8)提供向前的动力。

技术总结
本实用新型公开了一种矿用钢筋段传动机构，包括输送管，其内用于运输钢筋段，运输板，位于输送管的旁侧，且其一端与输送管的底部固定连接，其上用于钢筋段在推动力的作用下沿其走向向前运动，过渡板，位于运输板的旁侧，其一端与运输板的另一端固定连接诶，其上用于钢筋段通过运输板后沿其走向向前运动，使得钢筋段在过渡板上运输的过程中，位于过渡板上方的机械手对钢筋段进行抓取，滞留板，其一端与过渡板固定连接，其另一端位于旁侧的滞留区的上方，用于未被及时抓取的钢筋段顺着滞留板滑入滞留区内等待处理；本实用新型自动化程度高，无须人工操作。无须人工操作。无须人工操作。


技术研发人员：李蓬勃
受保护的技术使用者：陕西陕煤韩城矿业有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/13